Видео: Роботизированная рука хватает различные предметы

Американские ученые из MIT (Массачусетский технологический институт) создали механическую руку с силиконовыми «пальцами», способную на ощупь определять форму широкого спектра предметов.

5 окт 2015 Аркадий Елисеев Комментариев: 0
3 032
Выбор редакции
Разработанный манипулятор может хватать предметы различной формы и жесткости ровно с той силой, которая необходима для тщательного, но аккуратного захвата. Добиться такого результата инженерам удалось благодаря специальному алгоритму, управляющему манипулятором, и сенсорам, имплантированным в силиконовые «пальцы». 
 
Перед началом работы механическая рука сравнивает данные о взаимном расположении ее силиконовых конечностей и показания датчиков с базой данных, в результате чего пытается определить, какой именно объект ей предстоит захватить. После идентификации предмета робот берет его.
 
На представленном ниже видео продемонстрирована работа манипулятора. 
 
©YouTube/MITCSAIL
 
3 032

Комментарии

Быстрый вход

или зарегистрируйтесь, чтобы отправлять комментарии
Вы сообщаете об ошибке в следующем тексте:
Нажмите Отправить ошибку