• Добавить в закладки
  • Facebook
  • Twitter
  • Telegram
  • VK
  • Печать
  • Email
  • Скопировать ссылку
14.05.2021, 16:58
Василий Парфенов
5,4 тыс

NASA показало полет инопланетного вертолета Ingenuity глазами марсохода в 3D

❋ 2.9

Инженеры Лаборатории реактивного движения NASA (JPL) показали, как «видело» третий полет Ingenuity программное обеспечение марсохода Perseverance. Для этого они объединили картинки с двух объективов научной стереокамеры Mastcam-Z в анаглиф.

NASA показало полет инопланетного вертолета Ingenuity глазами марсохода в 3D
Ingenuity в «прицеле» научной камеры SuperCam (третий и самый большой объектив на мачте Perseverance) / ©NASA, JPL-Caltech, LANL, CNES, IRAP / Автор: Caristania Fabricius

Чтобы увидеть объемный ролик, зрителю потребуются самые обычные 3D-очки с парой светофильтров: один синего цвета, другой — красного. Опубликованный в официальном ютьюб-канале JPL ролик несет в первую очередь научно-популяризаторскую миссию, с научной точки зрения новой информации в нем нет. Если подходящих очков под рукой не найдется, придется довольствоваться ранее обнародованным видео этого полета или изготовить их самостоятельно из подручных материалов (инструкция прилагается).

Стереоизображения с камеры Mastcam-Z — крайне важная часть данных, получаемых командой ровера Perseverance. Объемная картинка позволяет инженерам и ученым лучше понимать окружающую обстановку. А в результате и маршрут безопаснее удается построить, и точнее наметить цели для исследований другими инструментами.

©NASA, JPL, YouTube

Объемное видео сделал Джастин Маки (Justin Maki), специалист JPL по обработке изображений, вместе со своими коллегами. Для удобства восприятия неподготовленным зрителем исходные изображения прошли предварительную обработку перед переводом в анаглиф. Их цветовой баланс откорректировали, изменили соотношение кадра и обрезали, чтобы вертолет Ingenuity казался ближе.

Маки делает такие 3D-изображения еще с тех пор, как поступил аспирантом в команду миссии NASA Mars Pathfinder и занимался обработкой кадров с миниатюрного марсохода Sojourner (первый ровер на Красной планете). То есть он успел поработать с двумя марсианскими демонстраторами технологий. С 1997 года ученый взобрался по карьерной лестнице до руководителя группы обработки изображений, но все равно продолжает создавать анаглифы. С таким большим видео с Марса команда Маки работает впервые.

Стоит отметить, что для научных и навигационных задач миссии марсоходов как Perseverance, так и его предшественника Curiosity, анаглифы не используют. При цветовой сепарации каналов для правого и левого глаза теряется много информации о настоящем цвете предметов на изображении. Для изучения объемной картинки окружающего ровер пространства применяется сложное программное обеспечение, составляющее 3D-карту на основе изображений с разных объективов Mastcam-Z. Ну и простейший вариант с отдельными экранами для каждого глаза, как в очках виртуальной реальности, тоже не забыт.

NASA показало полет инопланетного вертолета Ingenuity глазами марсохода в 3D
Устройство объективов Mastcam-Z / ©NASA, JPL-Caltech, ASU, MSSS

Камера Mastcam-Z — один из главных инструментов научных Perseverance. Она представляет собой два идентичных объектива с шестью группами линз в каждом. Светочувствительный элемент разрешением 1600 на 1200 пикселей в каждом блоке работает в двух диапазонах света — видимом и инфракрасном. При помощи установленной на мачте ровера Mastcam-Z команда миссии обозревает окрестности, изучает ландшафт, определяет безопасные для передвижения области, а также потенциально интересные для обследования камни и породы.

Нашли опечатку? Выделите фрагмент и нажмите Ctrl + Enter.
mostly harmless Есть телега: https://t.me/tempest_exults
Подписывайтесь на нас в Telegram, Яндекс.Новостях и VK
Предстоящие мероприятия
1 ноября, 08:50
Любовь С.

Обитающий в полярных районах Северного полушария гренландский кит (Balaena mysticetus) живет более двух столетий и почти не болеет раком. Секрет его долголетия оказался скрыт в клетках соединительной ткани, ответственной за заживление ран: при пониженной температуре в них активируется особый белок, усиливающий восстановление поврежденной ДНК.

