02.03.2017, 13:34
3 минуты
Руслан Зораб
2

Робота Minitaur испытали на бездорожье и льду

Американская компания Ghost Robotics испытала робота Minitaur с прямым приводом конечностей на пересеченной местности. Видеозапись демонстрации опубликована на YouTube.

20160930_robot_ghostminitaur_1

Конструкция большинства существующих дву- и четырехногих роботов предусматривает систему сочленений, эластичных и пружинящих элементов в их ногах. Последние позволяют погасить часть ударной нагрузки на устройство при передвижении.

 

При разработке Minitaur инженеры отказались от жестких элементов — поглощением ударной нагрузки в этом случае занимаются электродвигатели ног. Конечности робота подсоединены к электродвигателям с обратной связью напрямую, что позволяет системе отслеживать изменения ландшафта и адаптировать к ним походку. Кроме того, благодаря прямому приводу робот может совершать сложные быстрые движения, например открывать дверь за ручку.

 

В ходе демонстрации Minitaur забрался на травянистый склон под углом 32 градуса, запрыгнул на плиту высотой 25 сантиметров и прошел по крупным камням. На видеозаписи также показаны перемещение устройства в положении «приседа», преодоление бордюра, передвижение по льду и бег на двух ногах. Примечательно, что в финале ролика появляется увеличенная версия Minitaur, подробности о которой не сообщаются.

 

Коммерческую версию Minitaur компания представила в 2016 году. Робот весом шесть килограммов может нести полезный груз массой до трех килограммов и разгоняться до двух метров в секунду. Заряда его аккумулятора хватает на 20 минут работы. Стоимость устройства после начала серийного выпуска составит 1500 долларов.

 

Испытания робота / ©Ghost Robotics
Сегодня, 09:04
4 минуты
Сергей Васильев

Грузинский ученый предположил существование крошечных, способных к самокопированию зондов, с помощью которых высокоразвитая цивилизация могла бы исследовать и осваивать Галактику.

12 октября
5 минут
Илья Ведмеденко

Исследователи полагают, что темп передвижения и интеллектуальные способности тесно связаны.

Сегодня, 12:55
9 минут
ФизТех

Международная команда ученых оценила сколько людей в мире болеют и умирают от рака, каково число лет жизни прожитых больными с онкологией или потерянных вследствие преждевременной смерти, какие из видов рака наиболее распространены, а какие уносят наибольшее число жизней, и насколько рак сопоставим с другими болезнями.

11 октября
2 минуты
Max Koval

Способные дышать воздухом рыбы-змееголовы распространяются по США, и власти выпустили официальный призыв убивать их при каждой встрече.

10 октября
2 минуты
Илья Ведмеденко

Исследователи проанализировали аспекты, влияющие на выбор партнера, на примере бедных и богатых стран.

10 октября
5 минут
Илья Ведмеденко

Китай показал необычный летательный аппарат, похожий на НЛО. Речь идет о перспективном скоростном вертолете.

11 октября
2 минуты
Max Koval

Способные дышать воздухом рыбы-змееголовы распространяются по США, и власти выпустили официальный призыв убивать их при каждой встрече.

10 октября
2 минуты
Илья Ведмеденко

Исследователи проанализировали аспекты, влияющие на выбор партнера, на примере бедных и богатых стран.

10 октября
5 минут
Илья Ведмеденко

Китай показал необычный летательный аппарат, похожий на НЛО. Речь идет о перспективном скоростном вертолете.

[miniorange_social_login]

Комментарии

1 Комментарий
ulogin_vkontakte_37549359
2 год назад
-
0
+
ММ. Самоходный мангал. Не занимает места в багажнике, т.к. бежит за машиной. Хочу такой.
Подтвердить?
Лучшие материалы
Войти
Регистрируясь, вы соглашаетесь с правилами использования сайта и даете согласие на обработку персональных данных.