• Добавить в закладки
  • Facebook
  • Twitter
  • Telegram
  • VK
  • Печать
  • Email
  • Скопировать ссылку
24.02.2020, 12:16
Денис Гордеев
13,5 тыс

В MIT научили беспилотные авто справляться с плохой погодой

❋ 3.9

Георадар поможет беспилотным машинам без проблем передвигаться по заснеженным дорогам и в условиях сильного тумана.

Система на испытаниях
Система на испытаниях / © MIT CSAIL / Автор: Павел Сорокин

Беспилотные автомобили научились анализировать ситуацию на дороге, но иногда сложные погодные условия (например, туман или интенсивный снегопад) становятся для них чересчур сложным препятствием. Исследователи из лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта MIT (Массачусетский технологический институт) нашли решение этой проблемы, оснастив машину георадаром.

Большинство беспилотных авто для получения информации об окружающей среде используют лидары — фотоэлектрические датчики, которые предоставляют данные об удаленных объектах. Лидары дополняются видеокамерами, помогающими машинам распознавать символы на дорожных знаках. Георадар, в свою очередь, посылает радиолокационные импульсы в землю, показывая структуру грунта.

При езде по заснеженной дороге или в условиях сильного тумана лидары и камеры работают не так эффективно, как при хорошей видимости. Но для георадара это не помеха. Прибор определяет «геологический профиль» дороги и позволяет обнаруживать выбоины и посторонние объекты, на которые автомобиль может наткнуться. Также георадар поможет ориентироваться на местности, сравнивая профиль поверхности с уже имеющейся в памяти системы картой.

Испытания машины с георадаром / © Youtube — MITCSAIL

«Если вы или я схватили лопату и присыпали ее землей, все, что можно будет увидеть [стороннему наблюдателю], — куча грязи, объясняет один из разработчиков проекта Фредди Орт. — Но LGPR (аббревиатура для обозначения георадара. — Прим. ред.) может количественно определить конкретные объекты [на дороге] и сравнить их с уже созданной картой, чтобы точно понимать, где находится машина, без использования камер или лазеров».

Исследователи пока протестировали систему лишь на проселочной дороге и на относительно низких скоростях, однако уверены, что ее можно с успехом использовать на оживленных трассах. Также система не очень хорошо работает в условиях сильного ливня, когда в грунт просачивается большое количество воды.

Еще одна важная задача — уменьшение размеров георадара, чтобы его можно было легко разместить внутри машины.

Нашли опечатку? Выделите фрагмент и нажмите Ctrl + Enter.
Подписывайтесь на нас в Telegram, Яндекс.Новостях и VK
Предстоящие мероприятия
26 августа, 10:29
Марк Чернов

Иногда лучшая помощь природе — просто оставить ее в покое и не мешать. Британские экологи доказали, что заброшенная фермерская пашня способна без миллионных затрат и покупных семян превратиться в роскошный цветущий луг. Для этого потребовалось лишь 11 лет времени и обычный ежегодный покос травы.

26 августа, 17:01
Татьяна Зайцева

Ни один регион на Земле не обладает стопроцентной устойчивостью ко всем возможным глобальным катастрофическим рискам. Тем не менее существует место, имеющее максимальный запас прочности в такой ситуации, — и это Австралия.

26 августа, 17:59
МАИ

Ребенок легче взрослого, быстрее осваивается в новой обстановке и обладает пластичной нервной системой — значит, невесомость он перенесет проще. Это рассуждение звучит убедительно ровно до тех пор, пока ребенка считают уменьшенной копией взрослого. На самом деле его скелет еще набирает прочность, мышцы учатся работать вместе с нервной системой, вестибулярный аппарат настраивает ощущение положения тела, а органы и ткани проходят этапы, которые нельзя повторить после завершения роста. Если в этот период убрать постоянную нагрузку земного притяжения, организм будет не только приспосабливаться к новой среде: он станет формироваться внутри нее. Каким получится результат, медицина сегодня не знает: длительных орбитальных исследований с участием несовершеннолетних не проводилось.

24 августа, 16:26
Илья Гриднев

Биологи провели молекулярный анализ тканей человеческого мозга и выяснили, что при тяжелой депрессии останавливается процесс образования новых нейронов. Открытие показало, что природа заболевания кроется не только в химическом дисбалансе нейромедиаторов, но и в физическом нарушении клеточного обновления гиппокампа.

26 августа, 10:29
Марк Чернов

Иногда лучшая помощь природе — просто оставить ее в покое и не мешать. Британские экологи доказали, что заброшенная фермерская пашня способна без миллионных затрат и покупных семян превратиться в роскошный цветущий луг. Для этого потребовалось лишь 11 лет времени и обычный ежегодный покос травы.

25 августа, 13:47
Татьяна Зайцева

Приблизительно 130 миллионов лет назад, когда по земле бродили динозавры, какое-то млекопитающее пробежало по влажной песчаной дюне на территории современной южной части Бразилии. Размер оставленных этим древним существом следов поразил палеонтологов.

31 июля, 14:12
Андрей Серегин

Долгое время считалось, что до прихода европейцев тропические леса Амазонии были заселены сравнительно плохо. Однако выяснилось, что плотная растительность скрывает большинство следов древних обществ. С помощью воздушного лазерного сканирования ученые обнаружили сотни неизвестных земляных сооружений и предположили, что около двух тысяч лет назад население юго-западной части Амазонии могло достигать трех миллионов человек.

9 августа, 19:34
Марк Чернов

Американская компания Firebird официально запустила в городе Раздан крупный центр обработки данных и фабрику искусственного интеллекта. На сегодняшний день это самый масштабный технологический хаб подобного уровня в СНГ, а после завершения всех этапов строительства он войдет в пятерку самых мощных вычислительных кластеров в мире.

19 августа, 18:31
Александр Березин

После сокращения длины очередей и роста доступности бензина в первую неделю августа ситуация снова ухудшилась. Если с 20 июня по начало августа кризис носил в основном психологический характер, то сейчас ситуация принципиально иная: августовские атаки на НПЗ показали, что меры по усилению их противовоздушной обороны не были достаточно полными. Значит, прогноз автора Naked Science от 19 июля о том, что острая фаза кризиса закончится до конца лета, был частично неверным.

[miniorange_social_login]

Комментарии

Написать комментарий