• Добавить в закладки
  • Facebook
  • Twitter
  • Telegram
  • VK
  • Печать
  • Email
  • Скопировать ссылку
12.05.2014
Редакция Naked Science
363

Создан робот-рука, хватающий предметы на лету

Робот-рука – чудо швейцарской техники, обладает мгновенной реакцией: он хватает на лету летящие предметы со сложными формами и траекториями меньше чем за 1/500 долю секунды. Эксперты собираются с его помощью очистить земную орбиту от мусора. 

Создан робот-рука, хватающий предметы на лету – иллюстрация к материалу на Naked Science
©Wikipedia / Автор: Caristania Fabricius

Робот, представляющий собой большую бионическую руку, находится в полной неподвижности. Долю секунды спустя он реагирует на двигающийся в его сторону объект и хватает его на лету, будь то мяч, бутылка или теннисная ракетка.

 

Длина искусственной руки составляет полтора метра, она обладает тремя суставами и четырьмя подвижными пальцами. Это чудо техники было создано и запрограммировано специалистами из Федеральной политехнической школы в Лозанне.

 

Роботы постепенно становятся частью нашей повседневной жизни, их способности к выполнению различных функций неуклонно возрастают. Способность уворачиваться от летящих объектов или же ловить их относится к самым актуальным. Для этого робот должен научиться предсказывать динамику двигающегося объекта и реагировать на него движением в противоположном направлении.

 

– Од Бийар, Федеральная политехническая школа в Лозанне

 

 

Швейцарских исследователей в их работе вдохновлял метод проб и ошибок, с помощью которого люди учатся новым движениям.

 

Создан робот-рука, хватающий предметы на лету – иллюстрация к материалу на Naked Science

Специалисты из Федеральной политехнической школы в Лозанне и робот-рука

©EPFL

 

В первой фазе обучения в робота швыряли различными предметами, а тот с помощью камер фиксировал их параметры: траекторию, скорость, вращение. На основании полученных данных составлялись уравнения, позволяющие с высокой точностью предсказывать положение летящего объекта в каждый момент времени. 

 

Постепенно машина обучилась настолько, что могла позиционировать себя в нужное положение за долю секунды и хватать на лету движущиеся в ее сторону предметы.

 


Специалисты предсказывают роботу большое будущее, особенно в космических технологиях. Швейцарские ученые в настоящее время работают над проблемой очистки земной орбиты от космического мусора.


 

По задумке экспертов, подобная бионическая рука может стать частью космического спутника, специализирующегося на ловле и уничтожении опасных обломков. 

 

©YouTube/ epflnews

 

Нашли опечатку? Выделите фрагмент и нажмите Ctrl + Enter.
Подписывайтесь на нас в Telegram, Яндекс.Новостях и VK
Предстоящие мероприятия
15 мая
Татьяна

В Бразилии проживает более 200 миллионов человек, немалую долю которых занимают потомки иммигрантов. Колонизация с XV по XX века считается самым масштабным переселением народов в истории. Порядка пяти миллионов человек переселились туда из Европы. Столько же насильно переместили с Африканского континента. Сегодня бразильцы — это наиболее генетически разнородная нация, и одна из самых малоизученных. Поэтому неудивительно, что новая работа по результатам полногеномного анализа населения принесла целый ряд открытий.

Вчера, 10:40
Evgenia

Физики долго не могли определиться, является ли висмут топологическим материалом. Детальное исследование показало, что ученым стоит передоговориться о терминах.

2 часа назад
Березин Александр

Экс-спикер Минобороны Армении Арцрун Ованнисян в эфире армянского Общественного телевидения решил «развеять миф» о Второй мировой войне. В частности, он заявил, что выигрыш Сталинградской битвы был не спасением для страны. Напротив, если бы немцы победили, уверен он, была бы создана объединенная историческая Армения — куда вошли бы земли, сегодня удерживаемые Турцией. Так ли все было на самом деле?

15 мая
Татьяна

В Бразилии проживает более 200 миллионов человек, немалую долю которых занимают потомки иммигрантов. Колонизация с XV по XX века считается самым масштабным переселением народов в истории. Порядка пяти миллионов человек переселились туда из Европы. Столько же насильно переместили с Африканского континента. Сегодня бразильцы — это наиболее генетически разнородная нация, и одна из самых малоизученных. Поэтому неудивительно, что новая работа по результатам полногеномного анализа населения принесла целый ряд открытий.

15 мая
Николай Цыгикало

Сегодня исполнилось 38 лет с момента первого летного испытания последнего советского космического гиганта — сверхтяжелой ракеты-носителя «Энергия». Ее запустили 15 мая 1987 года. Технически успешный проект дошел до полностью рабочего изделия, безупречно выполнившего два испытательных полета. Но так и не дошел до летной эксплуатации по причинам, от него уже не зависевшим. А запуск ракеты прошел тогда безупречно, хотя и не без особенностей — и одним из участников этих испытаний был автор Naked Science. Но обо всем по порядку.

Вчера, 10:40
Evgenia

Физики долго не могли определиться, является ли висмут топологическим материалом. Детальное исследование показало, что ученым стоит передоговориться о терминах.

6 мая
Редакция Naked Science

Да, с волосами и люком все так. У космонавта Суниты Уильямс волосы на МКС плавали свободно, а у Кэти Пэрри и прочих в полете 14 апреля 2025 года — нет. Но это не значит, что суборбитального космического полета первого чисто женского экипажа не было или что он был инсценировкой. Причем, в общем-то, чтобы понять это, даже не нужно обладать специальными знаниями.

6 мая
Березин Александр

Мощнейшее отключение электроэнергии за последние 20 лет истории Европы случилось уже неделю назад, а испанские власти пока так и не объявили о его причинах. Это логично: как мы покажем ниже, ответ на вопрос, кто виноват, получится очень неполиткорректным. И, более того, противоречащим линии правящей в Испании партии. Но мы живем за тысячи километров от нее, поэтому можем себе позволить аполитичный анализ случившегося. Так что же произошло на самом деле и каковы наши шансы увидеть подобное у себя дома?

2 мая
Unitsky String Technologies Inc.

Инженеры компании UST Inc. разработали передовой рельсовый беспилотник, способный передвигаться на скорости до 500 километров в час. Юнибус U5-75304 предназначен для перевозки пассажиров и может в перспективе заменить среднемагистральную авиацию. Давайте узнаем, как конструктивные особенности обеспечивают продолжительное движение на больших скоростях, комфорт и безопасность пассажирам.

[miniorange_social_login]

Комментарии

Написать комментарий
Подтвердить?
Подтвердить?
Причина отклонения
Подтвердить?
Не получилось опубликовать!

Вы попытались написать запрещенную фразу или вас забанили за частые нарушения.

Понятно
Жалоба отправлена

Мы обязательно проверим комментарий и
при необходимости примем меры.

Спасибо
Аккаунт заблокирован!

Из-за нарушений правил сайта на ваш аккаунт были наложены ограничения. Если это ошибка, напишите нам.

Понятно
Что-то пошло не так!

Наши фильтры обнаружили в ваших действиях признаки накрутки. Отдохните немного и вернитесь к нам позже.

Понятно
Лучшие материалы
Закрыть
Войти
Регистрируясь, вы соглашаетесь с правилами использования сайта и даете согласие на обработку персональных данных.
Ваша заявка получена

Мы скоро изучим заявку и свяжемся с Вами по указанной почте в случае положительного исхода. Спасибо за интерес к проекту.

Понятно
Ваше сообщение получено

Мы скоро прочитаем его и свяжемся с Вами по указанной почте. Спасибо за интерес к проекту.

Понятно