Этот пост добавлен читателем Naked Science в раздел «Сообщество». Узнайте как это сделать по ссылке.
Гуманоид Figure выполнил бытовые задачи в 30 незнакомых домах
Figure протестировала нейросеть Helix 2.5 в 30 незнакомых домах: гуманоид собирал игрушки, складывал полотенца и заправлял кровати без настройки под новое окружение. Разбираемся, как обучение на человеческих действиях помогает переносить навыки и почему успешная демонстрация еще не означает готовность робота к повседневной работе.

Для человека другая кровать или незнакомое полотенце обычно не становятся препятствием: мы переносим привычные навыки в новую обстановку. Figure проверила, насколько ее гуманоид способен делать то же самое.
Компания представила Helix 2.5 и испытала систему в 30 незнакомых домах. В каждом роботу предлагали бытовую работу: собрать игрушки, сложить полотенца и привести в порядок постель. Данные из этих помещений не использовали для обучения, а настройки модели под конкретный интерьер не меняли.
Такие задания сложнее, чем могут показаться. Роботу нужно не только захватить предмет, но и добраться до него, выбрать удобную позицию и согласовать движения тела и рук. С тканью добавляется еще одна трудность: ее форма меняется при каждом прикосновении.
Основой Helix 2.5 стало предварительное обучение на Index — наборе данных о человеческих действиях. После этого модель обучили трем выбранным задачам на материалах из других мест. Таким образом, эксперимент проверял способность применять знакомые действия в новых условиях.
Figure заявляет, что робот продемонстрировал выполнение задач во всех 30 домах. При этом в контролируемом сравнении моделей доля полностью успешных попыток выросла с 9% без предобучения на Index до 56% с ним. Эти цифры описывают разные стороны результата: работа в каждом доме не означает безошибочного выполнения каждого запуска.
В демонстрации показано и восстановление после ошибок. Гуманоид может отступить, изменить положение тела или зайти с другой стороны кровати, чтобы поправить покрывало и продолжить работу.
Для меня самое интересное здесь — возможность обходиться без отдельного обучения под каждую квартиру. Надежность еще предстоит повышать, но именно перенос навыков может сделать домашних роботов практически полезными за пределами подготовленной лаборатории.
Демонстрационное видео я перевел на русский и разместил на своем канале. В нем можно увидеть, как Figure 03 выполняет эти задачи в незнакомой обстановке.
После аварии на АЭС «Фукусима-1» часть сельскохозяйственных земель на годы осталась без ухода, и исследователи проверили, как это сказалось на местных опылителях. На участках в зонах эвакуации они обнаружили больше некоторых пчел, но связали это с изменением землепользования, а не с пользой радиации.
Новые ископаемые находки из Южной Африки подтвердили, что человек прямоходящий — наш прямой предок — существовал уже два миллиона лет назад. Также ученые раскрыли уникальные детали того, как он приспосабливался к жизни и соперничал с сородичами.
Планетологи давно пытаются разгадать тайну образования самого необычного облака на Марсе, длина которого может достигать примерно двух тысяч километров. Авторы нового исследования сопоставили данные европейского орбитального аппарата Mars Express с компьютерной моделью атмосферы Красной планеты и пришли к выводу, что оно возникает благодаря редкому физическому процессу.
Физики впервые обнаружили, что один из самых классических типов сверхпроводников — соединение YbSb₂ — способен нарушать общепринятое правило физики об «обратимости времени». Раньше ученые считали, что подобным странным свойством обладают только редкие и сложные материалы. Это открытие показывает, что необычные квантовые явления могут скрываться и в гораздо более простых сверхпроводящих соединениях.
Планетологи давно пытаются разгадать тайну образования самого необычного облака на Марсе, длина которого может достигать примерно двух тысяч километров. Авторы нового исследования сопоставили данные европейского орбитального аппарата Mars Express с компьютерной моделью атмосферы Красной планеты и пришли к выводу, что оно возникает благодаря редкому физическому процессу.
Творческие профессии часто объединяют в одну группу, когда изучают их связь с психическим здоровьем. Однако исследование почти 15 тысяч шведских близнецов показало, что художественные достижения чаще сочетались с психическими проблемами, а научные —нет.
Новый анализ наблюдений за северной полярной областью Марса заставил ученых пересмотреть представления о составе водяного льда. Выяснилось, что прежние модели заметно искажали одну из его главных характеристик. С учетом этого, местный лед потенциально может быть куда полезнее для персонала будущих марсианских баз.
В большинстве случаев планеты и иные тела, вращающиеся вокруг «нормальных» звезд главной последовательности, формируются достаточно далеко от своих светил, чтобы падать на них. Несмотря на это, теперь астрономы увидели, как красный карлик перетягивает на себя вещество от вращающегося вокруг него объекта. Тот уже делает один оборот вокруг своей звезды меньше, чем за полтора часа, и это время может уменьшаться.
Дата-центры для нейросетей в последние пару лет стали важнейшим фактором роста западной экономики, а заодно и мировой энергетики. В этом направлении нейросети создали немало новых рабочих мест, хотя и меньше, чем в программировании. Однако у невиданного бума есть и оборотная сторона: нобелевский лауреат Пол Кругман выяснил, что они буквально выдавливают остальные сектора экономики, забирая у них все больше инвестиций.
Вы попытались написать запрещенную фразу или вас забанили за частые нарушения.
Понятно
Что-то в вашем комментарии показалось подозрительным, поэтому перед публикацией он пройдет модерацию.
Понятно
Из-за нарушений правил сайта на ваш аккаунт были наложены ограничения. Если это ошибка, напишите нам.
Понятно
Наши фильтры обнаружили в ваших действиях признаки накрутки. Отдохните немного и вернитесь к нам позже.
Понятно
Мы скоро изучим заявку и свяжемся с Вами по указанной почте в случае положительного исхода. Спасибо за интерес к проекту.
Понятно





















