Этот пост добавлен читателем Naked Science в раздел «Сообщество». Узнайте как это сделать по ссылке.

1,1 тыс

Гуманоид Figure выполнил бытовые задачи в 30 незнакомых домах

Figure протестировала нейросеть Helix 2.5 в 30 незнакомых домах: гуманоид собирал игрушки, складывал полотенца и заправлял кровати без настройки под новое окружение. Разбираемся, как обучение на человеческих действиях помогает переносить навыки и почему успешная демонстрация еще не означает готовность робота к повседневной работе.

© Figure
© Figure

Для человека другая кровать или незнакомое полотенце обычно не становятся препятствием: мы переносим привычные навыки в новую обстановку. Figure проверила, насколько ее гуманоид способен делать то же самое.

Компания представила Helix 2.5 и испытала систему в 30 незнакомых домах. В каждом роботу предлагали бытовую работу: собрать игрушки, сложить полотенца и привести в порядок постель. Данные из этих помещений не использовали для обучения, а настройки модели под конкретный интерьер не меняли.

Такие задания сложнее, чем могут показаться. Роботу нужно не только захватить предмет, но и добраться до него, выбрать удобную позицию и согласовать движения тела и рук. С тканью добавляется еще одна трудность: ее форма меняется при каждом прикосновении.

Основой Helix 2.5 стало предварительное обучение на Index — наборе данных о человеческих действиях. После этого модель обучили трем выбранным задачам на материалах из других мест. Таким образом, эксперимент проверял способность применять знакомые действия в новых условиях.

Figure заявляет, что робот продемонстрировал выполнение задач во всех 30 домах. При этом в контролируемом сравнении моделей доля полностью успешных попыток выросла с 9% без предобучения на Index до 56% с ним. Эти цифры описывают разные стороны результата: работа в каждом доме не означает безошибочного выполнения каждого запуска.

В демонстрации показано и восстановление после ошибок. Гуманоид может отступить, изменить положение тела или зайти с другой стороны кровати, чтобы поправить покрывало и продолжить работу.

Для меня самое интересное здесь — возможность обходиться без отдельного обучения под каждую квартиру. Надежность еще предстоит повышать, но именно перенос навыков может сделать домашних роботов практически полезными за пределами подготовленной лаборатории.

Демонстрационное видео я перевел на русский и разместил на своем канале. В нем можно увидеть, как Figure 03 выполняет эти задачи в незнакомой обстановке.

Нашли опечатку? Выделите фрагмент и нажмите Ctrl (Cmd) + Enter.
Подписывайтесь на нас в Telegram, Дзен и в последнюю очередь на VK

Комментарии

1 Комментарий
Предстоящие мероприятия
[miniorange_social_login]