Роботы из МФТИ примут участие в Чемпионате Бразилии по робофутболу
С 17 по 22 октября в Сан-Паулу (Бразилия) проходят первые с начала пандемии очные соревнования Brazilian Robotics Competition 2022 (CBR 2022). В одной из дисциплин турнира — открытом чемпионате по футболу среди автономных роботов — примут участие сразу две команды, представляющие Исследовательский центр прикладных систем искусственного интеллекта МФТИ. Starkit HL будет состязаться в категории Humanoid League с антропоморфными роботами класса KidSize высотой от 40 до 90 сантиметров, а команда Starkit SPL — в категории Standard Platform League: здесь у всех команд одинаковые стандартные покупные роботы, то есть нет преимущества в «железе», и главная задача — выявить у кого более совершенные алгоритмы искусственного интеллекта.
Матчи начались уже вчера, 19 октября, в кампусе Centro Universitário da FEI в муниципалитете Сан-Бернарду-ду-Кампу. Финал турнира состоится 22 октября. В каждой из команд четыре автономных робофутболиста, из них три полевых игрока и один вратарь. Есть и запасные, так как среди роботов обычно наблюдается высокий уровень травматизма по ходу матчей и не всегда есть возможность их оперативно починить. Каждый матч проходит на поле из мягкой искусственной травы размером 6,75 на 4,5 м. В ворота высотой 110 см и шириной 180 см необходимо попасть мячом весом 200 г с длиной окружности до 48 мм.
Роботы-футболисты должны быть активными, уметь хорошо ходить, бегать, бить по мячу и пасовать друг другу. Для этого им требуется уверенно держать равновесие, распознавать с помощью алгоритмов компьютерного зрения мяч, ворота, своих сокомандников и игроков соперника. Необходима также способность вставать после падений.
Возглавляет отправившийся в Бразилию российский коллектив из МФТИ Егор Давыденко, кандидат технических наук, ведущий научный сотрудник лаборатории волновых процессов и систем управления, играющий тренер, научный и технический руководитель команд Starkit. Он считает, что робофутбол — это «отличный полигон, чтобы выяснить, у кого сильнее математики, программисты и инженеры. Только по научным статьям и даже приложенному к ним коду программ это выяснить трудно. Практика — критерий истины. А такие турниры повышают мотивацию научных команд, заставляют искать лучшие решения. И при этом, что немаловажно, делиться ими с остальными участниками».
В робофутболе есть негласное правило — победитель турнира показывает свой код и инженерные наработки другим участникам. В результате над проблемами искусственного интеллекта, управления движениями и координацией роя роботов — очень сложными инженерными задачами — работают сообща наиболее талантливые люди во всем мире.
Владимир Литвиненко, аспирант МФТИ и капитан команд Starkit, уверен в победе на открытом чемпионате Бразилии: «В Humanoid League нам будут противостоять четыре бразильские команды, а в SPL к двум бразильским добавится немецкая команда из Лейпцига. Всех их мы ранее во время пандемии разгромили на полностью виртуальном чемпионате мира по робофутболу. Там нам пришлось сделать точные цифровые модели наших роботов и в таком формате соревноваться внутри виртуальной симуляции с детально проработанной физикой (вроде мягкой травы, полноценного мяча и ворот). Роботы там точно так же получали картинку с камеры симуляции и ориентировались только по ней. Были все те же реальные трудности, но не было поломок из-за столкновений и падений».
Противостоять россиянам смогли бы только японцы. Они выиграли чемпионат мира в этом году. Но возможно только потому, что команды из МФТИ туда не допустили из-за санкций, несмотря на предварительное согласие и оплаченные оргвзносы.
Особую благодарность все 12 участников коллектива (большинство — студенты и аспиранты МФТИ) выражают основателю Starkit Азеру Бабаеву, выпускнику МФТИ и члену Физтех-Союза. Много лет он вдохновляет и финансирует из своих личных средств команды, а «его организаторский талант позволяет превратить гвалтящую массу студентов и аспирантов в организованную первоклассную команду», — отмечают Егор Давыденко и Владимир Литвиненко. Ну а первоклассные кадры среди студентов всегда можно рекрутировать в МФТИ. Ведь люди, а не машины, решают в этом спорте все!
