17.11.2022, 10:43
ПНИПУ
368

В Пермском Политехе усовершенствовали конструкцию привода

❋ 4.5

Электропривод – это система, служащая для привода в движение функциональных элементов машин и агрегатов для выполнения определенного технологического процесса. Более мощные и надежные приводы представляют интерес для самых разных отраслей промышленности, особенно авиа- и машиностроения. Ученые Пермского Политеха разработали конструкцию привода, которая будет проще и дешевле в производстве и гораздо функциональнее в применении. Их изобретение способствует укреплению технологического суверенитета России.

В Пермском Политехе усовершенствовали конструкцию привода / ©Getty images / Автор: Никита Тарасов

Разработка ученых защищена патентом, а идею новой конструкции механизма предложил студент аэрокосмического факультета ПНИПУ Евгений Тонков.

«Предлагаемая нами конструкция привода манипулятора проще, динамичнее, надежнее, чем у электромеханического привода поступательного действия. Благодаря своей уникальной конструкции такой привод манипулятора имеет возможность перемещать в пространстве объекты большой массы, так как нагрузка равномерно распределяется на винт, шарнирные элементы и силовые тяги.

Наша разработка также обеспечивает высокую точность перемещения несущего основания, что позволяет использовать ее в широком диапазоне отраслей промышленности», — рассказывает доцент кафедры механики композиционных материалов и конструкций ПНИПУ, кандидат технических наук Елена Поезжаева.

Разработчики упростили конструкцию привода манипулятора, расположив электродвигатель прямо на несущем основании. Посредством муфты он соединяется с винтом, образуя входное звено. В качестве выходного звена используется гайка с силовыми тягами, что увеличивает грузоподъемность механизма.

Чертеж конструкции привода. Вид спереди / ©Пресс-служба ПНИПУ

Для равномерного распределения нагрузки по всей конструкции привода манипулятора используются шарнирные соединения основных конструктивных элементов. При этом фундаментная площадка может вращаться вокруг своей оси, а несущее основание выполнено таким образом, чтобы была возможность присоединить к нему последующие, дополнительные несущие основания.

Предложенная конструкция привода манипулятора обладает большей грузоподъемностью, чем ее предшественники, и позволяет с высокой точностью перемещать в пространстве более тяжелые объекты. Ее можно применять при сборке тяжелых агрегатов или при погрузке тяжестей на предприятиях.

Нашли опечатку? Выделите фрагмент и нажмите Ctrl (Cmd) + Enter.
ПНИПУ
Пермский национальный исследовательский политехнический университет (национальный исследовательский, прошлые названия: Пермский политехнический институт, Пермский государственный технический университет) — технический ВУЗ Российской Федерации. Основан в 1960 году как Пермский политехнический институт (ППИ), в результате объединения Пермского горного института (организованного в 1953 году) с Вечерним машиностроительным институтом. В 1992 году ППИ в числе первых политехнических вузов России получил статус технического университета.
Подписывайтесь на нас в Telegram, Дзен и в последнюю очередь на VK
Предстоящие мероприятия
16 сентября, 14:29
Татьяна Зайцева

Анализ данных о почти 300 тысячах километров римских дорог, проложенных по территории бывшей империи, показал, что они вовсе не были такими прямыми, как принято считать. Кроме того, выяснилось, что известная поговорка «Все дороги ведут в Рим» тоже не соответствует истине.

16 сентября, 12:12
Александр Березин

Спустя три года после начала испытательных полетов крупнейшую ракету и космический корабль в истории человечества объявили готовыми к первому запуску на орбиту. Причем его планируют сразу десятичасовым и с выводом большой группы спутников Starlink нового поколения. По пропускной способности один этот запуск добавит столько же, сколько десять запусков Falcon 9, современного лидера серийного земного ракетостроения.

16 сентября, 12:58
Любовь С.

Необычный радиоисточник VT J1906+0849 в нашей Галактике остается активным около 20 лет. Правда, пока не удалось отнести его ни к одному известному типу галактических объектов. Судя по всему, ученые наткнулись на крайне редкий источник неизвестной природы.

16 сентября, 12:12
Александр Березин

Спустя три года после начала испытательных полетов крупнейшую ракету и космический корабль в истории человечества объявили готовыми к первому запуску на орбиту. Причем его планируют сразу десятичасовым и с выводом большой группы спутников Starlink нового поколения. По пропускной способности один этот запуск добавит столько же, сколько десять запусков Falcon 9, современного лидера серийного земного ракетостроения.

16 сентября, 14:29
Татьяна Зайцева

Анализ данных о почти 300 тысячах километров римских дорог, проложенных по территории бывшей империи, показал, что они вовсе не были такими прямыми, как принято считать. Кроме того, выяснилось, что известная поговорка «Все дороги ведут в Рим» тоже не соответствует истине.

14 сентября, 14:43
Елизавета З.

Совместная миссия Европейского космического агентства (ESA) и Японского агентства аэрокосмических исследований (JAXA) по исследованию Меркурия началась в 2018 году. На видео, созданном из кадров с бортовых камер, можно проследить восьмилетний путь зонда BepiColombo.

9 сентября, 22:44
Александр Березин

Нейросеть OpenAI добилась серьезного прорыва в математике, решив одну из семи «задач тысячелетия». Получат ли США, чьи нейросети опираются на гораздо более мощное «железо», чем у Китая, монополию на конвейер научных открытий? Даст ли это возможности сравнимые с их атомной монополией 80 лет назад?

28 августа, 15:43
Татьяна Зайцева

Сопротивление жителей Европы самой идее употребления насекомых в пищу может иметь эволюционные корни, уходящие вглубь тысячелетий, пришли к выводу авторы нового исследования. Оказалось, предки современных европейцев ели насекомых лишь эпизодически. Кроме того, из-за генетических мутаций они плохо переваривали их экзоскелеты.

19 августа, 18:31
Александр Березин

После сокращения длины очередей и роста доступности бензина в первую неделю августа ситуация снова ухудшилась. Если с 20 июня по начало августа кризис носил в основном психологический характер, то сейчас ситуация принципиально иная: августовские атаки на НПЗ показали, что меры по усилению их противовоздушной обороны не были достаточно полными. Значит, прогноз автора Naked Science от 19 июля о том, что острая фаза кризиса закончится до конца лета, был частично неверным.

[miniorange_social_login]

Комментарии

Написать комментарий