• Добавить в закладки
  • Facebook
  • Twitter
  • Telegram
  • VK
  • Печать
  • Email
  • Скопировать ссылку
01.04.2021, 17:44
Мария Кривоченко
1,4 тыс

Создан робот, ползающий как настоящая ящерица

❋ 3.6

Ученые построили робота, имитирующего ящерицу, и сравнили его с обычной рептилией. Эксперимент показал, как особенное положение лап и скорость помогают животным ползать по вертикальным поверхностям.

Этот робот ползает вертикально, как ящерица / ©Кристофер Клементе
Этот робот ползает вертикально, как ящерица / ©Кристофер Клементе / Автор: Caristania Fabricius

Команда исследователей их Университета Саншайн-Кост в Австралии построила робота. За основу ученые взяли модель тела ящерицы. Так они решили проверить, почему рептилиям удается столь хорошо ползать по вертикальным поверхностям.

Длина тела робота составила 24 сантиметра. К тому же инженеры запрограммировали его «лапы» так, чтобы сымитировать движения рептилии. Затем они «натравили» робота на азиатских полупалых гекконов (Hemidactylus frenatus) и водяных ящериц (Intellagama lesueurii) и снимали, как он и рептилии взбираются на стену, покрытую ковром. Подробности работы опубликованы в журнале Proceedings of the Royal Society B.

Эксперимент показал, что лучший способ для ящериц и роботов подняться выше — это использовать принцип Златовласки. То есть двигаться не слишком быстро и не слишком медленно. Так, когда аппарат развивает скорость в 50-70% от максимальной, у него меньше вероятность упасть. У рептилий этот показатель составляет 60-80%.

Также инженеры заметили, что робот не падает в 100% случаев, если его передние конечности вывернуты наружу на 20 градусов, а задние — на 100. При этом он достаточно крепко держится за стену, когда его конечности повернуты внутрь под теми же углами. «Это работает одинаково хорошо, если»лапы» вывернуты и внутрь, и наружу. Но в природе мы видим только первый вариант», — отметил Кристофер Клементе, руководитель работы.

Кроме того, оказалось, что робот ползает лучше, если задействует «позвоночник». Чтобы сохранить устойчивость, он сгибает его на 50 градусов — и уже потом использует конечности. Он также может двигаться, вращая только его. Но самая эффективная тактика — часто шевелить конечностями и редко — позвоночником.

Изучение филогенетических деревьев показало, что древние рептилии, например саламандры, используют исключительно движения позвоночника для перемещения. Но современные животные двигают еще и конечностями, чтобы лучше ползти. «Эволюция шла по тому же пути, что и наш робот», — подчеркнул Клементе.

Авторы считают, что исследование показывает, как ящерицы пришли к оптимальной стратегии лазания по вертикальным поверхностям. В будущем это поможет в разработке альпинистского снаряжения. «Если мы хотим создать более эффективных роботов, то в первую очередь должны вдохновляться природой», — подытожили ученые.

Нашли опечатку? Выделите фрагмент и нажмите Ctrl + Enter.
Подписывайтесь на нас в Telegram, Яндекс.Новостях и VK
Предстоящие мероприятия
24 июля, 11:13
Игорь Байдов

Правильно подобранные звуковые последовательности способны не только стимулировать рост растений, но и влиять на их урожайность. К такому выводу пришли авторы нового исследования. Они разработали технологию, которая позволяет воздействовать на процессы развития растений через акустические сигналы без использования генной инженерии или химикатов. В экспериментах добились повышения урожайности мяты, сои, болгарского перца и конопли.

25 июля, 10:46
Александр Березин

Формально почти вся программа тринадцатого полета самой большой ракеты в истории выполнена. Однако испытания показали неполную отлаженность ключевого элемента системы. SpaceX оказывается в ситуации действительно плотных сроков: до намеченного возвращения людей на Луну всего два года и два месяца.

24 июля, 12:05
Андрей Серегин

Сегодня на земле существует примерно 7500 языков, однако ученые давно подозревали, что в прошлом их было значительно больше. Международная группа лингвистов реконструировала историю языкового разнообразия за последние 12 тысяч лет и пришла к выводу, что человечество уже пережило «золотой век» языков, после которого их число начало быстро сокращаться.

24 июля, 11:13
Игорь Байдов

Правильно подобранные звуковые последовательности способны не только стимулировать рост растений, но и влиять на их урожайность. К такому выводу пришли авторы нового исследования. Они разработали технологию, которая позволяет воздействовать на процессы развития растений через акустические сигналы без использования генной инженерии или химикатов. В экспериментах добились повышения урожайности мяты, сои, болгарского перца и конопли.

25 июля, 10:46
Александр Березин

Формально почти вся программа тринадцатого полета самой большой ракеты в истории выполнена. Однако испытания показали неполную отлаженность ключевого элемента системы. SpaceX оказывается в ситуации действительно плотных сроков: до намеченного возвращения людей на Луну всего два года и два месяца.

22 июля, 12:28
КАИ

Ученые КНИТУ-КАИ предложили усовершенствованную пресс-форму для компрессионной консолидации в вакууме композиционных материалов и пластмасс с герметичной внутренней полостью. Изобретение относится к области обработки материалов давлением при воздействии вакуума, в частности к устройствам с герметичной внутренней полостью для компрессионной консолидации термопластичных композиционных материалов.

9 июля, 13:06
Редакция Naked Science

Видеосервисы стали неотъемлемой частью жизни россиян. В 2026 году охваты большинства платформ продолжают расти, в том числе YouTube.

1 июля, 11:54
Марк Чернов

Древнеримские инженеры проложили колоссальную сеть дорог через Европу, Северную Африку и Ближний Восток, многие участки которой до сих пор поражают безупречной прямолинейностью. Секрет строительства заключался в использовании трех особых геодезических инструментов, с помощью которых разбивали местность на ровные отрезки и размечали трассы.

19 июля, 20:09
Александр Березин

Очереди на заправках стали привычным явлением в России, а на фоне информационного вакуума от властей о конкретных показателях производства бензина в июне население вынуждено ориентироваться на слухи. Все это выглядит довольно странно, но есть нюанс: скорее всего, кризис уже начинает выдыхаться. Как именно мы это выяснили?

[miniorange_social_login]

Комментарии

Написать комментарий