• Добавить в закладки
  • Facebook
  • Twitter
  • Telegram
  • VK
  • Печать
  • Email
  • Скопировать ссылку
18.04.2021, 17:04
Василий Парфенов
1,4 тыс

Ingenuity успешно прошел предполетную подготовку, взлет намечен на понедельник

❋ 5.1

Первый внеземной вертолет — дрон Ingenuity, — работает отдельно от марсохода уже 15 дней, то есть половина запланированного срока его миссии уже позади. Но за это время он так и не взлетел. Недельная задержка после предполетных испытаний винтов была вызвана программными проблемами, которые пытались удаленно решить инженеры на Земле. Судя по всему, им это удалось и дата знаменательного события объявлена: понедельник, 19 апреля.

Ingenuity успешно прошел предполетный подготовку, взлет намечен на понедельник
Анимация первого вращения лопастей Ingenuity через несколько дней после отделения от Perseverance (составлена из нескольких последовательных фото, сделанных марсоходом) / ©NASA, JPL-Caltech / Автор: Павел Сорокин

Согласно записи в официальном блоге миссии Mars Helicopter, данные о повторных предполетных испытаниях Ingenuity инженеры получили в минувшую пятницу. Одновременно с их анализом команда Лаборатории реактивного движения NASA (JPL) принимала решение, можно ли проводить первый полет как есть или требуется полностью обновлять программное обеспечение вертолета. Судя по вчерашнему анонсу на сайте Национального управления по аэронавтике и исследованию космического пространства США (NASA), результаты теста оказались удовлетворительными. Дрон попробует взлететь в понедельник.

Изначально планировалось отправить Ingenuity в исторический полет 11 апреля, но предполетные испытания за два дня до этого выявили некорректную работу ПО вертолета. Во время одного из тестов дрон должен был на короткое время раскрутить свои винты до рабочей скорости — 2400 оборотов в минуту. Достаточно быстро, чтобы взлететь, но недостаточно надолго, чтобы успеть оторваться от поверхности. Однако что-то пошло не так и проверка закончилась раньше времени. Как показал анализ, контрольный таймер во время перехода компьютера Ingenuity между предполетным и полетным режимами сработал быстрее, чем было необходимо.

Инженеры JPL разработали два решения, которые не исключают, а дополняют друг друга:

  • Радикальный подход — переписать «прошивку» Ingenuity так, чтобы глюк таймера точно больше не возникал. Новое ПО уже готово и загружено в память марсохода Perseverance, который выполняет роль ретранслятора между Землей и вертолетом. Сейчас ровер ждет команды на передачу данных дрону. Проблема этого решения в том, что нынешнее программное обеспечение Ingenuity прошло проверку временем — за два года, включающие тесты вертолета, полет к Марсу и несколько недель его работы на поверхности Красной планеты, никаких проблем, кроме пресловутого таймера не возникло. Все системы дрона функционировали и продолжают функционировать исправно. Если полностью обновить ПО, придется начинать все тесты сначала, что займет несколько дней и вообще сопряжено с риском. Даже при том, что все необходимые предварительные проверки новая «прошивка» уже прошла на Земле;
  • Изменение в последовательности команд, передаваемых вертолету для его первого полета. Этот подход более консервативный, не требует проведения всех тестов сначала. Раскрутку винтов Ingenuity уже выполнил с этими откорректированными командами, так что все должно быть в порядке. Успех взлета с использованием этого решения оценивается в 85%, причем никакого риска оставшиеся 15% не несут — дрон просто остановит двигатели до отрыва от поверхности.

Поначалу в JPL планировали пойти прямым путем и просто обновить софт вертолету. Но успешный тест в пятницу показал, что Ingenuity может работать и так. Поэтому после долгого совещания инженеры приняли решение попробовать взлететь в понедельник с помощью измененных команд. Как объясняет менеджер проекта Mars Helicopter Мими Аунг (MiMi Aung), при таком подходе, даже если 19 числа дрон не сможет оторваться от поверхности, можно будет попробовать еще раз через день. А уж если и тогда ничего не выйдет, инженеры полностью обновят ПО.

Желание JPL не затягивать с первым полетом и не рисковать лишний раз зависнуть из-за множества проверок на лишнюю неделю понятно. Ingenuity отделился от Perseverance 3 апреля и на выполнение своей задачи (хотя бы разок взлететь) у него всего 30 солов (марсианских суток). Дальше ровер ждать не будет и займется своими делами — у него тоже есть расписание миссии. Это не значит, что вертолет просто забросят, но тратить на него все ресурсы марсохода никто не будет. А от Perseverance для полетов дрона требуется, на самом деле, немало: как минимум ретранслировать команды, данные с датчиков Ingenuity, ну и смотреть в его сторону с наименьшего безопасного расстояния.

