30.06.2021, 16:35
ПНИПУ
4
1,0 тыс

Робот разработчиков из Пермского Политеха поможет перемещать тяжелые и опасные объекты

❋ 4.5

Молодые исследователи из Пермского Политеха создают промышленного робота, который сможет перемещать тяжелые и опасные предметы. Такие разработки используют для транспортировки грузов и вредных веществ на производстве, а также для проведения высокоточных хирургических операций. По словам исследователей, стоимость робота будет в 1,5-2 раза ниже аналогов, а уникальная конструкция позволит ему перемещать грузы в пять раз тяжелее.

3D-модель конструкции робота-манипулятора для высокоточного позиционирования тяжелых объектов
3D-модель конструкции робота-манипулятора для высокоточного позиционирования тяжелых объектов / ©Пресс-служба ПНИПУ

Авторами проекта стали студент аэрокосмического факультета Пермского Политеха Евгений Тонков и магистрант факультета химических технологий, промышленной экологии и биотехнологий Дмитрий Кучев.

«Особенность нашего робота в том, что вся нагрузка распределяется не на вал электродвигателя манипулятора, а на специально разработанный механизм, который позволяет перемещать тяжелые объекты с высокой точностью позиционирования. Аналоги используют приводы в шарнирах, а в нашей разработке они расположены в звеньях.

Благодаря уникальности механической конструкции манипулятор сможет выдерживать нагрузки в пять раз больше, чем другие устройства», – рассказывает магистрант факультета химических технологий, промышленной экологии и биотехнологий Пермского Политеха Дмитрий Кучев.

Руководитель проекта Дмитрий Кучев
Руководитель проекта Дмитрий Кучев / ©Пресс-служба ПНИПУ

Робот позволит перемещать тяжелые и опасные для человека объекты с минимальными энергетическими и механическими затратами. По словам разработчиков, его можно будет использовать в машиностроительном и нефтехимическом производстве, на конвейерных линиях для сортировки предметов, а также для проведения сложных и высокоточных хирургических операций.

Сейчас пермские разработчики создают прототип робота, следующим этапом станет получение промышленного образца манипулятора. По словам исследователей, его стоимость будет в 1,5-2 раза ниже аналогов. Разработкой уже заинтересовалась одна из пермских компаний.

Проект студентов Пермского Политеха стал победителем международного конкурса научно-исследовательских работ Scientific ideas 2021 I и III степени (Ростов-на-Дону, 2021 год) и призером в шести номинациях международного конкурса исследовательских работ в области технических и физико-математических наук (Нижний Новгород, 2021 год).

Нашли опечатку? Выделите фрагмент и нажмите Ctrl (Cmd) + Enter.
ПНИПУ
Пермский национальный исследовательский политехнический университет (национальный исследовательский, прошлые названия: Пермский политехнический институт, Пермский государственный технический университет) — технический ВУЗ Российской Федерации. Основан в 1960 году как Пермский политехнический институт (ППИ), в результате объединения Пермского горного института (организованного в 1953 году) с Вечерним машиностроительным институтом. В 1992 году ППИ в числе первых политехнических вузов России получил статус технического университета.
Подписывайтесь на нас в Telegram, Дзен и в последнюю очередь на VK
Предстоящие мероприятия
21 сентября, 09:24
Елизавета З.

Европейское космическое агентство опубликовало снимок галактики NGC 4698, расположенной в созвездии Дева. Хотя на фотографии, сделанной телескопом «Хаббл», галактика кажется безмятежной, она хранит удивительную тайну: находящиеся в центре звезды и газ вращаются под прямым углом по отношению к остальной части диска.

21 сентября, 16:53
Елизавета З.

«Яндекс» опубликовал в открытом доступе Alice AI Foundation LLM — претрейн-версию новой большой языковой модели, которую разработчики обучили полностью с нуля. Она хорошо справляется с рассуждениями и задачами по программированию, а качество ответов на русском языке опережает многие зарубежные аналоги. В первую очередь это касается задач на знание фактов, интересных русскоязычной аудитории. Модель обошла даже более крупные опенсорс-модели, при этом для ее интерфейса не нужны большие вычислительные мощности. Свободная лицензия Apache 2.0. позволяет задействовать ее как в исследовательских, так и в коммерческих проектах.

