• Добавить в закладки
  • Facebook
  • Twitter
  • Telegram
  • VK
  • Печать
  • Email
  • Скопировать ссылку
12.12.2016, 15:19
Редакция Naked Science
75

Тяжелый дрон научили агрессивным маневрам

Немецкие ученые научили квадрокоптер выполнять агрессивные маневры, полагаясь лишь на показания собственных гироскопа, камеры и акселерометра. Об этом сообщается на сайте Цюрихского университета.

untitled-2
©Wikipedia / Автор: Наталья Федосеева

За счет своей конструкции квадрокоптеры обладают высокой маневренностью, однако для выполнения сложных движений в экспериментах, как правило, дополнительно используется внешняя система управления и позиционирования. Такая система, например, использовалась для испытаний однороторного асимметричного дрона и постройки веревочной переправы с помощью дронов.

 

При этом внешние системы ограничивают применение имеющихся наработок. Чтобы сделать квадрокоптеры максимально независимыми, инженеры предложили использовать только показания акселерометра, гироскопа и бортовой камеры. В ходе демонстрации авторы испытали систему на базе одноплатного компьютера Odroid-XU4. Алгоритм корректировал полет дрона через прямоугольный проем.

 

Несмотря на то, что программное обеспечение позволяло рассчитать траекторию независимо от угла поворота окна, на практике ученые не превышали угол в 45 градусов. Это объяснялось относительно большим весом аппарата — 830 граммов, — который при прохождении через препятствие развивал скорость до трех метров в секунду. При этом отклонение дрона от траектории не превышало 10 сантиметров.

 

По подсчетам ученых, квадрокоптер совершил успешный полет в 80 процентах случаев. Ранее аналогичную технологию демонстрировали исследователи из Пенсильванского университета. Их система также использовала только собственные датчики и вычислительные возможности. Однако вес квадрокоптера в этом случае составлял 250 граммов, что позволяло ему выполнять более сложные задачи.

 

Нашли опечатку? Выделите фрагмент и нажмите Ctrl + Enter.
Подписывайтесь на нас в Telegram, Яндекс.Новостях и VK
Предстоящие мероприятия
12 июля, 12:24
Марк Чернов

Ученые выяснили, почему интервальное голодание для многих оказывается эффективнее обычных диет. Исследование показало, что ограничение времени для приема пищи избавляет худеющего от изнуряющего ощущения жесткого контроля и при этом позволяет сбросить ровно столько же, сколько при скрупулезном подсчете калорий.

13 июля, 11:22
Илья Гриднев

Израильские биологи научили родственника табака самостоятельно вырабатывать пять психоделических веществ, которые в природе происходят из трех царств: растений, грибов и животных. Для этого ученые впервые расшифровали природный путь выработки ДМТ, а затем перенесли нужные гены в один организм.

13 июля, 06:03
Мария Азарова

Психологам не удалось подтвердить стереотип о том, что мужчины не склонны к многозадачности, в отличие от женщин. Однако они выяснили, почему могло сложиться такое мнение.

12 июля, 12:24
Марк Чернов

Ученые выяснили, почему интервальное голодание для многих оказывается эффективнее обычных диет. Исследование показало, что ограничение времени для приема пищи избавляет худеющего от изнуряющего ощущения жесткого контроля и при этом позволяет сбросить ровно столько же, сколько при скрупулезном подсчете калорий.

9 июля, 13:06
Редакция Naked Science

Видеосервисы стали неотъемлемой частью жизни россиян. В 2026 году охваты большинства платформ продолжают расти, в том числе YouTube.

13 июля, 11:22
Илья Гриднев

Израильские биологи научили родственника табака самостоятельно вырабатывать пять психоделических веществ, которые в природе происходят из трех царств: растений, грибов и животных. Для этого ученые впервые расшифровали природный путь выработки ДМТ, а затем перенесли нужные гены в один организм.

25 июня, 16:20
Любовь С.

Вселенная может оказаться «замкнутой» глобальной структурой, где свет от далеких галактик способен возвращаться к наблюдателю с разных направлений. Именно такой сценарий не удалось исключить авторам нового масштабного обзора. Проверить его предсказания астрономы смогут уже в ближайшие годы.

25 июня, 15:09
Марк Чернов

Ученые впервые на молекулярном уровне доказали, что обычная вода одновременно состоит из двух разных жидких состояний — более плотного и менее плотного, которые непрерывно сменяют друг друга. Раз молекулярная «двойственность» действительно существует, это подтверждает спорную 30-летнюю гипотезу. Новое открытие поможет, наконец, объяснить десятки «странных» физических аномалий воды, включая ее расширение при замерзании и парадоксальное изменение вязкости под давлением.

26 июня, 14:54
Максим Абдулаев

Американские ветеринары установили, что длина шага передних лап у пожилых собак отражает возрастные изменения в работе мозга. Когда у собак развивается деменция, шаги их передних лап становятся короче, причем эта связь не зависит от хронической боли в суставах.

[miniorange_social_login]

Комментарии

Написать комментарий