#мягкие роботы
Искусственные мышцы из сокращающейся кожи на складном скелете сделают движения мягких роботов точными и невероятно сильными.
Бельгийские ученые показали пневматическую роборуку, способную самостоятельно восстанавливать повреждения.
Использование воды в качестве одного из электродов позволило резко уменьшить размеры мягких плавающих роботов и сделать миниатюрных искусственных скатов.
Швейцарские ученые приступили к разработке съедобного актуатора, который позволит создавать медицинских роботов для доставки препаратов в организм и диагностики. Результаты исследования опубликованы на сервере препринтов arXiv.org.
Ученые из Гарвардского университета создали первого мягкого робота на основе микрожидкостной системы, имитирующего движения осьминога. Результаты исследования опубликованы в журнале Nature.
Физики из Варшавского университета создали мягкого микроробота, который управляется с помощью лазерного импульса и способен имитировать локомоцию гусеницы. Результаты исследования опубликованы в Advanced Optical Materials.
Ученые из Гарвардского университета разработали многослойный диэлектрический эластомер, который может использоваться как привод роботов с широким диапазоном движений. Результаты исследования опубликованы в Advanced Materials.
Для организации движения некоторых роботов, в том числе мягких, в современной робототехнике используются гидравлические или пневмоприводы. Основными недостатками последних являются время задержки ответов и особый регламент технического обслуживания и хранения. Альтернативой пневмо- и гидравлическим приводам выступают диэлектрические эластомеры (ЭАП) — полимеры, изменяющие форму и емкость под воздействием электрического напряжения. Но диэлектрические ЭАП требуют высокой напряженности...
Комментарии