• Добавить в закладки
  • Facebook
  • Twitter
  • Telegram
  • VK
  • Печать
  • Email
  • Скопировать ссылку
14.05.2021
Василий Парфенов
5 384

NASA показало полет инопланетного вертолета Ingenuity глазами марсохода в 3D

2.9

Инженеры Лаборатории реактивного движения NASA (JPL) показали, как «видело» третий полет Ingenuity программное обеспечение марсохода Perseverance. Для этого они объединили картинки с двух объективов научной стереокамеры Mastcam-Z в анаглиф.

NASA показало полет инопланетного вертолета Ingenuity глазами марсохода в 3D
Ingenuity в «прицеле» научной камеры SuperCam (третий и самый большой объектив на мачте Perseverance) / ©NASA, JPL-Caltech, LANL, CNES, IRAP / Автор: Caristania Fabricius

Чтобы увидеть объемный ролик, зрителю потребуются самые обычные 3D-очки с парой светофильтров: один синего цвета, другой — красного. Опубликованный в официальном ютьюб-канале JPL ролик несет в первую очередь научно-популяризаторскую миссию, с научной точки зрения новой информации в нем нет. Если подходящих очков под рукой не найдется, придется довольствоваться ранее обнародованным видео этого полета или изготовить их самостоятельно из подручных материалов (инструкция прилагается).

Стереоизображения с камеры Mastcam-Z — крайне важная часть данных, получаемых командой ровера Perseverance. Объемная картинка позволяет инженерам и ученым лучше понимать окружающую обстановку. А в результате и маршрут безопаснее удается построить, и точнее наметить цели для исследований другими инструментами.

©NASA, JPL, YouTube

Объемное видео сделал Джастин Маки (Justin Maki), специалист JPL по обработке изображений, вместе со своими коллегами. Для удобства восприятия неподготовленным зрителем исходные изображения прошли предварительную обработку перед переводом в анаглиф. Их цветовой баланс откорректировали, изменили соотношение кадра и обрезали, чтобы вертолет Ingenuity казался ближе.

Маки делает такие 3D-изображения еще с тех пор, как поступил аспирантом в команду миссии NASA Mars Pathfinder и занимался обработкой кадров с миниатюрного марсохода Sojourner (первый ровер на Красной планете). То есть он успел поработать с двумя марсианскими демонстраторами технологий. С 1997 года ученый взобрался по карьерной лестнице до руководителя группы обработки изображений, но все равно продолжает создавать анаглифы. С таким большим видео с Марса команда Маки работает впервые.

Стоит отметить, что для научных и навигационных задач миссии марсоходов как Perseverance, так и его предшественника Curiosity, анаглифы не используют. При цветовой сепарации каналов для правого и левого глаза теряется много информации о настоящем цвете предметов на изображении. Для изучения объемной картинки окружающего ровер пространства применяется сложное программное обеспечение, составляющее 3D-карту на основе изображений с разных объективов Mastcam-Z. Ну и простейший вариант с отдельными экранами для каждого глаза, как в очках виртуальной реальности, тоже не забыт.

NASA показало полет инопланетного вертолета Ingenuity глазами марсохода в 3D
Устройство объективов Mastcam-Z / ©NASA, JPL-Caltech, ASU, MSSS

Камера Mastcam-Z — один из главных инструментов научных Perseverance. Она представляет собой два идентичных объектива с шестью группами линз в каждом. Светочувствительный элемент разрешением 1600 на 1200 пикселей в каждом блоке работает в двух диапазонах света — видимом и инфракрасном. При помощи установленной на мачте ровера Mastcam-Z команда миссии обозревает окрестности, изучает ландшафт, определяет безопасные для передвижения области, а также потенциально интересные для обследования камни и породы.

Нашли опечатку? Выделите фрагмент и нажмите Ctrl + Enter.
Подписывайтесь на нас в Telegram, Яндекс.Новостях и VK
Предстоящие мероприятия
Вчера, 11:02
ФизТех

Ученые из МФТИ и МГУ провели важное исследование фундаментальных законов природы, значительно расширив возможности одного из самых перспективных инструментов для исследования М-теории — гипотетической «теории всего». Они обобщили математический метод, известный как три-векторные деформации, на полные, без каких-либо упрощений, уравнения 11-мерной супергравитации в рамках исключительной теории поля. Результатом стали явные «рецепты» того, как можно систематически изменять (или «деформировать») геометрию и поля любого известного 11-мерного пространства-времени, чтобы получить новые, ранее неизвестные решения, подчиняющиеся тем же элегантным алгебраическим условиям, что и в более простых случаях.

