• Добавить в закладки
  • Facebook
  • Twitter
  • Telegram
  • VK
  • Печать
  • Email
  • Скопировать ссылку
27.05.2016, 08:27
Редакция Naked Science
4
336

Разработана «нервная система» для роботов

Разработчики из Ганновера представили сенсорный контроллер BioTac для роботов, имитирующий человеческую нервную систему. По мнению создателей контроллера, понимание опасности и «боли» сделает роботов, работающих в зонах ЧС, более осторожными.

Разработана «нервная система» для роботов – иллюстрация к материалу на Naked Science
©Wikipedia / Автор: Euclio Drusus

Как пишет Gizmag, контролер BioTac в качестве эксперимента был встроен в «руку»-манипулятор робота Kuka. Контроллер представляет собой модель человеческой ткани, реагирующую на тактильные ощущения вроде нажатия или боли. Передающиеся в систему робота сигналы определяют степень «боли», заставляя его соответствующе реагировать. К примеру, при слабом сигнале робот просто медленно убирает манипулятор до тех пор, пока «боль» не проходит. Более сильный сигнал заставляет робота «съеживаться» быстрее, а самый сильный переводит AI в пассивный режим для предотвращения дальнейших повреждений. Издание отмечает, что попытки создания аналога нервной системы у роботов предпринимались и ранее, и это лишь одна из них.

 

Разработчики контроллера – Йоханнес Кюн и профессор Сами Хададдин из Университета Лейбница в Ганновере – полагают, что их устройство поможет роботам уцелеть в случае нештатных ситуаций, допустим, при работе в зонах ЧС. Вовремя незамеченный ущерб, нанесенный роботу, может привести к его неисправности. А с учетом того, что роботы сейчас все больше работают бок о бок с людьми, может стать причиной несчастных случаев с людьми. Обзор своей разработки создатели BioTac опубликовали в журнале IEEE Robotics and Automation.

 

©youtube.com/IEEE Spectrum

Нашли опечатку? Выделите фрагмент и нажмите Ctrl + Enter.
Подписывайтесь на нас в Telegram, Яндекс.Новостях и VK
Предстоящие мероприятия
4 июля, 09:30
Любовь С.

Анализ более 150 тысяч древних звезд Млечного Пути показал, что возраст космоса, судя по всему, близок к 13,8 миллиарда лет. Авторы нового исследования заключили, что сценарии, в которых Вселенную приходится делать заметно «моложе» ради решения хаббловского кризиса, плохо согласуются с наблюдениями. Это важно, поскольку возраст старейших светил — один из немногих независимых способов проверить космологические модели не по данным ранней Вселенной, а по объектам нашей собственной Галактики.

4 июля, 17:28
Evgenia Vavilova

Мы много знаем о том, как цивилизации до нас строили дома и дороги, но с объектами материальной культуры дела обстоят сложнее. Ремесленные техники часто хранились в строгом секрете и могли быть случайно утрачены при неудачном стечении обстоятельств. Так случилось с ювелирной техникой цзинь чжэ сы.

3 июля, 12:20
Татьяна Зайцева

Японские исследователи выловили у берегов Окинавы пластиковую бутылку с узким горлышком, внутри которой сидел большой живой краб. В итоге ученые смогли найти ответы на несколько возникших в связи с этой находкой вопросов: как краб попал в бутылку, сколько там находился и как ему удалось выжить?

28 июня, 15:51
Александр Березин

На протяжении десятилетий Тель-Авив воздерживался от этого шага, чтобы не испортить отношения с Турцией. Но после действий Израиля 2023-2026 годов официальная Анкара, как и множество государств мира, неоднократно осуждала Израиль, из-за чего изменилась и его позиция по геноциду.

29 июня, 13:56
ЮФУ

Ученые Южного федерального университета исследовали новую светочувствительную молекулу и обнаружили, что она ведет себя совсем не так, как ожидалось. Благодаря необычным свойствам она может стать основой для создания умных материалов, сенсоров и лекарств, которые будут активироваться светом именно там, где нужно, например, для борьбы с опасными бактериями.

1 июля, 09:42
Игорь Байдов

Авторы нового исследования провели сравнительный анализ видов паукообразных и выяснили, какие эволюционные и биомеханические факторы делают одних пауков быстрыми, а других — медленными. Параллельно ученые выделили из этой группы рекордсмена по скорости перемещения.

10 июня, 11:51
Александр Березин

Хотя длительность помех не превышала десяти секунд, это первый известный случай такого рода. Обычно спутникам не хватает мощности для создания радиосигналов той силы, что нужна для подобных помех.

25 июня, 16:20
Любовь С.

Вселенная может оказаться «замкнутой» глобальной структурой, где свет от далеких галактик способен возвращаться к наблюдателю с разных направлений. Именно такой сценарий не удалось исключить авторам нового масштабного обзора. Проверить его предсказания астрономы смогут уже в ближайшие годы.

25 июня, 15:09
Марк Чернов

Ученые впервые на молекулярном уровне доказали, что обычная вода одновременно состоит из двух разных жидких состояний — более плотного и менее плотного, которые непрерывно сменяют друг друга. Раз молекулярная «двойственность» действительно существует, это подтверждает спорную 30-летнюю гипотезу. Новое открытие поможет, наконец, объяснить десятки «странных» физических аномалий воды, включая ее расширение при замерзании и парадоксальное изменение вязкости под давлением.

[miniorange_social_login]

Комментарии

4 Комментария
Mashindress
31.05.2016
-
0
+
походу людям уже почти нашли замену скоро оправдается теория золотого миллиарда, вместо остальные 6 млрд людей будут роботы
WitcherOfMath
31.05.2016
-
0
+
Уточка! )
netbook
27.05.2016
-
0
+
А специалисты по нервной системе роботов будут как называться, робоневрологами?