• Добавить в закладки
  • Facebook
  • Twitter
  • Telegram
  • VK
  • Печать
  • Email
  • Скопировать ссылку
26.01.2023, 11:17
Александра Медведева
271

Исследование рыбьих органов чувств улучшит навигацию подводных роботов

❋ 4.6

Ученые провели исследование чувствительного органа рыб — боковой линии, позволяющей этим животным воспринимать движение, колебание и давление окружающей их водной среды. Авторы работы классифицировали рецепторы, составляющие боковую линию, и определили их влияние на поведение рыб. Результаты позволят улучшить навигацию подводных роботов, действующих роем или в темноте.

© Flickr / Автор: Екатерина Лебедева

Боковая линия — чувствительный орган рыб и личинок земноводных, воспринимающий движение, давление и вибрации окружающей воды. Внешне он выглядит как тонкая линия на обеих сторонах тела животного, тянущаяся от головы к хвосту, и состоит из механорецепторов (невромастов), расположенных либо в подкожных каналах, либо на поверхности кожи.

Ученые из Бристольского университета (Великобритания) попытались выяснить, как различаются между собой разные области боковой линии — на голове и теле рыбы, а также какие роли играют различные типы сенсорных рецепторов в том, как рыба воспринимает параметры окружающей среды. Результаты исследования опубликованы в журнале Royal Society Open Science.

В качестве модельных объектов ученые выбрали два различных вида африканских цихлид — небольших пресноводных рыб, — а также исследовали их гибридов. Оказалось, рецепторы боковой линии определяют коллективное поведение рыб, причем наибольшее значение имеют невромасты, расположенные с обеих сторон головы рыбы.

Кроме того, большее количество механорецепторов боковой линии, находящихся под кожей, способствует тому, что рыбы в стае ближе подплывают друг к другу. При этом наличие накожных невромастов вызывает противоположный эффект: животные держатся дальше от членов своей стаи.

Результаты компьютерного моделирования показали, что механизмы, лежащие в основе работы боковой линии, применимы не только к масштабам, характерным для рыб, но и к гораздо более крупным.

Это вдохновило исследователей на создание нового типа простого в изготовлении датчика давления для подводной робототехники. Его можно будет использовать при создании роев роботов, которым нужно работать сообща, а также подводных роботов, которым нужно будет ориентироваться в условиях плохого освещения. Теперь ученые планируют доработать датчик и интегрировать его в роботизированную платформу.

Нашли опечатку? Выделите фрагмент и нажмите Ctrl + Enter.
Подписывайтесь на нас в Telegram, Яндекс.Новостях и VK
Предстоящие мероприятия
11 мая, 13:00
Александр Березин

Хотя сам факт наличия непонятных объектов на снимках, которые американские астронавты сделали на Луне, известен давно, десятилетиями их списывали на химические дефекты светочувствительной эмульсии фотопленки или блики света в линзах камер. Новая публикация на сайте Пентагона признает их реально существующими объектами, хотя и не делает выводов о их природе.

11 мая, 06:54
Лена

Крупные травоядные утконосые майазавры известны своим развитым социальным поведением. Они жили семьями и строили гнезда для своих детенышей. Даже название вида переводится с греческого языка как «ящер — хорошая мать». Исследование окаменелых зубов майазавров показало, что они выращивали детенышей совсем не так, как это считалось типичным для животных глубокой древности.

10 мая, 10:49
Александр Березин

Десятого мая 1940 года вермахт пришел в движение. Через 42 суток англо-французские армии были разгромлены, а Франция капитулировала. Как это произошло, ведь союзники имели больше солдат, танков и пушек, чем немцы? В СССР причиной посчитали нежелание французов воевать, немцы же, говорили советские военные, не внесли в стратегию ничего нового. Реальность была строго обратной: разгром Франции был новым словом в войне, и такой же сценарий Гитлер применил против СССР через год. Что именно произошло и отчего советское руководство не смогло осознать случившееся?

8 мая, 17:12
СПбГУ

Нейробиологи СПбГУ продемонстрировали, что активация рецептора следовых аминов TAAR1 эффективно подавляет агрессивное поведение, вызванное полным отсутствием серотонина в мозге. В дальнейшем этот результат поможет в разработке лекарственных препаратов, направленных на коррекцию патологических форм агрессии, возникающих при посттравматическом стрессовом расстройстве (ПТСР) и шизофрении.

11 мая, 06:54
Лена

Крупные травоядные утконосые майазавры известны своим развитым социальным поведением. Они жили семьями и строили гнезда для своих детенышей. Даже название вида переводится с греческого языка как «ящер — хорошая мать». Исследование окаменелых зубов майазавров показало, что они выращивали детенышей совсем не так, как это считалось типичным для животных глубокой древности.

9 мая, 12:15
Любовь С.

Астрономы впервые использовали гравитационные волны, чтобы косвенно оценить параметры одного из ключевых процессов термоядерного горения в массивных светилах. Именно от него зависит, какие звезды взрываются, какие превращаются в черные дыры и как во Вселенной появляются углерод и кислород — элементы, без которых не было бы ни планет, ни жизни.

23 апреля, 18:34
Александр Березин

В последнее время пуски с российских северных космодромов осуществляют без предварительного уведомления, чего не было в прошлом. Вероятно, дело в недавно упомянутых главой «Роскосмоса» атаках на Плесецк во время пуска. Сегодняшний запуск обеспечил вывод на орбиту космических аппаратов военного назначения.

21 апреля, 20:03
Evgenia Vavilova

Химические связи в материале, из которого сделана электроника, разрываются не из-за накопительного износа от протекания тока через них, а из-за электронов с конкретной энергией.

20 апреля, 13:29
Илья Гриднев

Термоядерные электростанции не смогут конкурировать по цене с возобновляемыми источниками энергии из-за медленного удешевления технологии. По расчетам, расходы на каждую новую установку падали максимум на 8% — много раз ниже ранних ожиданий венчурных инвесторов. Это перечеркивает экономический смысл финансовых вливаний, и мир может никогда не увидеть дешевой термоядерной энергии.

[miniorange_social_login]

Комментарии

Написать комментарий
Подтвердить?
Подтвердить?
Причина отклонения
Подтвердить?
Не получилось опубликовать!

Вы попытались написать запрещенную фразу или вас забанили за частые нарушения.

Понятно
Комментарий на проверке

Что-то в вашем комментарии показалось подозрительным, поэтому перед публикацией он пройдет модерацию.

Понятно
Жалоба отправлена

Мы обязательно проверим комментарий и
при необходимости примем меры.

Спасибо
Аккаунт заблокирован!

Из-за нарушений правил сайта на ваш аккаунт были наложены ограничения. Если это ошибка, напишите нам.

Понятно
Что-то пошло не так!

Наши фильтры обнаружили в ваших действиях признаки накрутки. Отдохните немного и вернитесь к нам позже.

Понятно
Лучшие материалы
Закрыть
Войти
Авторизуясь, вы даете согласие на обработку персональных данных и подтверждаете ознакомление с Политикой.
Ваша заявка получена

Мы скоро изучим заявку и свяжемся с Вами по указанной почте в случае положительного исхода. Спасибо за интерес к проекту.

Понятно