Закрыть10

Видео: Роботизированная рука хватает различные предметы

Американские ученые из MIT (Массачусетский технологический институт) создали механическую руку с силиконовыми «пальцами», способную на ощупь определять форму широкого спектра предметов.

5 окт 2015 Руслан Зораб Комментариев: 0
4 360
Выбор редакции

Разработанный манипулятор может хватать предметы различной формы и жесткости ровно с той силой, которая необходима для тщательного, но аккуратного захвата. Добиться такого результата инженерам удалось благодаря специальному алгоритму, управляющему манипулятором, и сенсорам, имплантированным в силиконовые «пальцы». 
 
Перед началом работы механическая рука сравнивает данные о взаимном расположении ее силиконовых конечностей и показания датчиков с базой данных, в результате чего пытается определить, какой именно объект ей предстоит захватить. После идентификации предмета робот берет его.
 
На представленном ниже видео продемонстрирована работа манипулятора. 
 
©YouTube/MITCSAIL
 

Видео

Naked Science Facebook VK Twitter
4 360
Комментарии
21 июл
В статье под словом "Выяснилось" заветный источник...
20 июл
Уважаемый Никита, поделитесь, пожалуйста, ссылкой на...
20 июл
А вклад излучения в теплопередачу учли?
Комментарии

Быстрый вход

Или авторизуйтесь с помощью:

на сайте, чтобы оставить комментарий.
Вы сообщаете об ошибке в следующем тексте:
Нажмите Отправить ошибку