#манипулятор

Что собой представляет социальный робот, какие функции он может успешно выполнять уже сейчас и каковы перспективы развития робототехники в нашей стране? О настоящем и будущем социальных роботов рассказал профессор МАИ, кандидат технических наук Николай Ким.

В России сегодня не хватает квалифицированных специалистов для работы с промышленными роботами. В виду активной роботизации нашей страны подготовка молодых кадров остается ключевой задачей на ближайшие годы. Снижение эксплуатационных расходов на предприятиях также можно назвать основной потребностью на рынке робототехники. Уменьшение расходов может быть достигнуто за счет повышения технологической гибкости и производительности предприятия, улучшения условий труда и степени безопасности сотрудников. И в этом помогают роботы-манипуляторы, которые используются в большинстве отраслей промышленности. Студенты электротехнического факультета Пермского Политеха Никита Назаров и Алексей Духанин разработали робота-манипулятора для обучения молодых специалистов основам программирования промышленных роботов.

Наноразмерный манипулятор способен захватывать и удерживать отдельные наночастицы или вирусы. В будущем такие конструкции можно будет инъецировать в кровь, чтобы они работали внутри организма, доставляя лекарства и борясь с вирусами.

Электропривод – это система, служащая для привода в движение функциональных элементов машин и агрегатов для выполнения определенного технологического процесса. Более мощные и надежные приводы представляют интерес для самых разных отраслей промышленности, особенно авиа- и машиностроения. Ученые Пермского Политеха разработали конструкцию привода, которая будет проще и дешевле в производстве и гораздо функциональнее в применении. Их изобретение способствует укреплению технологического суверенитета России.

С помощью пневматики лапки мертвых пауков могут двигаться, захватывать и удерживать объекты больше собственного веса, открывая новое направление робототехники — «некроботику».

Китайцы использовали руку-манипулятор новой орбитальной станции «Тяньгун» для перемещений корабля «Тяньчжоу-2». Операция стала первым испытанием манипулятора переносом крупного космического аппарата.

Молодые исследователи из Пермского Политеха создают промышленного робота, который сможет перемещать тяжелые и опасные предметы. Такие разработки используют для транспортировки грузов и вредных веществ на производстве, а также для проведения высокоточных хирургических операций. По словам исследователей, стоимость робота будет в 1,5-2 раза ниже аналогов, а уникальная конструкция позволит ему перемещать грузы в пять раз тяжелее.

Продемонстрирован прототип магнитного устройства, способного имитировать чувствительность пальцев человека и снабдить роботов точными тактильными сигналами.

Устройство обладает тактильной чувствительностью и способно виртуозно обращаться с предметами, имитируя движения человеческой кисти.

Искусственные мышцы из сокращающейся кожи на складном скелете сделают движения мягких роботов точными и невероятно сильными.

Бельгийские ученые показали пневматическую роборуку, способную самостоятельно восстанавливать повреждения.

Стартап FlexDex Surgical из Университета Мичигана представил механический манипулятор, предназначенный для точного имитирования движений рук хирурга, что поможет в проведении малоинвазивных операций.

Ученые из MIT создали манипулятор, способный на ощупь определять форму широкого спектра предметов.