• Добавить в закладки
  • Facebook
  • Twitter
  • Telegram
  • VK
  • Печать
  • Email
  • Скопировать ссылку
24.03.2021
Василий Парфенов
18
5 734

Марсианский вертолет готовится к полету: Perseverance сбросил его защитный кожух и выдвинулся к «аэродрому», где уронит Ingenuity на грунт

4.3

Инженеры NASA на Земле и пара роботов на Марсе готовятся к знаменательному событию — первому управляемому полету в атмосфере другого небесного тела. Ровер Perseverance сбросил защитный кожух дрона-вертолета Ingenuity, прикрепленного к его днищу, и выдвинулся в сторону своеобразного аэродрома. На сравнительно ровной площадке техника выполнит комплекс процедур по сбросу вертолета на грунт.

Марсианский вертолет готовится к полету: Perseverance сбросил его защитный кожух и выдвинулся к «аэродрому», где уронит Ingenuity на грунт
Панорама пространства под ровером Perseverance после того, как защитный кожух Ingenuity был сброшен (лежит внизу, сам вертолет закреплен горизонтально под днищем марсохода). Изображение составлено из нескольких квадратных снимков, сделанных инструментом SHERLOC, который размещен на руке-манипуляторе / ©NASA, JPL-Caltech, MSSS

Согласно официальному пресс-релизу Национального управления по аэронавтике и исследованию космического пространства США (NASA), подготовка к первому полету идет полным ходом. Он запланирован на начало апреля — не ранее восьмого числа. Но времени не так много, как кажется: помимо пути до «летного поля», который занял пару дней, сам процесс сброса вертолета продлится почти неделю. А после этого инженерам на Земле предстоит провести серию проверок всех систем Ingenuity.

Во вторник, 23 марта, в официальном Twitter-аккаунте марсохода Perseverance появилось подтверждение сброса защитной крышки вертолета. Запись сопровождалась снимком кожуха сложной формы, сделанного из углеволокна, который лежит на поверхности Марса, под днищем ровера. Серию снимков сделали при помощи камеры SHERLOC, размещенной на манипуляторе робота. Над уже ненужной крышкой виден сложенный и повернутый набок Ingenuity — он все еще находится в транспортной конфигурации.

Марсианский вертолет готовится к полету: Perseverance сбросил его защитный кожух и выдвинулся к «аэродрому», где уронит Ingenuity на грунт
Карта зоны предстоящих полетов относительно места посадки Perseverance. Вертолет Ingenuity будет «высажен» с ровера на «летном поле» в течение пары дней / ©NASA, JPL-Caltech, University of Arizona

Значит, в момент написания этой новости марсоход уже движется в сторону тщательно выбранной площадки на поверхности Красной планеты. Это квадратная область со стороной в десять метров, ровная и свободная от естественных препятствий. Дорога до нее займет пару дней. Затем Perseverance еще раз проверит состояние вертолета у себя «под брюшком», и начнется многоэтапный процесс выгрузки Ingenuity. Он продлится не менее шести солов (марсианских суток), в каждый из которых роботы будут выполнять ряд команд, а потом отправлять на Землю отчет и ждать его анализа инженерами:

  • сначала произойдет разблокировка крепления вертолета к марсоходу путем контролируемого разрушения фиксирующего болта;
  • на следующий сол сработает пиропатрон, удерживающий крепежный рычаг упругим тросом — вертолет откинется от днища ровера примерно на 45 градусов, и первые две его ножки разложатся;
  • далее небольшой электромотор завершит поворот Ingenuity под днищем Perseverance в вертикальное положение, теперь вертолет находится на расстоянии всего 13 сантиметров над грунтом;
  • на пятый сол произойдут раскладывание еще двух опор Ingenuity и финальная проверка его состояния перед отделением от марсохода — теперь их соединяет лишь один болт и два десятка тонких проводков; этот шаг самый волнительный — на нем случится последняя зарядка батарей вертолета от бортовой сети Perseverance, дальше ему придется питаться только от собственной маленькой солнечной панели;
  • в шестой, последний сол операции вертолет сбросят на грунт, а ровер должен сразу отъехать примерно на пять метров назад, чтобы на солнечные батареи Ingenuity впервые после испытаний и сборки на Земле попал свет.
Проверка процедуры отделения вертолета от марсохода в чистой комнате NASA Jet Propulsion Laboratory / ©NASA, JPL-Caltech, YouTube

Каждый из вышеописанных этапов команда миссии будет контролировать благодаря снимкам. Результат, который все ожидают: Ingenuity четырьмя своими тоненькими ножками стоит на марсианской поверхности, четко видимый в объективы навигационных камер Perseverance. После отделения от марсохода у вертолета будет 30 солов на выполнение единственной задачи — полета. Это не означает, что по истечении срока летающий робот отключится: просто на большее время работы демонстратор технологий не рассчитывался. Как известно из опыта, созданная в Jet Propulsion Lab техника нередко превосходит «гарантийный пробег», но уверенности в этом никогда нет.

