Видео
Long read
Большинство автопилотных систем автомобилей оснащены именно LiDAR-датчиками, которые используют технологию получения и обработки информации об удаленных объектах с помощью активных оптических систем. Данный тип датчиков использует лазеры для отображения окружения в виде 3D-карты. LiDAR считается наиболее эффективным способом реализации автопилота на машинах. Компания Velodyne производит LiDAR-датчики для многих крупных автопроизводителей, таких как, например, Ford. Новым изобретением компании стали инновационные LiDAR-датчики, получившие название Puck Hi-Res.
Они разработаны специально, чтобы повысить эффективность систем беспилотного вождения автомобиля. Предыдущие датчики компании были способны сканировать окружающую среду со скоростью 70 000 точек в секунду, в то время как новые достигли отметки в 300 000 точек в секунду.
Чтобы обеспечить такую скорость сканирования местности, инженеры компании Velodyne оснастили новый LiDAR-датчик 16-ю каналами, каждый из которых сочетает в себе лазерный излучатель и детектор. Из-за более компактного расположения элементов Puck Hi-Res имеет меньший вертикальный угол зрения, однако обладает большим разрешением. Таким образом, новые датчики могут обнаруживать объекты на расстоянии до 100 метров. Как и в случае с предыдущими датчиками компании, новое устройство способно захватывать изображения в режиме 360-градусной горизонтальной панорамы.
Как утверждают представители компании, на рынке нет ни одного LiDAR-датчика, который мог бы конкурировать с Puck Hi-Res.
Технологии
Михаил Ромкин
