205

Видео: Роботизированная рука хватает различные предметы

Ученые из MIT создали манипулятор, способный на ощупь определять форму широкого спектра предметов.

Видео: Роботизированная рука хватает различные предметы – иллюстрация к материалу на Naked Science
©Wikipedia

Разработанный манипулятор может хватать предметы различной формы и жесткости ровно с той силой, которая необходима для тщательного, но аккуратного захвата. Добиться такого результата инженерам удалось благодаря специальному алгоритму, управляющему манипулятором, и сенсорам, имплантированным в силиконовые «пальцы». 
 
Перед началом работы механическая рука сравнивает данные о взаимном расположении ее силиконовых конечностей и показания датчиков с базой данных, в результате чего пытается определить, какой именно объект ей предстоит захватить. После идентификации предмета робот берет его.
 
На представленном ниже видео продемонстрирована работа манипулятора. 
 

©YouTube/MITCSAIL

 

Нашли опечатку? Выделите фрагмент и нажмите Ctrl (Cmd) + Enter.
Подписывайтесь на нас в Telegram, Дзен и в последнюю очередь на VK
Предстоящие мероприятия
[miniorange_social_login]

Комментарии

Написать комментарий