У домашнего робота-пылесоса выявили способность к прослушке

Роботы-пылесосы становятся все более популярными устройствами в современном мире: они удобны и компенсируют большое количество человеческого труда. Однако исследователи из университетов Мэриленда (США) и Сингапура провели эксперимент, в котором показали, что такие домашние помощники могут записывать разговоры хозяев. И это несмотря на то, что у них нет никаких встроенных микрофонов.

Специалисты собрали информацию из лазерной навигационной системы одной популярной модели роботов-пылесосов, а затем применили методы обработки сигналов и восстановления речи и прочих звуков, которые «слышит» устройство вокруг себя. Свои выводы исследователи представили на конференции Ассоциации вычислительной техники по встроенным сенсорным системам (SenSys 2020) 18 ноября этого года.

Ученым удалось показать, что роботы-пылесосы можно перепрофилировать, используя системы, которые служат этим устройствам для навигации. Такие системы в вакуумных роботах сканируют помещение, в котором они находятся, пучком лазера, отражающегося от близлежащих объектов. Эти сигналы пылесос использует, чтобы избежать столкновений при перемещении по квартире. Информация записывается и зачастую хранится в облаке, доступ к которому, по мнению экспертов, можно взломать и использовать. Такие данные, как размер дома и габариты личных вещей, могут интересовать рекламодателей, ведь они свидетельствуют об уровне дохода.

Известно, что лазерные микрофоны применяют для шпионажа с 1940-х годов. Они используют лазерный луч для фиксации звуковых вибраций в отдаленных объектах. Но такие микрофоны полагаются на направленный лазерный луч, который должен отражаться от очень гладких поверхностей, например окон. При этом вакуумный лидар сканирует окружающую среду при помощи лазера и улавливает свет, полученный и ото всех остальных предметов. Рассеянный сигнал может предоставить лишь часть информации, так что специалисты не были уверены в том, можно ли ее восстановить и «собрать» в правильные звуковые сигналы.

Но их эксперимент показал, что это возможно. Для этого они взломали робот-пылесос и установили контроль над положением лазерного луча, отправляя полученные данные на свои компьютеры через беспроводной интернет. При этом навигация робота не сбоила. Источниками звука в эксперименте служили человеческий голос и телевизионные программы. Исследователи фиксировали лазерный сигнал, отражающийся от различных предметов вблизи источника звука, который воспринимала навигационная система пылесоса. При помощи алгоритмов искусственного интеллекта эти сигналы преобразовали в звуки с точностью до 90 процентов.