Разработан эффективный «оптимистичный» алгоритм для обучения с подкреплением
Международный коллектив ученых из России, Франции и Германии с участием исследователей факультета компьютерных наук, Центра искусственного интеллекта ВШЭ и Научно-исследовательского института искусственного интеллекта AIRI разработали новый алгоритм обучения с подкреплением (Bayes-UCBVI). Это первый байесовский алгоритм, который имеет математическое доказательство эффективности и успешно протестирован на практике в Atari-играх.
Результат был представлен на конференции ICML-2022. Обучение с подкреплением — один из видов машинного обучения. Ключевая особенность этого метода, в отличие от классического машинного обучения, — постоянное взаимодействие агента (алгоритма) со средой, от которой он получает обратную связь в виде поощрений и наказаний. Цель агента — максимизировать сумму наград, которые среда дает ему за «правильное» взаимодействие.
Агент должен не просто пытаться понять, какие действия правильные, базируясь на текущих представлениях о среде. Он также должен исследовать эту среду: искать новые возможности, чтобы получить еще большую награду. Таким образом, появляется дилемма: исследование или использование известных данных.
Вопрос выбора между исследованием среды и использованием уже имеющихся знаний — один из главных для построения эффективных алгоритмов обучения с подкреплением. Разработанный исследователями алгоритм Bayes-UCBVI действует в парадигме оптимизма, то есть агент перепроверяет ценность действий, которые он совершает редко.
Принцип оптимизма приводит к тому, что агент выбирает какое-либо действие по одной из двух причин: либо он мало пробовал это делать, либо он достаточно точно уверен, что оно хорошее. Именно это обеспечивает исследование среды агентом.
«Представим, что возле вашего дома есть кофейня. Каждое утро вы покупаете там кофе и выпечку, которые вам нравятся. Но неподалеку открывается еще одно кафе, и вы думаете: а вдруг там и булочка вкуснее, и кофе более ароматный? На следующее утро перед вами дилемма: исследовать новое кафе или же пойти в проверенное место, где вы уверены в результате.
Вы решаете исследовать новое место, и кофе там оказался невкусный. Но вы попробовали кофе один раз и не знаете: возможно, просто последняя партия кофейных зерен была неудачной. Исходя из принципа оптимизма, вы дадите этой кофейне хотя бы еще один шанс», — поясняет один из авторов статьи, сотрудник Международной лаборатории стохастических алгоритмов и анализа многомерных данных и AIRI Даниил Тяпкин.
Исследователи отмечают, что, несмотря на теоретическую эффективность, принцип оптимизма трудно было использовать для создания практических алгоритмов обучения с подкреплением, которые будут работать для сложных окружений, таких как компьютерные игры, или для управления реальным роботом. Алгоритм, представленный учеными, позволил преодолеть пропасть между теорией и практикой.
Авторский коллектив впервые предложил обобщение этого алгоритма и протестировал его на 57 играх Atari. «Это первый алгоритм, обладающий теоретической и практической значимостью, — говорит один из авторов, заведующий Международной лабораторией стохастических алгоритмов и анализа многомерных данных Алексей Наумов. — Доказанные результаты Bayes-UCBVI играют большую роль для развития машинного обучения, они объединяют сообщества теоретиков и практиков. Использование этого алгоритма на практике позволит существенно ускорить процесс обучения искусственного интеллекта».
Качественное дошкольное образование закладывает прочный фундамент успехов на долгие годы вперёд — вплоть до выпускного класса. Двадцатилетнее исследование показало, что дети, которые в возрасте четырех лет перед поступлением в школу посещали бесплатные государственные подготовительные классы, учатся существенно лучше сверстников, посещавших обычные детские сады с упором на простой присмотр или оставшихся на домашнем воспитании.
Молодая женщина, возвращения которой из мертвых местное общество, по-видимому, сильно опасалось, имела скандинавские корни и поэтому могла считаться чужестранкой, предположили авторы нового исследования. Ученые также смогли установить много других интересных подробностей о жизни и смерти девушки.
Эксперимент физиков из ЦЕРН позволил рассмотреть поведение глюонов внутри атомных ядер с беспрецедентной точностью. При сверхвысоких плотностях эти элементарные частицы переставали размножаться и начинали объединяться. Это помогло найти подтверждение теории «глюонного насыщения», а не принятого «ядерного затенения» для определенного диапазона сверхвысоких энергий.
Американская компания Firebird официально запустила в городе Раздан крупный центр обработки данных и фабрику искусственного интеллекта. На сегодняшний день это самый масштабный технологический хаб подобного уровня в СНГ, а после завершения всех этапов строительства он войдет в пятерку самых мощных вычислительных кластеров в мире.
Эксперимент физиков из ЦЕРН позволил рассмотреть поведение глюонов внутри атомных ядер с беспрецедентной точностью. При сверхвысоких плотностях эти элементарные частицы переставали размножаться и начинали объединяться. Это помогло найти подтверждение теории «глюонного насыщения», а не принятого «ядерного затенения» для определенного диапазона сверхвысоких энергий.
Со стороны профессия летчика-испытателя часто выглядит как череда опасных полетов, требующих бесстрашия и способности мгновенно импровизировать. В действительности ее основу составляют методика, дисциплина, технические знания и умение честно рассказать о каждой особенности машины. Его задача — не просто поднять самолет в воздух, но и понять, насколько точно он выполняет команды, предсказуемо ли ведет себя на сложных режимах и какие изменения необходимо внести в конструкцию или систему управления.
Долгое время считалось, что до прихода европейцев тропические леса Амазонии были заселены сравнительно плохо. Однако выяснилось, что плотная растительность скрывает большинство следов древних обществ. С помощью воздушного лазерного сканирования ученые обнаружили сотни неизвестных земляных сооружений и предположили, что около двух тысяч лет назад население юго-западной части Амазонии могло достигать трех миллионов человек.
Американская компания Firebird официально запустила в городе Раздан крупный центр обработки данных и фабрику искусственного интеллекта. На сегодняшний день это самый масштабный технологический хаб подобного уровня в СНГ, а после завершения всех этапов строительства он войдет в пятерку самых мощных вычислительных кластеров в мире.
Очереди на заправках стали привычным явлением в России, а на фоне информационного вакуума от властей о конкретных показателях производства бензина в июне население вынуждено ориентироваться на слухи. Все это выглядит довольно странно, но есть нюанс: скорее всего, кризис уже начинает выдыхаться. Как именно мы это выяснили?
Вы попытались написать запрещенную фразу или вас забанили за частые нарушения.
Понятно
Что-то в вашем комментарии показалось подозрительным, поэтому перед публикацией он пройдет модерацию.
Понятно
Из-за нарушений правил сайта на ваш аккаунт были наложены ограничения. Если это ошибка, напишите нам.
Понятно
Наши фильтры обнаружили в ваших действиях признаки накрутки. Отдохните немного и вернитесь к нам позже.
Понятно
Мы скоро изучим заявку и свяжемся с Вами по указанной почте в случае положительного исхода. Спасибо за интерес к проекту.
Понятно