Первые дни своей «самостоятельной» жизни роботизированные марсианские исследователи проведут, устанавливая друг между другом канал передачи данных и отправляя телеметрию на Землю. Perseverance должен прислать фотографии (и, возможно, видео) вертолета со всех сторон, а также передать полученные от него результаты самостоятельной проверки всех систем. Как только инженеры убедятся, что все в порядке, Ingenuity получит команду раскрутить свои винты — пока не на полную скорость, чтобы не взлететь.

Учитывая вышеописанные процедуры «высадки» первого внеземного вертолета, можно смело предположить, что все последующие операции тоже займут немало времени. Ранее 8 апреля ждать полета не стоит, да и эта дата может быть не окончательной.

Нашли опечатку? Выделите фрагмент и нажмите Ctrl + Enter.
Подписывайтесь на нас в Telegram, Яндекс.Новостях и VK
Позавчера, 10:39
Сергей Васильев

Моделирование указало, как менялся путь формирования и распада суперконтинентов на протяжении истории Земли. Это позволило ученым предсказать, как и где образуется следующий из них, снова объединив практически всю сушу планеты.

Вчера, 11:40
Редакция

Итальянский ботаник Стефано Манкузо — о преимуществах естественных отношений и о том, что бывает, когда люди нарушают хрупкое равновесие между биологическими видами. Naked Science печатает отрывок из книги Манкузо La nazione delle piante («Нация растений»).

7 часов назад
Сергей Васильев

Уран вращается практически на боку, и новая модель объясняет это влиянием крупного спутника, который в конце концов разрушился и упал на планету. Если идея верна, то сегодня через аналогичный процесс проходят Юпитер и Сатурн.

Позавчера, 10:39
Сергей Васильев

Моделирование указало, как менялся путь формирования и распада суперконтинентов на протяжении истории Земли. Это позволило ученым предсказать, как и где образуется следующий из них, снова объединив практически всю сушу планеты.

30 сентября
Василий Парфенов

В конце сентября, по не установленным пока причинам, возникли утечки на газопроводах «Северный поток». Многие издания и пользователи интернета уже подробно проанализировали (и продолжают обсуждать), каковы политические и экономические последствия этого инцидента. В свою очередь, Naked Science постарается оценить, чем обернется происшествие с точки зрения безопасности судоходства и экологии, а также есть ли шанс на восстановление подводных трубопроводов.

Вчера, 11:40
Редакция

Итальянский ботаник Стефано Манкузо — о преимуществах естественных отношений и о том, что бывает, когда люди нарушают хрупкое равновесие между биологическими видами. Naked Science печатает отрывок из книги Манкузо La nazione delle piante («Нация растений»).

16 сентября
Алиса Гаджиева

Геродот в своей «Истории» утверждал, что блоки для пирамиды Хеопса и соседних пирамид доставляли по воде. Но сегодня от Нила до пирамид слишком далеко. Исследование кернов, взятых в пойме реки, позволило понять, как именно решался сложнейший вопрос транспортировки такого строительного материала.

15 сентября
Никита Логинов

Светодиоды потребляют намного меньше энергии, чем традиционные газоразрядные лампы, что должно сократить парниковые выбросы. Но при этом светодиодное освещение угрожает здоровью жителей и разрушает местные экосистемы в городах и селах.

6 сентября
Александр Березин

Нашей планете 4,5 миллиарда лет, и 539 миллионов лет на ней тянется эра «явной жизни» (фанерозой) — то есть такой, когда на планете есть крупные, высокоорганизованные животные. Сам собой возникает вопрос: быть может, среди них был разум?

[miniorange_social_login]

