Этот пост добавлен читателем Naked Science в раздел «Сообщество». Узнайте как это сделать по ссылке.
NASA разрешило марсоходу самостоятельно передвигаться по поверхности Красной планеты
Недавно NASA сообщило, что марсоход Perseverance продемонстрировал поразительное сочетание выносливости и автономности. За четыре часа 24 минуты аппарат сумел преодолеть более 400 метров. Это рекордное расстояние, пройденное любым марсианским исследовательским аппаратом за одни марсианские сутки и сделал он это практически без вмешательства человека.
Дело в том, что аппарат в значительной степени автономен. Инженеры на Земле задают ему конечные точки маршрута, но фактический путь между ними прокладывает навигационное программное обеспечение самого аппарата.
«Инженеры Лаборатории реактивного движения (JPL) тщательно планируют каждый день работы марсохода на Марсе, — пояснили в NASA. — Но как только ровер начинает движение, он остается предоставленным самому себе и иногда вынужден реагировать на неожиданные препятствия на местности».
Одним из ключевых инструментов стала система Enhanced Autonomous Navigation (ENav) — усовершенствованная автономная навигация. Она способна сканировать потенциальные препятствия и опасности на расстоянии до 15 метров впереди марсохода, что значительно превосходит возможности предыдущих марсианских роботов, и автоматически прокладывать безопасный маршрут в обход них.
«Более 90 процентов пути Perseverance прошел с использованием автономного вождения, что позволило оперативно собрать широкий спектр образцов», — отметил Хиро Оно, исследователь автономных систем в JPL и ведущий автор новой статьи, опубликованной в журнале IEEE Transactions on Field Robotics, посвященной системе ENav.
Рекордный заезд совпал с еще одной вехой в миссии Perseverance. Почти за пять лет путешествий по Красной планете он преодолел уже около 40 километров. С помощью автономного программного обеспечения инженеры и ученые рассчитывают, что марсоход сможет пройти еще как минимум 60 километров.
1,7 тыс
Telegram 
Дзен 
VK Предстоящие мероприятия
Мужчина, отправившийся на утреннюю прогулку на юго-западе Норвегии, случайно сделал крайне редкую и ценную находку — золотое украшение для ножен меча в виде переплетенных между собой змееподобных существ. По мнению ученых, в VI веке нашей эры этот артефакт специально поместили в трещину в скале в качестве подношения богам во времена голода и социальных потрясений.
Астрономы впервые использовали гравитационные волны, чтобы косвенно оценить параметры одного из ключевых процессов термоядерного горения в массивных светилах. Именно от него зависит, какие звезды взрываются, какие превращаются в черные дыры и как во Вселенной появляются углерод и кислород — элементы, без которых не было бы ни планет, ни жизни.
Нейробиологи СПбГУ продемонстрировали, что активация рецептора следовых аминов TAAR1 эффективно подавляет агрессивное поведение, вызванное полным отсутствием серотонина в мозге. В дальнейшем этот результат поможет в разработке лекарственных препаратов, направленных на коррекцию патологических форм агрессии, возникающих при посттравматическом стрессовом расстройстве (ПТСР) и шизофрении.
Канадские исследователи идентифицировали останки четырех членов пропавшей полярной экспедиции Джона Франклина 1845 года, сравнив их ДНК с генетическим материалом современных потомков. Открытие решило полуторавековую загадку с переодетым матросом и помогло восстановить маршрут отступления экипажа по льдам. Выяснилось, что при эвакуации моряки разделились по кораблям, после чего бросили ослабевших товарищей в спасательных шлюпках.
Генетика интеллекта сложна и связана с разными психоневрологическими состояниями. Оказалось, то, что повышает эрудицию, может ухудшать способность решать творческие задачи, — и наоборот. Причем паттерны этих связей уникальны для каждого диагноза.
Мужчина, отправившийся на утреннюю прогулку на юго-западе Норвегии, случайно сделал крайне редкую и ценную находку — золотое украшение для ножен меча в виде переплетенных между собой змееподобных существ. По мнению ученых, в VI веке нашей эры этот артефакт специально поместили в трещину в скале в качестве подношения богам во времена голода и социальных потрясений.
В последнее время пуски с российских северных космодромов осуществляют без предварительного уведомления, чего не было в прошлом. Вероятно, дело в недавно упомянутых главой «Роскосмоса» атаках на Плесецк во время пуска. Сегодняшний запуск обеспечил вывод на орбиту космических аппаратов военного назначения.
Когда международная экспедиционная группа, исследующая море Уэдделла в Антарктиде на борту ледокола «Поларштерн», попыталась укрыться от шторма, ученые и экипаж судна удивились внезапному появлению острова, не обозначенного ни на одной морской карте.
Химические связи в материале, из которого сделана электроника, разрываются не из-за накопительного износа от протекания тока через них, а из-за электронов с конкретной энергией.
[miniorange_social_login]
Подтвердить?
Подтвердить?
Причина отклонения
Подтвердить?
Не получилось опубликовать!
Вы попытались написать запрещенную фразу или вас забанили за частые нарушения.
Понятно
Комментарий на проверке
Что-то в вашем комментарии показалось подозрительным, поэтому перед публикацией он пройдет модерацию.
Понятно
Аккаунт заблокирован!
Из-за нарушений правил сайта на ваш аккаунт были наложены ограничения. Если это ошибка, напишите нам.
Понятно
Что-то пошло не так!
Наши фильтры обнаружили в ваших действиях признаки накрутки. Отдохните немного и вернитесь к нам позже.
ПонятноЛучшие материалы
Войти
Вконтакте
Twitter
Google
Яндекс ID
Авторизуясь, вы даете согласие на обработку персональных данных и подтверждаете ознакомление с Политикой.
Ваша заявка получена
Мы скоро изучим заявку и свяжемся с Вами по указанной почте в случае положительного исхода. Спасибо за интерес к проекту.
Понятно
Последние комментарии