• Добавить в закладки
  • Facebook
  • Twitter
  • Telegram
  • VK
  • Печать
  • Email
  • Скопировать ссылку
03.06.2017, 12:51
Редакция Naked Science
583

Исследователи обучили робота человеческой ловкости

Новый робот может брать и удерживать объекты любой формы с 99-процентной точностью.

1
©Wikipedia / Автор: Павел Сорокин

Потратьте минутку и подумайте о всех вещах, которые вы брали сегодня в руки. Возможно, это были ключи, кружка, зубная щетка, вилка или ложка. Теперь задумайтесь о том, сколько умственной энергии вы тратите на то, чтобы правильно взять эти предметы. Скорее всего, это не составляет для вас особого труда. Однако для роботов это является серьезной проблемой. Но теперь благодаря новой работе исследователей из Калифорнийского университета в Беркли роботы могут приобрести человеческую ловкость.

 

Люди инстинктивно знают наилучший способ, каким можно ухватить предмет, чтобы он не упал, но роботы не обладают такой способностью. Поэтому исследователи использовали концепцию глубинного обучения, чтобы помочь двум манипуляторам успешно брать объекты любой формы с 99-процентной точностью. Глубинное обучение – это тип автоматизированного обучения, при котором компьютер получает большой объем данных и учится принимать решения, обрабатывая новую поступающую информацию.

 

 

В данном исследовании ученые создали базу данных контактных точек на 10 000 3D-моделях, которая в общей сложности содержала около 6,7 миллиона точек. Затем эта информация была использована для создания нейронной сети – системы, в которой компьютер принимает решения так же, как и наш мозг обрабатывает информацию. Система была подключена к двум манипуляторам и набору датчиков. Исследователи назвали установку DexNet 2.0.

 

Сенсор смотрит на каждый объект, расположенный перед ним, а нейронная сеть выбирает лучшее место для захвата объекта. Система не только безупречно выполняет каждый захват, но и делает это в три раза быстрее, чем предыдущая версия. 

Нашли опечатку? Выделите фрагмент и нажмите Ctrl + Enter.
Подписывайтесь на нас в Telegram, Яндекс.Новостях и VK
Предстоящие мероприятия
29 августа, 16:51
Александр Березин

Госдолг США достиг 40 триллионов долларов и растет все быстрее и быстрее. На Западе переполох: при таких размерах его не выплатить. Следовательно, полагают многие, надо решить проблему как древние шумеры — долг обнулить и начать занимать заново. Рецепт кажется здравым, но есть нюансы. Причем поучительнее всего они даже не для Штатов, а, как ни странно, именно для России.

31 августа, 13:59
Мария Азарова

Мумии сохраняют следы не только болезней и травм, но и самих процедур, которым подвергали тела после смерти. Компьютерная томография головы мумии, много десятилетий пролежавшей в музее, раскрыла не совсем привычный способ извлечения мозга и другие детали бальзамирования.

31 августа, 16:00
Татьяна Зайцева

Археологи, проводящие раскопки древнего города Адрамиттейон в Западной Турции, обнаружили богатую римскую виллу II-III веков нашей эры. Украшающая виллу мозаика включает в себя неожиданно личный элемент жизни владельцев — изображения домашних питомцев с надписями, указывающими их имена.

29 августа, 16:51
Александр Березин

Госдолг США достиг 40 триллионов долларов и растет все быстрее и быстрее. На Западе переполох: при таких размерах его не выплатить. Следовательно, полагают многие, надо решить проблему как древние шумеры — долг обнулить и начать занимать заново. Рецепт кажется здравым, но есть нюансы. Причем поучительнее всего они даже не для Штатов, а, как ни странно, именно для России.

28 августа, 15:43
Татьяна Зайцева

Сопротивление жителей Европы самой идее употребления насекомых в пищу может иметь эволюционные корни, уходящие вглубь тысячелетий, пришли к выводу авторы нового исследования. Оказалось, предки современных европейцев ели насекомых лишь эпизодически. Кроме того, из-за генетических мутаций они плохо переваривали их экзоскелеты.

26 августа, 17:01
Татьяна Зайцева

Ни один регион на Земле не обладает стопроцентной устойчивостью ко всем возможным глобальным катастрофическим рискам. Тем не менее существует место, имеющее максимальный запас прочности в такой ситуации, — и это Австралия.

9 августа, 19:34
Марк Чернов

Американская компания Firebird официально запустила в городе Раздан крупный центр обработки данных и фабрику искусственного интеллекта. На сегодняшний день это самый масштабный технологический хаб подобного уровня в СНГ, а после завершения всех этапов строительства он войдет в пятерку самых мощных вычислительных кластеров в мире.

1 августа, 20:27
Evgenia Vavilova

Команда исследователей из Германии и Турции впервые исследовала ледник на вершине Большого Арарата на высоте более пяти тысяч метров. Две недели в июле 2026 года ученые собирали данные о вечных снегах горы, которые до этого не были тщательно исследованы.

20 августа, 11:56
Татьяна Зайцева

Множество переломов костей у средневекового скелета, захороненного в замке Стерлинг, позволили предположить, что мужчина погиб в результате прямого попадания снаряда, выпущенного из осадного орудия. Не исключено, что это был гигантский требушет «Боевой Волк», построенный по приказу короля Англии Эдуарда I.

[miniorange_social_login]

Комментарии

Написать комментарий