Информацию о результате попытки первого механизированного полета в атмосфере другого небесного тела инженеры JPL обещают получить в тот же день. Взлет запланирован на 3:30 по североамериканскому восточному времени (EDT), а передача данных займет еще несколько часов. Если все пройдет успешно, NASA проведет брифинг в понедельник днем (в Москве уже будет вечер — 21:00). Мероприятие будет транслироваться онлайн на официальном канале ведомства в YouTube.

Нашли опечатку? Выделите фрагмент и нажмите Ctrl + Enter.
mostly harmless Есть телега: https://t.me/tempest_exults
Подписывайтесь на нас в Telegram, Яндекс.Новостях и VK
Предстоящие мероприятия
2 февраля, 08:40
Любовь С.

Астрономы впервые напрямую связали основание гигантского джета с «тенью» первой «сфотографированной» сверхмассивной черной дыры M87*. Анализ данных, полученных с помощью Телескопа горизонта событий (EHT), позволил проследить, где именно формируется релятивистская струя и лучше понять механизмы ее возникновения.

2 февраля, 12:59
Редакция Naked Science

С середины XX века мирный атом ассоциируют прежде всего с АЭС. Но при всей важности последних иногда за ними не видят многие другие сферы применения атомных технологий — от транспорта до лечения заболеваний и применения в сельском хозяйстве, новых технологий получения сложных материалов и производства аккумуляторов. Всего на неэнергетические цели на планете работают 223 реактора. Попробуем разобраться, чем они занимаются и какие еще направления находятся в фокусе атомной отрасли.

2 февраля, 15:19
РТУ МИРЭА

Яркий надувной тюбинг, в народе прозванный «ватрушкой», стал символом зимнего отдыха. Он кажется удобным, мягким и потому — безопасным. Это ощущение обманчиво и ежегодно приводит к тысячам серьезных травм. В чем же кроется фундаментальная опасность этого популярного развлечения? На этот вопрос для нашего издания ответил Олег Рубан, кандидат технических наук, доцент кафедры физики РТУ МИРЭА, объяснив, почему законы физики превращают безобидный на вид тюбинг в неуправляемый снаряд.

28 января, 10:50
Игорь Байдов

Международная команда палеонтологов описала новый вид динозавра размером с крупную современную птицу. Он носил на голове плотный костяной нарост, который эти животные, возможно, использовали для внутривидовых разборок. Находка показывает, что даже мелкие хищники мелового периода могли решать конфликты не только когтями и зубами, но и ударами головой.

27 января, 13:01
Александр Березин

Кэтлин Рубинс выступила перед комитетом Национальных академий США и рассказала, что не так с новыми скафандрами для близкой высадки американцев на Луне. Учитывая ее 300-дневный опыт пребывания в космосе, критика выглядит довольно обоснованной. В прошлом году Рубинс ушла с поста руководителя отделения внекорабельной деятельности отдела астронавтов, где она участвовала в разработке новых лунных скафандров.

29 января, 19:38
Александр Березин

Некоторые исследователи предполагали, что по мере исчезновения морского льда белые медведи потеряют кормовую базу и начнут умирать от истощения. Однако их популяция, живущая в районе максимального исчезновения морского льда, напротив, существенно прибавила в весе.

12 января, 15:39
Александр Березин

От рыб произошли все наземные позвоночные, включая нас, но как именно рыбы стали главным населением морей — до последнего времени оставалось неясным. Авторы новой научной работы попытались доказать, что причиной этого было вымирание, возможно, вызванное белыми ночами.

28 января, 10:50
Игорь Байдов

Международная команда палеонтологов описала новый вид динозавра размером с крупную современную птицу. Он носил на голове плотный костяной нарост, который эти животные, возможно, использовали для внутривидовых разборок. Находка показывает, что даже мелкие хищники мелового периода могли решать конфликты не только когтями и зубами, но и ударами головой.

26 января, 14:26
Александр Березин

Образцы грунта, взятые астронавтами полвека назад, вложили еще один важный кирпич в здание научной картины мира: гипотеза о том, что Земля исходно была сухой, не стыкуется с фактами. Похоже, идею о невозможности сохранения большого количества воды на «теплых» планетах придется пересмотреть.

[miniorange_social_login]

Комментарии

Написать комментарий
Подтвердить?
Подтвердить?
Причина отклонения
Подтвердить?
Не получилось опубликовать!

Вы попытались написать запрещенную фразу или вас забанили за частые нарушения.

Понятно
Жалоба отправлена

Мы обязательно проверим комментарий и
при необходимости примем меры.

Спасибо
Аккаунт заблокирован!

Из-за нарушений правил сайта на ваш аккаунт были наложены ограничения. Если это ошибка, напишите нам.

Понятно
Что-то пошло не так!

Наши фильтры обнаружили в ваших действиях признаки накрутки. Отдохните немного и вернитесь к нам позже.

Понятно
Лучшие материалы
Закрыть
Войти
Регистрируясь, вы соглашаетесь с правилами использования сайта и даете согласие на обработку персональных данных.
Ваша заявка получена

Мы скоро изучим заявку и свяжемся с Вами по указанной почте в случае положительного исхода. Спасибо за интерес к проекту.

Понятно