7 часов назад
Николай Цыгикало

Сегодня исполнилось 38 лет с момента первого летного испытания последнего советского космического гиганта — сверхтяжелой ракеты-носителя «Энергия». Ее запустили 15 мая 1987 года. Технически успешный проект дошел до полностью рабочего изделия, безупречно выполнившего два испытательных полета. Но так и не дошел до летной эксплуатации по причинам, от него уже не зависевшим. А запуск ракеты прошел тогда безупречно, хотя и не без особенностей — и одним из участников этих испытаний был автор Naked Science. Но обо всем по порядку.

Вчера, 14:07
Любовь

Недавно физик Мелвин Вопсон предложил новый взгляд на гипотезу симуляции, впервые сформулированную шведским философом Ником Бостромом. В серии научных работ он утверждает, что информация обладает массой, а гравитация — не более чем побочный эффект цифровой Вселенной. Но насколько обоснованы его громкие заявления? И может ли «код Вселенной» объяснить реальность?

11 мая
Редакция Naked Science

Мохаммад Х. Аттаран (Mohammad H. Attaran) — концепт-дизайнер и цифровой художник, работающий в Великобритании. В своих проектах он сочетает эстетику научной фантастики с элементами, вдохновлёнными природой, особенно анатомией насекомых. Его машины, мехи и транспортные средства выглядят одновременно инопланетно и инженерно достоверно. Ну или почти.

9 мая
Татьяна

Исследуя генетическое происхождение мужского населения Нидерландов, ученые заметили географические особенности распределения гаплогрупп. Теперь, чтобы их объяснить, проанализировали Y-хромосомы сотен человек, начиная с раннего Средневековья, в сравнении с геномами современного населения страны. Авторы рассчитывали обнаружить непрерывность популяций, однако столкнулись с неожиданными сложностями.

Позавчера, 09:09
Полина Меньшова

Когда пальцы долго находятся в воде, кожа на них начинает морщиться. Из-за чего и по какому принципу это происходит, долгое время известно не было. Однако специалисты по биомедицине из США нашли ответы на оба вопроса.

6 мая
Редакция Naked Science

Да, с волосами и люком все так. У космонавта Суниты Уильямс волосы на МКС плавали свободно, а у Кэти Пэрри и прочих в полете 14 апреля 2025 года — нет. Но это не значит, что суборбитального космического полета первого чисто женского экипажа не было или что он был инсценировкой. Причем, в общем-то, чтобы понять это, даже не нужно обладать специальными знаниями.

16 апреля
Андрей

Многие знают, как популярны сувениры из окаменелостей — зубы древних акул или полированные панцири аммонитов. Но чем реже встречаются такие артефакты, тем они ценнее, то есть на них можно много заработать. И это проблема для палеонтологов. Американский специалист по тираннозаврам оценил ущерб, который нанесла коммерческая добыча костей T. rex и подсчитал среднюю цену таких образцов. Оказалось, больше половины найденных тирексов находится в частных руках, а значит, для науки они недоступны или ненадежны.

6 мая
Березин Александр

Мощнейшее отключение электроэнергии за последние 20 лет истории Европы случилось уже неделю назад, а испанские власти пока так и не объявили о его причинах. Это логично: как мы покажем ниже, ответ на вопрос, кто виноват, получится очень неполиткорректным. И, более того, противоречащим линии правящей в Испании партии. Но мы живем за тысячи километров от нее, поэтому можем себе позволить аполитичный анализ случившегося. Так что же произошло на самом деле и каковы наши шансы увидеть подобное у себя дома?

[miniorange_social_login]

Комментарии

Написать комментарий
Подтвердить?
Подтвердить?
Причина отклонения
Подтвердить?
Не получилось опубликовать!

Вы попытались написать запрещенную фразу или вас забанили за частые нарушения.

Понятно
Жалоба отправлена

Мы обязательно проверим комментарий и
при необходимости примем меры.

Спасибо
Аккаунт заблокирован!

Из-за нарушений правил сайта на ваш аккаунт были наложены ограничения. Если это ошибка, напишите нам.

Понятно
Что-то пошло не так!

Наши фильтры обнаружили в ваших действиях признаки накрутки. Отдохните немного и вернитесь к нам позже.

Понятно
Лучшие материалы
Закрыть
Войти
Регистрируясь, вы соглашаетесь с правилами использования сайта и даете согласие на обработку персональных данных.
Ваша заявка получена

Мы скоро изучим заявку и свяжемся с Вами по указанной почте в случае положительного исхода. Спасибо за интерес к проекту.

Понятно
Ваше сообщение получено

Мы скоро прочитаем его и свяжемся с Вами по указанной почте. Спасибо за интерес к проекту.

Понятно