Хирургические операции, проводимые через мельчайшие отверстия в коже пациента, сокращают время восстановления и риск заражения. Хирурги используют тончайшие инструменты, которые могут попасть в организм через небольшие разрезы или естественные отверстия. Однако человеческая рука не обладает достаточной точностью для проведения подобных операций.
В Оксфордском университете впервые была проведена операция по удалению маленького зараженного участка на поверхности сетчатки глаза пациента с помощью дистанционно управляемого робота. Чтобы с такой же точностью провести подобную операцию, обычному хирургу пришлось бы не дышать и остановить биение собственного сердца, потому что даже мельчайшие колебания могли бы привести к провалу.
Хирурги использовали роботизированное устройство вскрытия сетчатки, которое включает в себя семь моторов, способных управляться независимо друг от друга, что позволяет добиться точности до 1000-й доли миллиметра. Устройство вошло внутрь глаза пациента через отверстие размером меньше одного миллиметра.
Робота контролировал профессор Роберт Макларен (Robert MacLaren) с помощью джойстика и сенсорного экрана, которые переводили естественные движения хирурга в мельчайшие перемещения инструмента. За ходом всей операции, которая, кстати, прошла успешно, сам хирург наблюдал через операционный микроскоп.
Это операция стала первой частью испытаний нового робота, в которых в общей сложности примут участие 12 пациентов с различными проблемами.
Hi-Tech
Михаил Ромкин