1 ноября, 14:20
Игорь Байдов

Международная группа ученых провела необычный эксперимент. Исследователи взяли образцы фекалий у детей с разными типами темперамента и пересадили их крысам. После этого животные начали вести себя по-разному: те, кто получил микробиоту от активных детей, стали смелее и больше исследовали новое пространство. Это открытие намекает на то, что бактерии, живущие в кишечнике с детства, в какой-то мере способны влиять на формирование личности.

1 ноября, 10:14
Максим

Международная команда ученых обнаружила в море Уэдделла ранее неизвестное место массового гнездования антарктических рыб Lindbergichthys nudifrons. Океанологи зафиксировали скопления более тысячи ухоженных гнезд, расположенных по сложным геометрическим узорам. Коллективное расселение помогает рыбам защищаться от хищников.

1 ноября, 08:50
Любовь С.

Обитающий в полярных районах Северного полушария гренландский кит (Balaena mysticetus) живет более двух столетий и почти не болеет раком. Секрет его долголетия оказался скрыт в клетках соединительной ткани, ответственной за заживление ран: при пониженной температуре в них активируется особый белок, усиливающий восстановление поврежденной ДНК.

1 ноября, 14:20
Игорь Байдов

Международная группа ученых провела необычный эксперимент. Исследователи взяли образцы фекалий у детей с разными типами темперамента и пересадили их крысам. После этого животные начали вести себя по-разному: те, кто получил микробиоту от активных детей, стали смелее и больше исследовали новое пространство. Это открытие намекает на то, что бактерии, живущие в кишечнике с детства, в какой-то мере способны влиять на формирование личности.

1 ноября, 10:14
Максим

Международная команда ученых обнаружила в море Уэдделла ранее неизвестное место массового гнездования антарктических рыб Lindbergichthys nudifrons. Океанологи зафиксировали скопления более тысячи ухоженных гнезд, расположенных по сложным геометрическим узорам. Коллективное расселение помогает рыбам защищаться от хищников.

25 октября, 10:40
Любовь С.

Проанализировав данные наблюдений, полученных с помощью наземных обсерваторий за последние два десятилетия, астрономы обнаружили потенциально обитаемый мир — суперземлю Gliese 251 c (GJ 251 с). Планета обращается вокруг красного карлика на расстоянии около 18 световых лет от Земли и считается одним из самых перспективных кандидатов для поисков жизни.

13 октября, 11:10
Илья Гриднев

Согласно новой гипотезе, сознание возникает не только из-за активности нейронов, но и благодаря физическим процессам — электромагнитным полям от движения жидкости в мозге. Эта модель, как и ее предшественники, пока носит теоретический характер, но предлагает нестандартный взгляд на проблему синхронизации работы разных отделов мозга.

24 октября, 14:02
РТУ МИРЭА

В современном доме, насыщенном разнообразной техникой, удлинители стали незаменимым атрибутом, позволяющим обеспечить электропитанием все необходимые устройства. Однако мало кто задумывается, что привычное использование этого аксессуара может нести серьезную угрозу безопасности. По статистике, значительная часть бытовых пожаров происходит из-за неправильной эксплуатации электропроводки и вспомогательных устройств. Какие приборы категорически нельзя подключать через удлинители и почему это может привести к трагическим последствиям, рассказывает профессор кафедры наноэлектроники РТУ МИРЭА, доктор физико-математических наук Алексей Юрасов.

[miniorange_social_login]

Комментарии

Написать комментарий
Подтвердить?
Подтвердить?
Причина отклонения
Подтвердить?
Не получилось опубликовать!

Вы попытались написать запрещенную фразу или вас забанили за частые нарушения.

Понятно
Жалоба отправлена

Мы обязательно проверим комментарий и
при необходимости примем меры.

Спасибо
Аккаунт заблокирован!

Из-за нарушений правил сайта на ваш аккаунт были наложены ограничения. Если это ошибка, напишите нам.

Понятно
Что-то пошло не так!

Наши фильтры обнаружили в ваших действиях признаки накрутки. Отдохните немного и вернитесь к нам позже.

Понятно
Лучшие материалы
Закрыть
Войти
Регистрируясь, вы соглашаетесь с правилами использования сайта и даете согласие на обработку персональных данных.
Ваша заявка получена

Мы скоро изучим заявку и свяжемся с Вами по указанной почте в случае положительного исхода. Спасибо за интерес к проекту.

Понятно