21 сентября, 16:52
Редакция Naked Science

Всего 20-30 лет назад большинство женщин ходили на каблуках, а большинство мужчин — в обуви, подошва которой серьезно нагружала позвоночник и мышцы спины. Если задуматься, факт поразительный: 20 тысяч лет назад, в палеолите, таких проблем человечество вообще не испытывало. Как так получилось и что новые материалы делают, чтобы все эти сложности стали прошлым?

16 сентября, 14:29
Татьяна Зайцева

Анализ данных о почти 300 тысячах километров римских дорог, проложенных по территории бывшей империи, показал, что они вовсе не были такими прямыми, как принято считать. Кроме того, выяснилось, что известная поговорка «Все дороги ведут в Рим» тоже не соответствует истине.

21 сентября, 09:24
Елизавета З.

Европейское космическое агентство опубликовало снимок галактики NGC 4698, расположенной в созвездии Дева. Хотя на фотографии, сделанной телескопом «Хаббл», галактика кажется безмятежной, она хранит удивительную тайну: находящиеся в центре звезды и газ вращаются под прямым углом по отношению к остальной части диска.

21 сентября, 16:53
Елизавета З.

«Яндекс» опубликовал в открытом доступе Alice AI Foundation LLM — претрейн-версию новой большой языковой модели, которую разработчики обучили полностью с нуля. Она хорошо справляется с рассуждениями и задачами по программированию, а качество ответов на русском языке опережает многие зарубежные аналоги. В первую очередь это касается задач на знание фактов, интересных русскоязычной аудитории. Модель обошла даже более крупные опенсорс-модели, при этом для ее интерфейса не нужны большие вычислительные мощности. Свободная лицензия Apache 2.0. позволяет задействовать ее как в исследовательских, так и в коммерческих проектах.

9 сентября, 22:44
Александр Березин

Нейросеть OpenAI добилась серьезного прорыва в математике, решив одну из семи «задач тысячелетия». Получат ли США, чьи нейросети опираются на гораздо более мощное «железо», чем у Китая, монополию на конвейер научных открытий? Даст ли это возможности сравнимые с их атомной монополией 80 лет назад?

28 августа, 15:43
Татьяна Зайцева

Сопротивление жителей Европы самой идее употребления насекомых в пищу может иметь эволюционные корни, уходящие вглубь тысячелетий, пришли к выводу авторы нового исследования. Оказалось, предки современных европейцев ели насекомых лишь эпизодически. Кроме того, из-за генетических мутаций они плохо переваривали их экзоскелеты.

29 августа, 16:51
Александр Березин

Госдолг США достиг 40 триллионов долларов и растет все быстрее и быстрее. На Западе переполох: при таких размерах его не выплатить. Следовательно, полагают многие, надо решить проблему как древние шумеры — долг обнулить и начать занимать заново. Рецепт кажется здравым, но есть нюансы. Причем поучительнее всего они даже не для Штатов, а, как ни странно, именно для России.

[miniorange_social_login]

Комментарии

4 Комментария
Еще печальней когда роботы-начальники руководят трудом низкооплачиваемых людей. То есть следят за эффективностью и указывают что делать. https://hightech.plus/2020/02/28/roboti-nachalniki-sdelayut-trud-lyudei-bolee-iznuritelnim-i-opasnim
Внедрение роботов на складах Амазон привело к росту травматизма среди людей. Причин несколько но основная - люди просто не успевают за роботами и вынуждены трудиться больше и в худших условиях. Компания впрочем не собирается отказываться от роботов, опровергает критику и ведет работу по полной замене людей на складах. Вполне ожидаемый результат. https://vc.ru/story/163571-robotizaciya-skladov-amazon-privela-k-rostu-travm-na-50-i-usileniyu-nagruzki-na-lyudey
Дорого на тек момент стоят такие манипуляторы. Знающие люди говорят, что от 7-8, до 15 тыс USD на одну руку. А потребность большая. Многие мини-цеха, мини-производства нуждаются в них.