Curiosity работает на Марсе уже около пяти лет – это самый совершенный, большой и сложный планетоход, когда-либо созданный и отправленный людьми к другому небесному телу. Ученые постоянно анализируют присылаемые им снимки и данные, выбирая следующую цель исследований и направление на нее. Совершенная система навигации Curiosity позволяет ему частично брать на себя задачи по анализу окружающей обстановки, препятствий и состояния грунта, двигаясь более или менее самостоятельно. Однако с недавних пор он стал браться и за выбор новых целей для научной работы.
Нет, никакого «бунта роботов» не произошло, просто ученые, работающие с Curiosity, обновили его бортовое программное обеспечение. Теперь вместо того, чтобы терять драгоценные часы на получение инструкций с Земли, марсоход может положиться на свои собственные «мозги». Для этого в его компьютер было загружено специальное дополнение к программному обеспечению – система AEGIS (Autonomous Exploration for Gathering Increased Science – «Автономное исследование для ускорения сбора научных данных»). О нем Рэймонд Фрэнсис (Raymond Francis) и его коллеги из Лаборатории реактивного движения NASA, а также Франции и Дании сообщают в журнале Science Robotics.
По словам разработчиков, AEGIS была ранее апробирована на марсоходе Opportunity, а теперь лишь адаптирована для нового ровера. В часы, когда текущие задачи выполнены, а новый сеанс связи с Землей ожидается еще нескоро, система включает в Curiosity «робоученого». AEGIS позволяет аппарату осмотреться с помощью бортовых камер, с помощью искусственного интеллекта выбрать подходящую цель, а затем – использовать инструмент ChemCam, который обстреляет ее короткими, но мощными лазерными импульсами и проанализирует состав образовавшейся плазмы. Как только связь с Землей появится, эти данные отправляются ученым.
По словам Рэймонда Фрэнсиса и его коллег, ранее, когда Curiosity действовал случайным образом, он попадал в обнаженные от пыли породы лишь в 24 процентах случаев. Благодаря AEGIS и его ИИ этот уровень достиг 94 процентов, действительно «ускоряя сбор научных данных» о Красной планете.
Наука
Роман Фишман
