Новый робот для настольного тенниса от Sony обыграл элитных спортсменов
Автономный робот Ace от компании Sony выиграл три из пяти матчей против элитных настольных теннисистов, но проиграл оба матча профессионалам. Система с искусственным интеллектом смогла достойно конкурировать с игроками по технике, мгновенной реакции и расчету вращения мяча. Для этого робот следил за мячом девятью камерами и оценивал вращение 400-700 раз в секунду.
Настольный теннис служит сложной проверкой для роботов. Мяч в игре высокого уровня летает быстрее 20 метров в секунду, а между ударами часто проходит меньше 0,5 секунды. Так что это удобный тест для физического искусственного интеллекта, когда надо видеть, двигаться и совершать действия в реальном мире.
Раньше роботы для настольного тенниса часто играли в упрощенных условиях. Исследователи использовали пусковые установки для мячей, ограничивали зону игры или не учитывали вращение мяча. Прошлые разработки были не особо готовы показать себя против человека.
Исследователи Sony проверили, сможет ли их автономный робот играть по обычным правилам против сильных соперников. Результаты опубликовали в журнале Nature.
Роботизированная система Ace получила восемь степеней свободы, ракетку и чашу для подачи мяча. Девять обычных камер определяли положение мяча в трехмерном пространстве, три системы с событийными камерами машинно оценивали вращение мяча 400-700 раз в секунду.
Программу управления роботом обучали в симуляции с подкреплением без явной модели. Во время розыгрыша алгоритм выбирал действие каждые 32 миллисекунды, то есть 31,25 раза в секунду. Часть движений модель взяла из человеческих демонстраций подач, а ударные траектории подбирали в симуляции генетическим алгоритмом. Проще говоря, робот не учился заново на каждом сопернике — он переносил заранее обученные навыки в реальную игру.
Ace сыграл с пятью элитными игроками (такими авторы назвали игроков, с более чем 10-летним опытом интенсивных тренировок) и двумя профессионалами японской лиги. Робот выиграл три из пяти матчей против элитных игроков и семь из 13 отдельных партий. Против профессионалов он проиграл оба матча, выиграв одну партию из семи.
По измерениям, Ace стабильно возвращал удары со скоростью до 14 метров в секунду, а выше 16 метров в секунду его успешность заметно снижалась. Он возвращал мячи с разным вращением и держал успешность выше 75% до 450 радиан в секунду (это единица измерения угловой скорости). Сам робот разгонял мяч до 16,4 метра в секунду и 600 радиан в секунду, а самый быстрый возвращенный им удар соперника достигал 19,6 метра в секунду и 867 радиан в секунду.
Исследователи сделали вывод, что Ace стал первым автономным роботом, который смог конкурировать в настольном теннисе с реальными игроками. Он выиграл у части элитных спортсменов, но заметно уступил профессионалам.
Хотя результат пока скорее похож на инженерный тест, а не спортивный рекорд, сам факт, что робот справился с быстрыми розыгрышами, подачами, вращением и редкими ситуациями вроде касания сетки, уже выглядит как успех. Если в ближайшем будущем технология сделает еще шаг вперед, то динамичные виды спорта постигнет судьба шахмат и го, когда роботы смогут уверенно побеждать профессионалов.
Telegram 
Дзен 
VK Американские биотехнологи впервые сообщили об обращении вспять клеточного старения в живых клетках печени человека — не мышиных, не синтетических, а именно человеческих. На волне этого результата компания привлекла 435 миллионов долларов и готовится к клиническим испытаниям.
Роль личности в истории чаще всего иллюстрируют правителями или полководцами. Но, глядя на современную карту мира, нельзя не признать: она выглядела бы принципиально иначе, если бы не одна крестьянская девушка, которую сожгли в этот день ровно 595 лет назад.
Старший преподаватель кафедры физики и технической механики РТУ МИРЭА Николай Зенченко проанализировал принципы работы одежды с маркировкой UPF — технологии, которая блокирует до 98% ультрафиолетового излучения. В отличие от солнцезащитного крема, такая защита не смывается водой и действует весь день, но при этом требует правильного выбора материала. Эксперт развеял популярные мифы: почему мокрая хлопковая футболка не спасает от ожогов, можно ли загореть в UPF-купальнике и зачем горнолыжной куртке защита от солнца.
В 2017 году человечество впервые заметило объект, прилетевший из другой звездной системы. Он оказался странным, почти не похожим ни на астероид, ни на комету, и получил имя Оумуамуа. Затем появился «нормальный» межзвездный странник — комета Борисова. А в 2025-м астрономы обнаружили 3I/ATLAS — объект, который, вероятно, хранит вещество времен рождения чужих миров. Но что изменили в астрономии эти три гостя из межзвездной тьмы?
Астрономы провели длительную радиодиагностику межзвездного объекта 3I/ATLAS и не нашли признаков искусственных технологий. Наблюдение окончательно подтвердило естественную природу ледяного тела, хотя ученые изначально не ожидали сенсации.
Тысячу лет назад колоссальный степной пояс от Амура до Дуная назывался Великой степью. На Руси его знали как Дикую степь. В этом краю жили кочевники, и среди них — хищная птица сокол-балобан. Сейчас цельной трансконтинентальной популяции балобана больше нет. Небольшой европейский островок уцелел в Венгрии, Австрии и в Крыму. Есть популяция в Казахстане, Монголии и Китае. В России сокол-балобан, помимо Крыма, живет в горах Южной Сибири. И выживание этой популяции, как и всего вида, под угрозой. Как живет эта птица и как ей помогают в нашей стране? Зачем в Хакасии посреди «нигде» построили огромный облёточник? Буквально сегодня в него уже доставили первую партию птиц.
В высокогорных районах Гималаев появился новый хищник. Он не боится людей, возглавляет стаи собак и все чаще заходит в деревни. Местные жители называют его «кхипшанг». Речь идет о гибриде гималайского волка и бродячей собаки. Ученые опасаются, что этот зверь изменит хрупкий баланс местной дикой природы и в скором времени станет весьма опасным для человека.
В доколумбовых Андах принадлежность к правящему роду определяла доступ к земле, торговле и статусу, поэтому удержать все внутри семьи было вопросом выживания. Ученые выяснили, что элиты долины Чинча решали эту задачу самым прямым способом — заключая браки между родственниками на протяжении как минимум двух поколений.
При совпадении нескольких условий наши глаза способны улавливать излучение в ближнем инфракрасном спектре. Тогда сетчатка начинает работать как нелинейный фотодетектор.
Вы попытались написать запрещенную фразу или вас забанили за частые нарушения.
Понятно
Что-то в вашем комментарии показалось подозрительным, поэтому перед публикацией он пройдет модерацию.
Понятно
Из-за нарушений правил сайта на ваш аккаунт были наложены ограничения. Если это ошибка, напишите нам.
Понятно
Наши фильтры обнаружили в ваших действиях признаки накрутки. Отдохните немного и вернитесь к нам позже.
Понятно
Мы скоро изучим заявку и свяжемся с Вами по указанной почте в случае положительного исхода. Спасибо за интерес к проекту.
Понятно
Последние комментарии