Исследователи обучили робота человеческой ловкости — Naked Science
03.06.2017
3 минуты
Редакция

Исследователи обучили робота человеческой ловкости

Новый робот может брать и удерживать объекты любой формы с 99-процентной точностью.

1

Потратьте минутку и подумайте о всех вещах, которые вы брали сегодня в руки. Возможно, это были ключи, кружка, зубная щетка, вилка или ложка. Теперь задумайтесь о том, сколько умственной энергии вы тратите на то, чтобы правильно взять эти предметы. Скорее всего, это не составляет для вас особого труда. Однако для роботов это является серьезной проблемой. Но теперь благодаря новой работе исследователей из Калифорнийского университета в Беркли роботы могут приобрести человеческую ловкость.

 

Люди инстинктивно знают наилучший способ, каким можно ухватить предмет, чтобы он не упал, но роботы не обладают такой способностью. Поэтому исследователи использовали концепцию глубинного обучения, чтобы помочь двум манипуляторам успешно брать объекты любой формы с 99-процентной точностью. Глубинное обучение – это тип автоматизированного обучения, при котором компьютер получает большой объем данных и учится принимать решения, обрабатывая новую поступающую информацию.

 

 

В данном исследовании ученые создали базу данных контактных точек на 10 000 3D-моделях, которая в общей сложности содержала около 6,7 миллиона точек. Затем эта информация была использована для создания нейронной сети – системы, в которой компьютер принимает решения так же, как и наш мозг обрабатывает информацию. Система была подключена к двум манипуляторам и набору датчиков. Исследователи назвали установку DexNet 2.0.

 

Сенсор смотрит на каждый объект, расположенный перед ним, а нейронная сеть выбирает лучшее место для захвата объекта. Система не только безупречно выполняет каждый захват, но и делает это в три раза быстрее, чем предыдущая версия. 

Позавчера, 13:30
2 минуты
Илья Ведмеденко

В результате крушения нового ударного вертолета Ми-28УБ погибли двое летчиков.

Позавчера, 13:59
31 минута
Александр Березин

В отличие от множества прошлых «людей года», шведская экоактивистка искренне верит в то, что говорит, и столь же искренне желает планете добра. Тем не менее редакция Time может быть кое в чем неправа и в этот раз. Расскажем о ситуации подробнее.

Позавчера, 19:45
3 минуты
Денис Гордеев

Кандидатская диссертация станет обязательной для всех аспирантов.

12 декабря
5 минут
Полина Гершберг

Для женщин, которые хотят получить пользу от тренировок, важнее всего создать привычку.

Позавчера, 13:30
2 минуты
Илья Ведмеденко

В результате крушения нового ударного вертолета Ми-28УБ погибли двое летчиков.

9 декабря
3 минуты
Денис Гордеев

Меняющаяся структура глобального рынка автомобилей приведет к массовым сокращениям.

12 декабря
5 минут
Полина Гершберг

Для женщин, которые хотят получить пользу от тренировок, важнее всего создать привычку.

Позавчера, 13:30
2 минуты
Илья Ведмеденко

В результате крушения нового ударного вертолета Ми-28УБ погибли двое летчиков.

4 декабря
39 минут
Александр Березин

В 2017 году от рака умерло 9,6 миллиона человек, и с каждым годом эта цифра будет расти. Есть ли способы остановить наступление этой болезни на человеческие жизни?

[miniorange_social_login]

Комментарии

Написать комментарий

Подтвердить?
Лучшие материалы
Войти
Регистрируясь, вы соглашаетесь с правилами использования сайта и даете согласие на обработку персональных данных.

Сообщить об опечатке

Текст, который будет отправлен нашим редакторам: