• Добавить в закладки
  • Facebook
  • Twitter
  • Telegram
  • VK
  • Печать
  • Email
  • Скопировать ссылку
24.02.2020, 12:16
Денис Гордеев
13,5 тыс

В MIT научили беспилотные авто справляться с плохой погодой

❋ 3.9

Георадар поможет беспилотным машинам без проблем передвигаться по заснеженным дорогам и в условиях сильного тумана.

Система на испытаниях
Система на испытаниях / © MIT CSAIL / Автор: Павел Сорокин

Беспилотные автомобили научились анализировать ситуацию на дороге, но иногда сложные погодные условия (например, туман или интенсивный снегопад) становятся для них чересчур сложным препятствием. Исследователи из лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта MIT (Массачусетский технологический институт) нашли решение этой проблемы, оснастив машину георадаром.

Большинство беспилотных авто для получения информации об окружающей среде используют лидары — фотоэлектрические датчики, которые предоставляют данные об удаленных объектах. Лидары дополняются видеокамерами, помогающими машинам распознавать символы на дорожных знаках. Георадар, в свою очередь, посылает радиолокационные импульсы в землю, показывая структуру грунта.

При езде по заснеженной дороге или в условиях сильного тумана лидары и камеры работают не так эффективно, как при хорошей видимости. Но для георадара это не помеха. Прибор определяет «геологический профиль» дороги и позволяет обнаруживать выбоины и посторонние объекты, на которые автомобиль может наткнуться. Также георадар поможет ориентироваться на местности, сравнивая профиль поверхности с уже имеющейся в памяти системы картой.

Испытания машины с георадаром / © Youtube — MITCSAIL

«Если вы или я схватили лопату и присыпали ее землей, все, что можно будет увидеть [стороннему наблюдателю], — куча грязи, объясняет один из разработчиков проекта Фредди Орт. — Но LGPR (аббревиатура для обозначения георадара. — Прим. ред.) может количественно определить конкретные объекты [на дороге] и сравнить их с уже созданной картой, чтобы точно понимать, где находится машина, без использования камер или лазеров».

Исследователи пока протестировали систему лишь на проселочной дороге и на относительно низких скоростях, однако уверены, что ее можно с успехом использовать на оживленных трассах. Также система не очень хорошо работает в условиях сильного ливня, когда в грунт просачивается большое количество воды.

Еще одна важная задача — уменьшение размеров георадара, чтобы его можно было легко разместить внутри машины.

Нашли опечатку? Выделите фрагмент и нажмите Ctrl + Enter.
Подписывайтесь на нас в Telegram, Яндекс.Новостях и VK
Предстоящие мероприятия
23 апреля, 18:34
Александр Березин

В последнее время пуски с российских северных космодромов осуществляют без предварительного уведомления, чего не было в прошлом. Вероятно, дело в недавно упомянутых главой «Роскосмоса» атаках на Плесецк во время пуска. Сегодняшний запуск обеспечил вывод на орбиту космических аппаратов военного назначения.

23 апреля, 12:08
Любовь С.

Астроциты — клетки, которые долго считались лишь «помощниками» нейронов — оказались частью скрытой системы связи в мозге. Они, как показали результаты нового исследования, формируют собственные протяженные сети, соединяющие разные части головного мозга. Это открытие меняет представление о том, как мозг координирует свою работу, адаптируется к новым условиям и восстанавливается после повреждений.

21 апреля, 20:03
Evgenia Vavilova

Химические связи в материале, из которого сделана электроника, разрываются не из-за накопительного износа от протекания тока через них, а из-за электронов с конкретной энергией.

23 апреля, 18:34
Александр Березин

В последнее время пуски с российских северных космодромов осуществляют без предварительного уведомления, чего не было в прошлом. Вероятно, дело в недавно упомянутых главой «Роскосмоса» атаках на Плесецк во время пуска. Сегодняшний запуск обеспечил вывод на орбиту космических аппаратов военного назначения.

21 апреля, 20:03
Evgenia Vavilova

Химические связи в материале, из которого сделана электроника, разрываются не из-за накопительного износа от протекания тока через них, а из-за электронов с конкретной энергией.

20 апреля, 13:29
Илья Гриднев

Термоядерные электростанции не смогут конкурировать по цене с возобновляемыми источниками энергии из-за медленного удешевления технологии. По расчетам, расходы на каждую новую установку падали максимум на 8% — много раз ниже ранних ожиданий венчурных инвесторов. Это перечеркивает экономический смысл финансовых вливаний, и мир может никогда не увидеть дешевой термоядерной энергии.

5 апреля, 15:48
Александр Березин

Четыре человека, летящие к Луне, столкнулись с целым рядом мелких неприятностей — от низкой температуры в начале работы до поломки мочевыводящей системы туалета на вторые сутки и необходимости взамен пользоваться пакетами. К счастью, пока самые крупные сложности удалось компенсировать. Но все они вместе могут сдвинуть ситуацию к решению, о котором Naked Science уже говорил в нашем видеоподкасте о миссии: не исключено, что при высадке астронавтов на Луне их корабль состыкуют со Starship не на окололунной, а уже на околоземной орбите.

10 апреля, 10:51
Татьяна Зайцева

Когда международная экспедиционная группа, исследующая море Уэдделла в Антарктиде на борту ледокола «Поларштерн», попыталась укрыться от шторма, ученые и экипаж судна удивились внезапному появлению острова, не обозначенного ни на одной морской карте.

23 апреля, 18:34
Александр Березин

В последнее время пуски с российских северных космодромов осуществляют без предварительного уведомления, чего не было в прошлом. Вероятно, дело в недавно упомянутых главой «Роскосмоса» атаках на Плесецк во время пуска. Сегодняшний запуск обеспечил вывод на орбиту космических аппаратов военного назначения.

[miniorange_social_login]

Комментарии

Написать комментарий
Подтвердить?
Подтвердить?
Причина отклонения
Подтвердить?
Не получилось опубликовать!

Вы попытались написать запрещенную фразу или вас забанили за частые нарушения.

Понятно
Комментарий на проверке

Что-то в вашем комментарии показалось подозрительным, поэтому перед публикацией он пройдет модерацию.

Понятно
Жалоба отправлена

Мы обязательно проверим комментарий и
при необходимости примем меры.

Спасибо
Аккаунт заблокирован!

Из-за нарушений правил сайта на ваш аккаунт были наложены ограничения. Если это ошибка, напишите нам.

Понятно
Что-то пошло не так!

Наши фильтры обнаружили в ваших действиях признаки накрутки. Отдохните немного и вернитесь к нам позже.

Понятно
Лучшие материалы
Закрыть
Войти
Регистрируясь, вы соглашаетесь с правилами использования сайта и даете согласие на обработку персональных данных.
Ваша заявка получена

Мы скоро изучим заявку и свяжемся с Вами по указанной почте в случае положительного исхода. Спасибо за интерес к проекту.

Понятно