Комментарии

18 Комментариев

25.03.2021
-
1
+
Ничо, мы скоро тош полетим. Туда. Или дальше...
24.03.2021
-
0
+
Почему используется такая деталь как пиропатроны? Неужели надёжнее электромеханического крепежа?
    24.03.2021
    -
    0
    +
    Кстати при сбросе на поверхность Марса он может подпрыгнуть гораздо выше, аккурат солнечной панелью в днище марсохода
    +
      ещё комментарии
    24.03.2021
    -
    0
    +
    У меня возник тот же вопрос.
    +
      ещё комментарии
      24.03.2021
      -
      0
      +
      Там по идее вместо этой многоступенчатой схемы отделения хватило бы одного манипулятора. И поскольку манипуляторы на марсоходе есть, можно было бы совместить полезное с приятным
        24.03.2021
        -
        0
        +
        Возможно весь секрет в непреодолимой любви амероканцев к машинам Голдберга)
          24.03.2021
          -
          0
          +
          Жаль что вас до сих пор не взяли в NASA может у российской космонавтики появились бы шансы. Манипуляции искусственной рукой на расстоянии в миллионы километров и задержкой сигнала в несколько минут, по-вашему гораздо более простой процесс чем отстрел парочки пиропатронов? ))
        В этой фразе столько надменности, непонимания всех сложностей и технической безграмотности, что я вообще жалею о написании статьи. Там полторы тысячи знаков потрачены на подробное объяснение, как и почему именно так будет происходить процесс. Каждый шаг необходимо контролировать и перепроверять несколько раз, корректировать действия если вдруг что пошло не по плану. Как это можно сделать манипулятором и каким вообще? Роботизированная рука Perseverance -- это "голова" с пачкой спектрометров, буром и устройством забора образцов, на трех шарнирах, а не клешня, как в автомате "попробуй вытащить игрушку за 50 рублей". И даже если бы она имела захваты, каким образом вообще можно без прямого управления гарантированно и безопасно оторвать от брюха вертолет весом 1,8 килограмма, разложить и поставить на грунт?
          О написании статьи не жалейте. Испытываю то же иногда. Но это неверное чувство. Пишите, Василий, пишите. Читатели найдутся. Ну, а разница мнений - пусть будет, она не оскорбительна. Сэ ля ви.
          24.03.2021
          -
          1
          +
          Всё очень просто, не нужно волноваться так. Манипулятор выполнил бы запрограммированные заранее действия по установке дрона на грунт, без проверок и перепроверок по месяцу. Вы слишком цепляететесь за прошлое, это верный путь в никуда при освоении новых пространств. Как-то так. Маск рискует и пьёт шампанское. Наса месяцами опускает дрон на Марс и глотает пыль за победителем.
            24.03.2021
            -
            1
            +
            Ну и вопрос к размышлению, зачем лепить снизу то, что предназначено взлететь? Я понимаю, что инженеры там гении, однако дрон можно было разместить н а марсоходе, минуя все эти ненужные никому схемы отделения с пиропатронами. Особенно поразили дырки в днище марсохода, куда входят ноги дрона при этой схеме его раскладывания. Это верх инженерной мысли, с этим и спорить бесполезно
              25.03.2021
              -
              1
              +
              Если дрон не взлетит, он так и останется на крыше мертвым грузом, мешая другим приборам. Или того хуже навернется сверху. Такая мысль вам в голову не приходила? А ведь именно способность летать в разряженной атмосфере собираются проверить инженеры НАСА. Пыль поднятая винтом при старте прямо с марсохода может замусорить оптику, да и остальным механизмам не пойдет на пользу. Поэтому его осторожненько высаживают на грунт и отъезжают подальше. Но вы все же попробуйте к ним консультантом, а то их марсоходы что-то слишком редко ломаются. Ездят и ездят сверх срока.
    Я не уверен, что это прям пиропатрон, но по-другому перевести не придумал как: >cable-cutting pyrotechnic device А вопрос "почему именно так" имеет смысл адресовать в JPL, я без понятия. Видимо посчитали, что так проще, легче и надежнее
    +
      ещё комментарии
      Василий, вы правильно перевели. Есть целый класс таких патронов, кэйбл-каттинг. В русском переводе это все пиропатроны. Аналогичные пиропатроны для перерезания стропы разрифовки на транспортных парашютных системах тоже так называются.
На 12 апреля, день космонавтики. Спасибо, Василий, интересный материал.

Подтвердить?
Подтвердить?
Не получилось опубликовать!

Вы попытались написать запрещенную фразу или вас забанили за частые нарушения.

Понятно
Жалоба отправлена

Мы обязательно проверим комментарий и
при необходимости примем меры.

Спасибо
Аккаунт заблокирован!

Из-за нарушений правил сайта на ваш аккаунт были наложены ограничения. Если это ошибка, напишите нам.

Понятно
Что-то пошло не так!

Наши фильтры обнаружили в ваших действиях признаки накрутки. Отдохните немного и вернитесь к нам позже.

Понятно
Лучшие материалы
Войти
Регистрируясь, вы соглашаетесь с правилами использования сайта и даете согласие на обработку персональных данных.
Ваша заявка получена

Мы скоро изучим заявку и свяжемся с Вами по указанной почте в случае положительного исхода. Спасибо за интерес к проекту.

Понятно
Ваше сообщение получено

Мы скоро прочитаем его и свяжемся с Вами по указанной почте. Спасибо за интерес к проекту.

Понятно

Сообщить об опечатке

Текст, который будет отправлен нашим редакторам: