Уведомления
Авторизуйтесь или зарегистрируйтесь, чтобы оценивать материалы, создавать записи и писать комментарии.
Авторизуясь, вы соглашаетесь с правилами пользования сайтом и даете согласие на обработку персональных данных.
В СПбПУ использовали Петербург в качестве модели для переноса реального мира в цифровое пространство
Исследователи НЦМУ «Передовые цифровые технологии» СПбПУ разработали алгоритм, который делает более эффективным перенос данных о геометрических характеристиках объектов физического мира в цифровое пространство в рамках решения задач цифровой трансформации промышленности. Для этого был создан алгоритм выделения отдельных объектов реального мира и их классификации.
Результаты разработки были представлены в публикации в научном журнале Remote Sensing. Автоматизированная обработка результатов лазерного сканирования объектов физического мира для создания цифровых образов объектов в виртуальном мире является актуальной задачей, над которой работают специалисты со всего мира. При работе с существующими промышленными объектами облака точек получаются огромных размеров и без специальных алгоритмов не обойтись. Перспективным является использование алгоритмов искусственного интеллекта. Для их использования необходимо создавать специальные наборы данных, которые будут использоваться для кластеризации и идентификации объектов облаках точек.
Исследователям НЦМУ СПбПУ удалось создать такой набор данных для облаков точек, полученных в результате мобильного лазерного сканирования. Отличительной особенностью данного набора является то, что он предназначен для распознавания объектов на основе универсальной схемы классификации. Соответствующие типы объектов представляют особый интерес для формирования цифрового представления существующих промышленных предприятий. При этом следует отметить, что существующие наборы данных облаков точек имеют разные схемы классификации, что делает невозможным их совместное использование для обучения и тестирования моделей глубокого обучения.
Предложенная специалистами НЦМУ СПбПУ находится в открытом доступе и может быть использована широким кругом исследователей. «Поскольку наша классификационная схема содержит набор из 10 универсальных категорий объектов, (здания, транспорт, растительность и др.) на которые можно разделить облака точек лазерного сканирования, ее можно использовать для разработки регламентированных наборов данных, которые в итоге можно использовать как единый набор данных для обучения моделей глубокого обучения», – прокомментировал особенность разработки соавтор исследования, ведущий научный сотрудник лаборатории «Моделирование технологических процессов и проектирование энергетического оборудования» НЦМУ СПбПУ Владимир Баденко.
Основываясь на собственной классификации, специалисты НЦМУ СПбПУ разработали гибридный набор, состоящий из реальных и синтетических данных, для сегментации объектов. Он содержит 34 миллиона реальных точек и 34 миллиона синтетических. Реальные данные были собраны на улице Комсомольской в Санкт-Петербурге при помощи мобильной картографическую системы Riegl VMX-450, имеющей два лазерных сканера, а также шесть цифровых камер высокого разрешения. Облака точек реального мира из набора данных описывают объекты типичной городской среды начала ХХ века, включая дома высотой до 50 метров (пять этажей) с историческими фасадами, заборами, столбами, линиями электропередач и объектами ландшафта (деревья, реклама, урны, скамейки и так далее). Данные также содержат множество динамических объектов, таких как пешеходы и движущиеся транспортные средства.
Синтетическая часть была сгенерирована из трех виртуальных сред городских районов, созданных из 3D-моделей. Ученые использовали объекты с реалистичной геометрией и размещали их внутри городских сцен так, чтобы макеты сцен соответствовали реальному миру. «Мы получили высокую оценку производительности нейронной сети Kernel Point (KP-FCNN), обученной на нашем наборе данных, — 92,56 процентов mIoU, что демонстрирует высокую эффективность использования моделей глубокого обучения для семантической сегментации плотных крупномасштабных облаков точек в соответствии с предложенной схемой классификации. Мы надеемся, что наш набор данных будет способствовать разработке моделей глубокого обучения для сегментации сложных объектов», — отметил Владимир Баденко.
Столь высокий результат ученые объясняют тем, что, во-первых, набор данных SP3D включает в себя широкий спектр классов объектов, а также в SP3D используются высококачественные аннотации, обеспечивающие точную и подробную маркировку объектов. В дальнейшем, авторы исследования планируют продолжить свои разработки в направлении разработки наборов данных для воздушного лазерного сканирования.
Третий эпизод показывает ситуацию на Земле будущего в то самое время, когда передовые отряды человечества пытаются колонизировать другие миры. Похоже, энтузиазм исследователей в мире сериала возник не от оптимизма, а от жестокой необходимости. Видео переведено на русский специально для пользователей Naked Science.
Память устроена не так, как предполагают большинство людей исходя из субъективного опыта. Улучшить ее и перестать забывать о рутинных действиях помогут специальные техники, рассказали психологи из США в новой книге.
Согласно статистике, более 60 процентов людей страдают от храпа. Доктор медицинских наук, профессор кафедры безопасности жизнедеятельности ПНИПУ Нина Вишневская рассказала о причинах возникновения храпа, какие упражнения и спреи могут помочь от него избавиться, почему космонавты не храпят, а также что такое синдром обструктивного апноэ сна.
Первый эпизод рассказывает об исследователе, который посещает различные планеты в поисках инопланетной жизни. Видео переведено на русский специально для пользователей Naked Science.
Ученые из Австралии и Канады пришли к выводу, что подавляющее большинство одиноких людей не вступает в романтические отношения из-за страха. С одной стороны ими руководят опасения, что их отвергнут, с другой — что они потеряют свою независимость.
Второй эпизод рассказывает о еретичке, которая предстает перед своими обвинителями, но в итоге сама им выносит приговор. Видео переведено на русский язык специально для Naked Science.
Ученые из Австралии и Канады пришли к выводу, что подавляющее большинство одиноких людей не вступает в романтические отношения из-за страха. С одной стороны ими руководят опасения, что их отвергнут, с другой — что они потеряют свою независимость.
Режим работы, количество трудовых часов в неделю и экономическую стабильность профессии прочно ассоциируют с благополучием человека. Количественно и качественно определить эти взаимосвязи получается редко — нужны большие выборки респондентов и длительное время наблюдений. Автор новой научной работы использовал долговременное исследование более чем семи тысяч американцев, чтобы выявить основные эффекты паттернов трудовой деятельности на психическое и физическое здоровье работающих людей.
Американские исследователи пришли к выводу: тихоходки способны повышать уровень продуктов генов репарации ДНК до такой степени, что это позволяет сделать их одними из самых распространенных в своем геноме. Среди прочего это помогает им выдерживать экстремальную радиацию.
Вы попытались написать запрещенную фразу или вас забанили за частые нарушения.
ПонятноИз-за нарушений правил сайта на ваш аккаунт были наложены ограничения. Если это ошибка, напишите нам.
ПонятноНаши фильтры обнаружили в ваших действиях признаки накрутки. Отдохните немного и вернитесь к нам позже.
ПонятноМы скоро изучим заявку и свяжемся с Вами по указанной почте в случае положительного исхода. Спасибо за интерес к проекту.
ПонятноМы скоро прочитаем его и свяжемся с Вами по указанной почте. Спасибо за интерес к проекту.
Понятно
Комментарии