• Добавить в закладки
  • Facebook
  • Twitter
  • Telegram
  • VK
  • Печать
  • Email
  • Скопировать ссылку
11.04.2017
Редакция Naked Science
547

Австралийцы анонсировали подземные дроны

Представим себе, что перед нами стоит задача выяснить текущее положение дел в заброшенном подземелье, куда людей посылать не хочется, так как это очень опасно.

0_628a9_383da1d8_orig
©Wikipedia / Автор: Sycophanta Duccius

Новые подземные беспилотники займутся изучением и 3D-картированием старых шахт. Удаленно управляемый пилотом аппарат сможет изучать состояние шахты и ее несущих конструкций, определять состояние и места обрушения кровли, находить и вести мониторинг скопления воды, а также осуществлять поиск когда-то пропущенных при разработке участков, богатых полезными ископаемыми. В роли разработчиков выступают Крэйг Линдли (Craig Lindley) и его коллеги из Государственного объединения научных и прикладных исследований – исследовательского агентства правительства Австралии.

 

Конструкторами взят за основу четырехмоторный коммерческий дрон-беспилотник, оснащенный мощными светодиодными фонарями, камерой и сонаром. Сначала разработчиками был испробован режим показа от «первого лица», но от него пришлось отказаться – при длительных перелетах под землей с ним практически невозможно не зацепить стен.

 

«Просмотр от первого лица в действительности сложен, так как показывает нам только одно направление, не давая полного представления об обстановке вокруг», – комментирует Линдли.

 

Австралийцы анонсировали подземные дроны – иллюстрация к материалу на Naked Science

Прототип робота в полете. Фото CSIRO.

 

Разработчикам пришлось создать специальный программный пакет VoxelNet, который по передаваемым с беспилотника данным строит трехмерную модель подземного пространства и «вклеивает» в нее силуэт носителя. Его оператор может заниматься своим делом, видя ситуацию вокруг во всех подробностях. На сегодняшний день видеосъемка десятиметрового участка шахты занимает примерно 20 минут.

 

Более экономичное по объемам получаемых и передаваемых данных сканирование при помощи ультразвукового сонара занимает меньше времени. Это значит, что построение 3D-модели местности может выполняться быстрее и даже, возможно, в режиме реального времени. Еще одна идея конструкторов заключается в том, чтобы построить картинку непосредственно на борту дрона с целью передавать на операторское место уже ее, что будет еще экономичнее по объему.

 

Эта задача сопрягается с еще одной: навигация с внешним управлением требует GPS, которая «не достает» до подземных глубин. Логично сделать дрон автономным, чтобы он мог выполнять свои задачи самостоятельно. Отправил его и ждешь, пока вернется.

 

Дополнением оснастки аппарата служит лидар, опираясь на данные которого тоже можно строить карту, и датчик, фиксирующий флуоресцентное свечение горных пород.

 

Нашли опечатку? Выделите фрагмент и нажмите Ctrl + Enter.
Подписывайтесь на нас в Telegram, Яндекс.Новостях и VK
Предстоящие мероприятия
Вчера, 11:04
НИУ ВШЭ

Команда российских исследователей, включая ученых из НИУ ВШЭ, применили искусственный интеллект для анализа подписок 4,5 тысячи студентов на VK-сообщества. Оказалось, что алгоритмы могут с высокой точностью предсказывать, кто отличник, а у кого трудности с учебой.

5 часов назад
Александр Березин

В длительном выступлении 30 мая 2025 года Илон Маск не ограничился повторением уже известного, но и обозначил ряд новых моментов по программе Starship и конкретике первых нескольких волн полетов на Марс.

27 мая
Любовь Соковикова

Хотя попытки объединить квантовую теорию и гравитацию десятилетиями терпели неудачу, ученые продолжают выдвигать новые, порой крайне спорные гипотезы. Авторы нового исследования, например, предложили посмотреть на гравитацию так же, как на другие фундаментальные силы природы — через симметрии и поля.

26 мая
Unitsky String Technologies Inc.

