Силиконовый робот-щупальце создан учеными — Naked Science
4 минуты
Редакция

Силиконовый робот-щупальце создан учеными

Американские инженеры из MIT смогли собрать мягкого робота из силикона. Новый робот в виде руки-манипулятора, напоминающей щупальце, может найти применение на заводах, либо помогать врачам при операциях.

willtomorrow
©Wikipedia

Абсолютное большинство современных роботов составляют «жесткие» роботы, то есть состоящие из негнущихся твердых деталей определенной формы. Однако есть и альтернатива – так называемые «мягкие» роботы, которые идеально подходят для преодоления узких и извилистых маршрутов.

 

Команда инженеров из MIT под руководством Эндрю Марчиза (Andrew Marchese) разработала программное обеспечение для «мягкой» руки-манипулятора, которое позволило бы ей регулировать собственную структуру и самостоятельно преодолевать различные препятствия.

 

Затем инженеры собрали из деталей, некоторые из которых были распечатаны на 3D-принтере, прототип собственного «мягкого» робота, напоминающего змею или щупальце – подвижную структуру с внутренней системой каналов, на 100% состоящую из силиконовой резины.

 

Трансформации «щупальца», позволяющие ему менять форму своих модулей, чтобы двигаться, осуществляются при помощи манипуляций со сжатым воздухом внутри двух основных каналов в каждом из модулей манипулятора.

 

Происходит это таким образом: канал на одной стороне модуля удлиняется, канал на противоположной стороне сдерживает это удлинение, и модуль начинает сгибаться в одну из сторон – так происходит каждый раз, когда роботу нужно куда-то повернуть.

 

Демонстрация передвижений робота / ©Marchese et al. 

 

В дальнейшем ученые собираются превратить свое «щупальце» в эффективную руку-манипулятор, добавив в конструкцию «пальцы», которые могли бы захватывать предметы.

 

Применений здесь может быть множество – от манипуляций с хрупкими товарами и сборкой техники на заводах до помощи врачам в неинвазивной хирургии.

 

Также ученые отмечают, что «мягкие» роботы более безопасны, чем «жесткие», что является преимуществом.

 

Я не говорю, что мир должен быть наполнен роботизированными щупальцами, работающими на сборочных конвейерах. Я хочу лишь оспорить то убеждение, что роботы должны выглядеть и работать определенным образом.

 

– Эндрю Марчиз (Andrew Marchese), Массачусетский технологический институт

 

 

Более подробно про разработку ученых можно почитать в их статье, опубликованной на сайте MIT.

 

Нашли опечатку? Выделите фрагмент и нажмите Ctrl + Enter.
Вчера, 18:13
25 минут
Ольга Иванова

Если вы думаете, что вами невозможно манипулировать, то ошибаетесь дважды. Во-первых, манипулировать можно кем угодно. Во-вторых, это означает, что вы ничего не знаете о манипулятивных приемах, не умеете их распознавать, и потому, вероятно, вами манипулируют очень часто. Если, конечно, вы сами от природы не «психологический фокусник».

Вчера, 19:11
6 минут
Василий Парфенов

Человеческое тело обладает потрясающими способностями к адаптации, но даже у них есть границы. И, по мнению авторов нового исследования, тропические области Земли станут слишком жаркими для обитания Homo sapiens уже при превышении среднегодовых температур на 1,5 градуса относительно нынешних значений.

4 часа назад
12 минут
Мария Азарова

Калифорнийские медики привели аргументы в пользу того, что количества ишемических периваскулярных поражений сетчатки могут говорить о наличии сердечно-сосудистых заболеваний.

Вчера, 18:13
25 минут
Ольга Иванова

Если вы думаете, что вами невозможно манипулировать, то ошибаетесь дважды. Во-первых, манипулировать можно кем угодно. Во-вторых, это означает, что вы ничего не знаете о манипулятивных приемах, не умеете их распознавать, и потому, вероятно, вами манипулируют очень часто. Если, конечно, вы сами от природы не «психологический фокусник».

5 марта
5 минут
Илья Ведмеденко

Согласно решению Арбитражного суда Амурской области, строительство стартового комплекса «Ангара» на Восточном должны приостановить. Напомним, стартовый стол создают под тяжелую ракету «Ангара-А5», которую хотят применить для испытаний космического корабля нового поколения.

Вчера, 19:11
6 минут
Василий Парфенов

Человеческое тело обладает потрясающими способностями к адаптации, но даже у них есть границы. И, по мнению авторов нового исследования, тропические области Земли станут слишком жаркими для обитания Homo sapiens уже при превышении среднегодовых температур на 1,5 градуса относительно нынешних значений.

26 февраля
10 минут
Василий Парфенов

Даже при разработке точнейших научных инструментов случаются разные технические сюрпризы — и хорошо, если приятные. К счастью, именно так вышло на этот раз. Ученые получили очередную порцию данных с космического аппарата Parker Solar Probe и здорово удивились. На сделанном в оптическом диапазоне снимке ночной стороны Венеры видны детали поверхности, обычно скрытые плотными облаками. Теперь предстоит решить загадку: либо камера оказалась чувствительна к инфракрасному диапазону излучения, либо случайно обнаружилось «окно» для наблюдений через атмосферу этой планеты.

21 февраля
20 минут
Василий Парфенов

Кого и что только ни успели уже обвинить в технологической катастрофе, которая произошла на этой неделе в США. Но эмоции плавно оседают, и начинают появляться первые результаты разбирательства. А они порой вызывают искреннее недоумение, честно говоря.

15 февраля
9 минут
Василий Парфенов

Новость, которую странно публиковать на серьезном научно-популярном портале, но от реальности не убежишь. Уфологи всего мира могут радоваться: американские военные официально признали, что изучали места крушения НЛО и в их распоряжении есть некие аномальные объекты, свойства которых выходят за рамки известных науке материалов.

[miniorange_social_login]

Комментарии

Написать комментарий

Подтвердить?
Лучшие материалы
Войти
Регистрируясь, вы соглашаетесь с правилами использования сайта и даете согласие на обработку персональных данных.

Сообщить об опечатке

Текст, который будет отправлен нашим редакторам: