• Добавить в закладки
  • Facebook
  • Twitter
  • Telegram
  • VK
  • Печать
  • Email
  • Скопировать ссылку
27.05.2016, 08:27
Редакция Naked Science
4
338

Разработана «нервная система» для роботов

Разработчики из Ганновера представили сенсорный контроллер BioTac для роботов, имитирующий человеческую нервную систему. По мнению создателей контроллера, понимание опасности и «боли» сделает роботов, работающих в зонах ЧС, более осторожными.

Разработана «нервная система» для роботов – иллюстрация к материалу на Naked Science
©Wikipedia / Автор: Euclio Drusus

Как пишет Gizmag, контролер BioTac в качестве эксперимента был встроен в «руку»-манипулятор робота Kuka. Контроллер представляет собой модель человеческой ткани, реагирующую на тактильные ощущения вроде нажатия или боли. Передающиеся в систему робота сигналы определяют степень «боли», заставляя его соответствующе реагировать. К примеру, при слабом сигнале робот просто медленно убирает манипулятор до тех пор, пока «боль» не проходит. Более сильный сигнал заставляет робота «съеживаться» быстрее, а самый сильный переводит AI в пассивный режим для предотвращения дальнейших повреждений. Издание отмечает, что попытки создания аналога нервной системы у роботов предпринимались и ранее, и это лишь одна из них.

 

Разработчики контроллера – Йоханнес Кюн и профессор Сами Хададдин из Университета Лейбница в Ганновере – полагают, что их устройство поможет роботам уцелеть в случае нештатных ситуаций, допустим, при работе в зонах ЧС. Вовремя незамеченный ущерб, нанесенный роботу, может привести к его неисправности. А с учетом того, что роботы сейчас все больше работают бок о бок с людьми, может стать причиной несчастных случаев с людьми. Обзор своей разработки создатели BioTac опубликовали в журнале IEEE Robotics and Automation.

 

©youtube.com/IEEE Spectrum

Нашли опечатку? Выделите фрагмент и нажмите Ctrl + Enter.
Подписывайтесь на нас в Telegram, Яндекс.Новостях и VK
Предстоящие мероприятия
12 июля, 12:24
Марк Чернов

Ученые выяснили, почему интервальное голодание для многих оказывается эффективнее обычных диет. Исследование показало, что ограничение времени для приема пищи избавляет худеющего от изнуряющего ощущения жесткого контроля и при этом позволяет сбросить ровно столько же, сколько при скрупулезном подсчете калорий.

13 июля, 14:06
Максим Абдулаев

Кит живет двести лет, умеет пробивать головой полуметровый лед и поет океанский джаз голосом несмазанной дверной петли. Охотоморские гренландские киты — это не просто многотонные ледоколы. Это древние узники, которые остались жить в Охотском море со времен последнего оледенения. Это счастливцы, которые смогли пережить гарпуны китобоев XIX-XX веков, но сегодня уязвимы не меньше. Чтобы спасти этих поразительных китов, российским ученым и команде фонда «Природа и люди» приходится: считать хвосты, читать биографии по шрамам, прятать подростков от хищников, стрелять (спутниковыми метками) с парамоторов и тяжелых дронов. Рассказываем, как устроена жизнь гренландских китов России и кто помогает им не исчезнуть навсегда с лица планеты.

13 июля, 11:22
Илья Гриднев

Израильские биологи научили родственника табака самостоятельно вырабатывать пять психоделических веществ, которые в природе происходят из трех царств: растений, грибов и животных. Для этого ученые впервые расшифровали природный путь выработки ДМТ, а затем перенесли нужные гены в один организм.

12 июля, 12:24
Марк Чернов

Ученые выяснили, почему интервальное голодание для многих оказывается эффективнее обычных диет. Исследование показало, что ограничение времени для приема пищи избавляет худеющего от изнуряющего ощущения жесткого контроля и при этом позволяет сбросить ровно столько же, сколько при скрупулезном подсчете калорий.

13 июля, 14:06
Максим Абдулаев

Кит живет двести лет, умеет пробивать головой полуметровый лед и поет океанский джаз голосом несмазанной дверной петли. Охотоморские гренландские киты — это не просто многотонные ледоколы. Это древние узники, которые остались жить в Охотском море со времен последнего оледенения. Это счастливцы, которые смогли пережить гарпуны китобоев XIX-XX веков, но сегодня уязвимы не меньше. Чтобы спасти этих поразительных китов, российским ученым и команде фонда «Природа и люди» приходится: считать хвосты, читать биографии по шрамам, прятать подростков от хищников, стрелять (спутниковыми метками) с парамоторов и тяжелых дронов. Рассказываем, как устроена жизнь гренландских китов России и кто помогает им не исчезнуть навсегда с лица планеты.

13 июля, 11:22
Илья Гриднев

Израильские биологи научили родственника табака самостоятельно вырабатывать пять психоделических веществ, которые в природе происходят из трех царств: растений, грибов и животных. Для этого ученые впервые расшифровали природный путь выработки ДМТ, а затем перенесли нужные гены в один организм.

25 июня, 16:20
Любовь С.

Вселенная может оказаться «замкнутой» глобальной структурой, где свет от далеких галактик способен возвращаться к наблюдателю с разных направлений. Именно такой сценарий не удалось исключить авторам нового масштабного обзора. Проверить его предсказания астрономы смогут уже в ближайшие годы.

25 июня, 15:09
Марк Чернов

Ученые впервые на молекулярном уровне доказали, что обычная вода одновременно состоит из двух разных жидких состояний — более плотного и менее плотного, которые непрерывно сменяют друг друга. Раз молекулярная «двойственность» действительно существует, это подтверждает спорную 30-летнюю гипотезу. Новое открытие поможет, наконец, объяснить десятки «странных» физических аномалий воды, включая ее расширение при замерзании и парадоксальное изменение вязкости под давлением.

26 июня, 14:54
Максим Абдулаев

Американские ветеринары установили, что длина шага передних лап у пожилых собак отражает возрастные изменения в работе мозга. Когда у собак развивается деменция, шаги их передних лап становятся короче, причем эта связь не зависит от хронической боли в суставах.

[miniorange_social_login]

Комментарии

4 Комментария
Mashindress
31.05.2016
-
0
+
походу людям уже почти нашли замену скоро оправдается теория золотого миллиарда, вместо остальные 6 млрд людей будут роботы
WitcherOfMath
31.05.2016
-
0
+
Уточка! )
netbook
27.05.2016
-
0
+
А специалисты по нервной системе роботов будут как называться, робоневрологами?