Казахстанский Алматы — город контрастов, где горы соседствуют с урбанистическими пейзажами, а бизнес-центры — с историческими кварталами. Неизменным остается одно — пробки. Ежедневно сюда приезжает более 700 тысяч автомобилей из пригородов, при этом в самом мегаполисе зарегистрировано порядка 600 тысяч транспортных средств. В результате по улицам ежедневно движется более миллиона транспортных средств.

27 мая
НИУ ВШЭ

Исследователи ВШЭ выделили более 4000 примеров устной русской речи билингвов из семи регионов России и выяснили: большинство нестандартных форм в конструкциях с числительными связано не только с их родным языком, но и с тем, как часто выражение встречается в повседневной речи. Например, фразы «два часа» или «пять километров» почти всегда совпадают с литературным вариантом, а вот менее привычные выражения, особенно с числительными от двух до четырех, а также с собирательными формами вроде «двое» или «трое», часто звучат иначе.

27 мая
Любовь Соковикова

Хотя попытки объединить квантовую теорию и гравитацию десятилетиями терпели неудачу, ученые продолжают выдвигать новые, порой крайне спорные гипотезы. Авторы нового исследования, например, предложили посмотреть на гравитацию так же, как на другие фундаментальные силы природы — через симметрии и поля.

6 мая
Редакция Naked Science

Да, с волосами и люком все так. У космонавта Суниты Уильямс волосы на МКС плавали свободно, а у Кэти Пэрри и прочих в полете 14 апреля 2025 года — нет. Но это не значит, что суборбитального космического полета первого чисто женского экипажа не было или что он был инсценировкой. Причем, в общем-то, чтобы понять это, даже не нужно обладать специальными знаниями.

22 мая
ПНИПУ

Недавно вышел второй сезон сериала «Одни из нас» (TheLastofUs), созданного по сюжету популярнейшей видеоигры. Ученые Пермского Политеха решили разобраться, насколько реален сценарий грибной пандемии, превращающей людей зомби? Чем живет кордицепс и как он «ищет» своих жертв, действительно ли паразит способен эволюционировать настолько, чтобы поражать человеческий организм и подчинять себе его волю, был бы у людей шанс выжить, какие грибы уже поселились в наших телах и выручит ли нас иммунитет, сформированный тысячелетиями.

6 мая
Александр Березин

Мощнейшее отключение электроэнергии за последние 20 лет истории Европы случилось уже неделю назад, а испанские власти пока так и не объявили о его причинах. Это логично: как мы покажем ниже, ответ на вопрос, кто виноват, получится очень неполиткорректным. И, более того, противоречащим линии правящей в Испании партии. Но мы живем за тысячи километров от нее, поэтому можем себе позволить аполитичный анализ случившегося. Так что же произошло на самом деле и каковы наши шансы увидеть подобное у себя дома?

[miniorange_social_login]

Комментарии

Написать комментарий
Подтвердить?
Подтвердить?
Причина отклонения
Подтвердить?
Не получилось опубликовать!

Вы попытались написать запрещенную фразу или вас забанили за частые нарушения.

Понятно
Жалоба отправлена

Мы обязательно проверим комментарий и
при необходимости примем меры.

Спасибо
Аккаунт заблокирован!

Из-за нарушений правил сайта на ваш аккаунт были наложены ограничения. Если это ошибка, напишите нам.

Понятно
Что-то пошло не так!

Наши фильтры обнаружили в ваших действиях признаки накрутки. Отдохните немного и вернитесь к нам позже.

Понятно
Лучшие материалы
Закрыть
Войти
Регистрируясь, вы соглашаетесь с правилами использования сайта и даете согласие на обработку персональных данных.
Ваша заявка получена

Мы скоро изучим заявку и свяжемся с Вами по указанной почте в случае положительного исхода. Спасибо за интерес к проекту.

Понятно
Ваше сообщение получено

Мы скоро прочитаем его и свяжемся с Вами по указанной почте. Спасибо за интерес к проекту.

Понятно