• Добавить в закладки
  • Facebook
  • Twitter
  • Telegram
  • VK
  • Печать
  • Email
  • Скопировать ссылку
16.09.2014, 16:18
Редакция Naked Science
297

Силиконовый робот-щупальце создан учеными

Американские инженеры из MIT смогли собрать мягкого робота из силикона. Новый робот в виде руки-манипулятора, напоминающей щупальце, может найти применение на заводах, либо помогать врачам при операциях.

Силиконовый робот-щупальце создан учеными – иллюстрация к материалу на Naked Science
©Wikipedia / Автор: Pinaria Caprarius

Абсолютное большинство современных роботов составляют «жесткие» роботы, то есть состоящие из негнущихся твердых деталей определенной формы. Однако есть и альтернатива – так называемые «мягкие» роботы, которые идеально подходят для преодоления узких и извилистых маршрутов.

 

Команда инженеров из MIT под руководством Эндрю Марчиза (Andrew Marchese) разработала программное обеспечение для «мягкой» руки-манипулятора, которое позволило бы ей регулировать собственную структуру и самостоятельно преодолевать различные препятствия.

 

Затем инженеры собрали из деталей, некоторые из которых были распечатаны на 3D-принтере, прототип собственного «мягкого» робота, напоминающего змею или щупальце – подвижную структуру с внутренней системой каналов, на 100% состоящую из силиконовой резины.

 

Трансформации «щупальца», позволяющие ему менять форму своих модулей, чтобы двигаться, осуществляются при помощи манипуляций со сжатым воздухом внутри двух основных каналов в каждом из модулей манипулятора.

 

Происходит это таким образом: канал на одной стороне модуля удлиняется, канал на противоположной стороне сдерживает это удлинение, и модуль начинает сгибаться в одну из сторон – так происходит каждый раз, когда роботу нужно куда-то повернуть.

 

Силиконовый робот-щупальце создан учеными – иллюстрация к материалу на Naked Science

Демонстрация передвижений робота / ©Marchese et al. 

 

В дальнейшем ученые собираются превратить свое «щупальце» в эффективную руку-манипулятор, добавив в конструкцию «пальцы», которые могли бы захватывать предметы.

 

Применений здесь может быть множество – от манипуляций с хрупкими товарами и сборкой техники на заводах до помощи врачам в неинвазивной хирургии.

 

Также ученые отмечают, что «мягкие» роботы более безопасны, чем «жесткие», что является преимуществом.

 

Я не говорю, что мир должен быть наполнен роботизированными щупальцами, работающими на сборочных конвейерах. Я хочу лишь оспорить то убеждение, что роботы должны выглядеть и работать определенным образом.

 

— Эндрю Марчиз (Andrew Marchese), Массачусетский технологический институт

 

 

Более подробно про разработку ученых можно почитать в их статье, опубликованной на сайте MIT.

 

Нашли опечатку? Выделите фрагмент и нажмите Ctrl + Enter.
Подписывайтесь на нас в Telegram, Яндекс.Новостях и VK
Предстоящие мероприятия
15 ноября, 21:54
Редакция Naked Science

Ю-Цон Тан (YuCong Tang) — концептуальный художник из Китая. Научно-фантастические мотивы — одно из основных направлений его творчества. Он исследует, как научные открытия и технологии будущего трансформируют среду обитания.

17 ноября, 09:26
Адель Романова

Расчеты показывают, что на лунную базу каждодневно будут падать десятки микрометеороидов, а даже самые мелкие из них способны повредить модуль и создать угрозу для астронавтов. Впрочем, для этой проблемы есть проверенное решение — так называемый щит Уиппла.

17 ноября, 08:45
Любовь С.

Четвертый вид вируса герпеса человека (HHV-4) — вирус Эпштейна — Барр — оказался связан с развитием системной красной волчанки. Результаты нового исследования показали, что вирус не просто присутствует в иммунных клетках пациентов, а целенаправленно «перепрограммирует» их, превращая в «драйверы» аутоиммунного воспаления.

15 ноября, 21:54
Редакция Naked Science

Ю-Цон Тан (YuCong Tang) — концептуальный художник из Китая. Научно-фантастические мотивы — одно из основных направлений его творчества. Он исследует, как научные открытия и технологии будущего трансформируют среду обитания.

15 ноября, 10:10
Любовь С.

Наблюдая за сверхновой 2024 ggi спустя всего 26 часов после вспышки, астрономы напрямую определили форму ударной волны в момент ее прорыва из звезды. Открытие позволит уточнить механизмы гибели массивных светил и может привести к пересмотру существующих моделей возникновения сверхновых.

14 ноября, 11:27
Илья Гриднев

На уникальных древнеримских стеклянных сосудах обнаружили тайные знаки, которые оказались клеймами ремесленных мастерских. Эти символы, ранее считавшиеся простым украшением, раскрыли, как работали античные мастера, и помогли доказать существование аналогов современных брендов почти две тысячи лет назад.

25 октября, 10:40
Любовь С.

Проанализировав данные наблюдений, полученных с помощью наземных обсерваторий за последние два десятилетия, астрономы обнаружили потенциально обитаемый мир — суперземлю Gliese 251 c (GJ 251 с). Планета обращается вокруг красного карлика на расстоянии около 18 световых лет от Земли и считается одним из самых перспективных кандидатов для поисков жизни.

8 ноября, 18:29
Адель Романова

По расчетам, большинство «гостей» из других звездных систем летят к Земле примерно со стороны созвездия Геркулес. Скорее всего, они время от времени падают на нашу планету, просто мы еще не научились это замечать. Как удалось вычислить, чаще всего они должны падать зимой и где-то в окрестностях экватора.

24 октября, 14:02
РТУ МИРЭА

В современном доме, насыщенном разнообразной техникой, удлинители стали незаменимым атрибутом, позволяющим обеспечить электропитанием все необходимые устройства. Однако мало кто задумывается, что привычное использование этого аксессуара может нести серьезную угрозу безопасности. По статистике, значительная часть бытовых пожаров происходит из-за неправильной эксплуатации электропроводки и вспомогательных устройств. Какие приборы категорически нельзя подключать через удлинители и почему это может привести к трагическим последствиям, рассказывает профессор кафедры наноэлектроники РТУ МИРЭА, доктор физико-математических наук Алексей Юрасов.

[miniorange_social_login]

Комментарии

Написать комментарий
Подтвердить?
Подтвердить?
Причина отклонения
Подтвердить?
Не получилось опубликовать!

Вы попытались написать запрещенную фразу или вас забанили за частые нарушения.

Понятно
Жалоба отправлена

Мы обязательно проверим комментарий и
при необходимости примем меры.

Спасибо
Аккаунт заблокирован!

Из-за нарушений правил сайта на ваш аккаунт были наложены ограничения. Если это ошибка, напишите нам.

Понятно
Что-то пошло не так!

Наши фильтры обнаружили в ваших действиях признаки накрутки. Отдохните немного и вернитесь к нам позже.

Понятно
Лучшие материалы
Закрыть
Войти
Регистрируясь, вы соглашаетесь с правилами использования сайта и даете согласие на обработку персональных данных.
Ваша заявка получена

Мы скоро изучим заявку и свяжемся с Вами по указанной почте в случае положительного исхода. Спасибо за интерес к проекту.

Понятно