Уведомления
Авторизуйтесь или зарегистрируйтесь, чтобы оценивать материалы, создавать записи и писать комментарии.
Авторизуясь, вы соглашаетесь с правилами пользования сайтом и даете согласие на обработку персональных данных.
Беспилотный автомобиль научили маневрировать в экстремальных условиях
Специалисты из Технологического института Джорджии (США) разработали модель управления, которая позволяет беспилотному автомобилю совершать маневры в экстремальных условиях. Технология поможет сделать автономный транспорт будущего надежнее и безопаснее.
В основу технологии легла уникальная модель предвосхищающего путь интегрального контроля (MPPI), призванная решить вопрос нелинейной динамики в рамках управления машиной при движении в непосредственной близости от препятствий. По замыслу разработчиков, оборудованный таким образом прототип автомобиля должен был успешно совершать обгон, входить в повороты и справляться с подлетами в одну пятую своей высоты на скорости, эквивалентной 144 км/ч.
В качестве испытательных образцов выступили изготовленные командой два транспортных средства в алюминиевом корпусе весом в 22 кг и длиной около метра. Для достижения необходимого баланса между массой и мощностью конструкции были подключены к специальным электродвигателям.
«Агрессивное вождение роботизированного автомобиля, маневрирование на пределе, — проблема, предполагающая весьма сложную техническую базу. Тем не менее, сочетая статистическую физику с теорией управления и передовыми вычислениями, мы способны открыть новую перспективу, новую структуру контроля над автономным оборудованием», — сообщил профессор Евангелос Теодору.
Эффективность MPPI обеспечивают четырехъядерный процессор и мощный GPU, непрерывно обрабатывающие информацию от установленных на устройстве GPS, видеокамер, инерциальных датчиков и иных систем. Бортовой аппаратно-программный комплекс анализирует 2,5 тысячи траекторий движения для дистанций в 2,5 секунды за 1/60 секунды — в режиме реального времени.
По словам Теодору, ни одна прежняя модель управления «беспилотниками» не могла похвастать подобной производительностью и скоростью принятия решений. В ближайшее время исследователи займутся отладкой представленности и взаимодействия элементов, входящих в состав MPPI.
Telegram 
Дзен 
VK Масса TOI-4603b в 13 больше, чем у Юпитера, а плотность — почти вдесятеро. По своим характеристикам она находится на самой границе между планетами-гигантами и коричневыми карликами.
Обычно ветеринары не одобряют веганские корма для собак, считая их неполноценными. Однако американские исследователи утверждают: как минимум две веганские диеты вполне могут удовлетворить все потребности питомца в питательных веществах.
Вопреки распространенным представлениям, образование не замедляет возрастную деградацию когнитивных способностей. Возможно, оно влияет на деменцию лишь косвенно, позволяя зарабатывать больше и вести более здоровый образ жизни.
Новый доклад экспертов Римского клуба и Earth4All прогнозирует, что численность глобального населения достигнет пика раньше 2050 года, после чего начнет падать и в 2100-м составит не более шести-семи миллиардов человек.
Теломеры защищают концы хромосом от разрушения, однако с каждым новым делением клетки они понемногу растрачиваются. Это одна из главных причин старения, поэтому ученые активно ищут способы сделать теломеры длиннее. Теперь они описали новый механизм их наращивания — оказалось, «застрявшие» на ДНК белки стимулируют удлинение теломер. Его используют многие раковые клетки, чтобы делиться без ограничений и оставаться «бессмертными».
Экзопланета TRAPPIST-1 b сравнима с Землей по размерам и массе, однако находится слишком близко к своей звезде. В результате она не смогла сохранить атмосферу, без которой ее дневная сторона постоянно раскалена выше 200 градусов.
Многие мужчины и некоторые женщины время от времени смотрят порнографические ролики или фотографии. Но исследователи из Университета Бригама Янга утверждают: избегание порно жизненно важно для развития здоровых и долгосрочных романтических отношений.
Уже пять тысяч лет назад жители Южной Европы ездили верхом на лошадях, и археологи обнаружили доказательства этой привычки, изучив специфические патологии человеческих скелетов.
Историки, археологи и расхитители гробниц не первое тысячелетие исследуют Великую пирамиду Гизы, но в ней до сих пор обнаруживают неизвестные детали.
Вы попытались написать запрещенную фразу или вас забанили за частые нарушения.
Понятно
Из-за нарушений правил сайта на ваш аккаунт были наложены ограничения. Если это ошибка, напишите нам.
Понятно
Наши фильтры обнаружили в ваших действиях признаки накрутки. Отдохните немного и вернитесь к нам позже.
Понятно
Мы скоро изучим заявку и свяжемся с Вами по указанной почте в случае положительного исхода. Спасибо за интерес к проекту.
Понятно
Мы скоро прочитаем его и свяжемся с Вами по указанной почте. Спасибо за интерес к проекту.
Понятно
Последние комментарии