Telegram 
Дзен 
VK Американские биотехнологи впервые сообщили об обращении вспять клеточного старения в живых клетках печени человека — не мышиных, не синтетических, а именно человеческих. На волне этого результата компания привлекла 435 миллионов долларов и готовится к клиническим испытаниям.
Роль личности в истории чаще всего иллюстрируют правителями или полководцами. Но, глядя на современную карту мира, нельзя не признать: она выглядела бы принципиально иначе, если бы не одна крестьянская девушка, которую сожгли в этот день ровно 595 лет назад.
Может ли человек или другое животное воспользоваться преимуществами сна, не смыкая глаз? Этим вопросом задалась команда американских нейробиологов. Они провели эксперимент на грызунах и выяснили, что «включения и выключения» нейронной активности в коре бодрствующих мышей позволяют вызвать некоторые эффекты, аналогичные тем, которые появляются во время фазы медленного сна. Более того, такой подход помог добиться улучшения памяти. Теперь ученые хотят повторить эксперимент на людях.
В 2017 году человечество впервые заметило объект, прилетевший из другой звездной системы. Он оказался странным, почти не похожим ни на астероид, ни на комету, и получил имя Оумуамуа. Затем появился «нормальный» межзвездный странник — комета Борисова. А в 2025-м астрономы обнаружили 3I/ATLAS — объект, который, вероятно, хранит вещество времен рождения чужих миров. Но что изменили в астрономии эти три гостя из межзвездной тьмы?
Астрономы провели длительную радиодиагностику межзвездного объекта 3I/ATLAS и не нашли признаков искусственных технологий. Наблюдение окончательно подтвердило естественную природу ледяного тела, хотя ученые изначально не ожидали сенсации.
Тысячу лет назад колоссальный степной пояс от Амура до Дуная назывался Великой степью. На Руси его знали как Дикую степь. В этом краю жили кочевники, и среди них — хищная птица сокол-балобан. Сейчас цельной трансконтинентальной популяции балобана больше нет. Небольшой европейский островок уцелел в Венгрии, Австрии и в Крыму. Есть популяция в Казахстане, Монголии и Китае. В России сокол-балобан, помимо Крыма, живет в горах Южной Сибири. И выживание этой популяции, как и всего вида, под угрозой. Как живет эта птица и как ей помогают в нашей стране? Зачем в Хакасии посреди «нигде» построили огромный облёточник? Буквально сегодня в него уже доставили первую партию птиц.
В высокогорных районах Гималаев появился новый хищник. Он не боится людей, возглавляет стаи собак и все чаще заходит в деревни. Местные жители называют его «кхипшанг». Речь идет о гибриде гималайского волка и бродячей собаки. Ученые опасаются, что этот зверь изменит хрупкий баланс местной дикой природы и в скором времени станет весьма опасным для человека.
В доколумбовых Андах принадлежность к правящему роду определяла доступ к земле, торговле и статусу, поэтому удержать все внутри семьи было вопросом выживания. Ученые выяснили, что элиты долины Чинча решали эту задачу самым прямым способом — заключая браки между родственниками на протяжении как минимум двух поколений.
При совпадении нескольких условий наши глаза способны улавливать излучение в ближнем инфракрасном спектре. Тогда сетчатка начинает работать как нелинейный фотодетектор.
Вы попытались написать запрещенную фразу или вас забанили за частые нарушения.
Понятно
Что-то в вашем комментарии показалось подозрительным, поэтому перед публикацией он пройдет модерацию.
Понятно
Из-за нарушений правил сайта на ваш аккаунт были наложены ограничения. Если это ошибка, напишите нам.
Понятно
Наши фильтры обнаружили в ваших действиях признаки накрутки. Отдохните немного и вернитесь к нам позже.
Понятно
Мы скоро изучим заявку и свяжемся с Вами по указанной почте в случае положительного исхода. Спасибо за интерес к проекту.
Понятно