• Добавить в закладки
  • Facebook
  • Twitter
  • Telegram
  • VK
  • Печать
  • Email
  • Скопировать ссылку

Этот пост добавлен читателем Naked Science в раздел «Сообщество». Узнайте как это сделать по ссылке.

Первый в мире роботизированный экзоскелет облегчил дайвинг и снизил нагрузку на мышцы

Китайские исследователи разработали портативный подводный экзоскелет для поддержки движения коленей водолазов. Этот прорыв в области носимой робототехники может привести к повышению производительности человека при подводных работах.

Общая конструкция подводного экзоскелета / © IEEE Transactions on Robotics (2025)
Общая конструкция подводного экзоскелета / © IEEE Transactions on Robotics (2025)

Разработка команды Пекинского университета под руководством профессора Ван Цинина открывает новые возможности для применения в морских исследованиях, подводном строительстве и профессиональной подготовке водолазов.

Созданное исследователями инновационное устройство крепится на ноги и работает в области коленного сустава. Его привод — тросовый, двусторонний, что делает конструкцию одновременно легкой и устойчивой. Датчики в реальном времени отслеживают угол сгибания, темп и силу движения, а встроенный контроллер вычисляет оптимальный момент для оказания помощи. Импульс помощи приходит не просто вовремя, а в строго выверенный микромомент, предвосхищая мышечное усилие. Это сродни легкому толчку в такт, который не просто помогает, а оптимизирует всю биомеханику движения.

Ключевая особенность — адаптивность. Устройство не диктует свою логику движений, а гибко подстраивается под технику дайвера, обеспечивая поддержку без потери контроля и естественности. Это критически важно для сложных маневров в ограниченном пространстве.

Эффективность экзоскелета подтвердили в тестах с участием шести опытных дайверов. При использовании экзоскелета водолазы продемонстрировали повышение эффективности по сравнению с погружениями без устройства.

Водолазы экономили больше воздуха: его потребление снизилось на заметные 22,7%. Кроме того, уменьшилась физическая нагрузка на мышцы ног, о чем свидетельствует снижение активности четырехглавой мышцы бедра на 20,9% и икроножной мышцы на 20,6%.

Что важно, дайверы хорошо адаптировались к механической помощи, демонстрируя естественные модели движения, что в совокупности привело к значительному улучшению их общей энергоэкономичности под водой.

Подписывайтесь на нас в Telegram, Яндекс.Новостях и VK

Комментарии

Написать комментарий
2 марта, 12:07
Илья Гриднев

Биологи раскрыли, как бурые медведи могут месяцами лежать без движения и не терять физическую силу. Во время спячки они полностью перестраивают работу клеток, уменьшая количество митохондрий, но усиливая эффективность оставшихся. Ученые хотят перенести медвежьи способности в новые лекарства от атрофии мышц.

2 марта, 19:38
Игорь Байдов

Авторы масштабного исследования рассказали, чем именно нужно питаться в течение дня, чтобы хорошо выспаться ночью. В отличие от предыдущих работ, ученые не полагались на память участников эксперимента, а следили за их питанием через приложение и исследовали сон с помощью медицинских датчиков.

2 марта, 14:32
Татьяна Зайцева

При раскопках Старой Донголы — столицы средневекового христианского царства Макурия, находившегося на севере современного Судана — в горе мусора нашли документы на арабском языке, среди которых оказался указ от имени царя Кашкаша. До сих пор о существовании этого царя было известно лишь из устных преданий.

28 февраля, 16:50
Игорь Байдов

В той части Пиренеев, которые находятся на территории Испании, исследователи обнаружили первые доказательства добычи золота в эпоху Римской империи. На месте древних рудников нашли сложные гидравлические сооружения и остатки водохранилища, возраст которых определили с помощью метода оптического датирования. Открытие прольет свет на инженерные приемы римлян и поставит точку в многолетнем споре: действительно ли римляне добывали золото в этом регионе.

26 февраля, 10:02
Татьяна Зайцева

В мире оказалось гораздо больше диких пчел, чем кто-либо мог предположить. Ученые впервые оценили, сколько видов пчел существует на Земле, и обнаружили, что показатель превышает 26 тысяч — примерно на четверть больше, чем считалось.

28 февраля, 11:53
Андрей Серегин

Разное отношение домашних животных к хозяевам давно стало предметом споров, обсуждений и шуток. Ученые из Венгрии показали, что собаки демонстрируют по отношению к человеку уровень альтруизма, сходный с детским, тогда как кошки ищут в партнерстве с человеком прежде всего свою выгоду.

12 февраля, 07:52
Адель Романова

Астрономы недавно проанализировали базу данных о падающих на Землю объектах и пришли к выводу, что два из них прибыли из межзвездного пространства. Известна не только дата, но и место падения каждого из них.

12 февраля, 08:19
Полина Меньшова

«Любить лишь можно только раз», — писал поэт Сергей Есенин, а герои культовых сериалов приходили к выводу, что «настоящая» влюбленность случается в жизни максимум дважды. Однако ни один из этих тезисов не подкреплен научными данными. Американские исследователи подошли к вопросу иначе: опросили более 10 тысяч человек и вывели среднее число сильных влюбленностей, возможных в течение жизни.

28 февраля, 16:50
Игорь Байдов

В той части Пиренеев, которые находятся на территории Испании, исследователи обнаружили первые доказательства добычи золота в эпоху Римской империи. На месте древних рудников нашли сложные гидравлические сооружения и остатки водохранилища, возраст которых определили с помощью метода оптического датирования. Открытие прольет свет на инженерные приемы римлян и поставит точку в многолетнем споре: действительно ли римляне добывали золото в этом регионе.

[miniorange_social_login]
Подтвердить?
Подтвердить?
Причина отклонения
Подтвердить?
Не получилось опубликовать!

Вы попытались написать запрещенную фразу или вас забанили за частые нарушения.

Понятно
Жалоба отправлена

Мы обязательно проверим комментарий и
при необходимости примем меры.

Спасибо
Аккаунт заблокирован!

Из-за нарушений правил сайта на ваш аккаунт были наложены ограничения. Если это ошибка, напишите нам.

Понятно
Что-то пошло не так!

Наши фильтры обнаружили в ваших действиях признаки накрутки. Отдохните немного и вернитесь к нам позже.

Понятно
Лучшие материалы
Закрыть
Войти
Регистрируясь, вы соглашаетесь с правилами использования сайта и даете согласие на обработку персональных данных.
Ваша заявка получена

Мы скоро изучим заявку и свяжемся с Вами по указанной почте в случае положительного исхода. Спасибо за интерес к проекту.

Понятно