• Добавить в закладки
  • Facebook
  • Twitter
  • Telegram
  • VK
  • Печать
  • Email
  • Скопировать ссылку

Этот пост добавлен читателем Naked Science в раздел «Сообщество». Узнайте как это сделать по ссылке.

Первый в мире роботизированный экзоскелет облегчил дайвинг и снизил нагрузку на мышцы

Китайские исследователи разработали портативный подводный экзоскелет для поддержки движения коленей водолазов. Этот прорыв в области носимой робототехники может привести к повышению производительности человека при подводных работах.

Общая конструкция подводного экзоскелета / © IEEE Transactions on Robotics (2025)
Общая конструкция подводного экзоскелета / © IEEE Transactions on Robotics (2025)

Разработка команды Пекинского университета под руководством профессора Ван Цинина открывает новые возможности для применения в морских исследованиях, подводном строительстве и профессиональной подготовке водолазов.

Созданное исследователями инновационное устройство крепится на ноги и работает в области коленного сустава. Его привод — тросовый, двусторонний, что делает конструкцию одновременно легкой и устойчивой. Датчики в реальном времени отслеживают угол сгибания, темп и силу движения, а встроенный контроллер вычисляет оптимальный момент для оказания помощи. Импульс помощи приходит не просто вовремя, а в строго выверенный микромомент, предвосхищая мышечное усилие. Это сродни легкому толчку в такт, который не просто помогает, а оптимизирует всю биомеханику движения.

Ключевая особенность — адаптивность. Устройство не диктует свою логику движений, а гибко подстраивается под технику дайвера, обеспечивая поддержку без потери контроля и естественности. Это критически важно для сложных маневров в ограниченном пространстве.

Эффективность экзоскелета подтвердили в тестах с участием шести опытных дайверов. При использовании экзоскелета водолазы продемонстрировали повышение эффективности по сравнению с погружениями без устройства.

Водолазы экономили больше воздуха: его потребление снизилось на заметные 22,7%. Кроме того, уменьшилась физическая нагрузка на мышцы ног, о чем свидетельствует снижение активности четырехглавой мышцы бедра на 20,9% и икроножной мышцы на 20,6%.

Что важно, дайверы хорошо адаптировались к механической помощи, демонстрируя естественные модели движения, что в совокупности привело к значительному улучшению их общей энергоэкономичности под водой.

Подписывайтесь на нас в Telegram, Яндекс.Новостях и VK

Комментарии

Написать комментарий
Предстоящие мероприятия
24 июля, 11:13
Игорь Байдов

Правильно подобранные звуковые последовательности способны не только стимулировать рост растений, но и влиять на их урожайность. К такому выводу пришли авторы нового исследования. Они разработали технологию, которая позволяет воздействовать на процессы развития растений через акустические сигналы без использования генной инженерии или химикатов. В экспериментах добились повышения урожайности мяты, сои, болгарского перца и конопли.

25 июля, 10:46
Александр Березин

Формально почти вся программа тринадцатого полета самой большой ракеты в истории выполнена. Однако испытания показали неполную отлаженность ключевого элемента системы. SpaceX оказывается в ситуации действительно плотных сроков: до намеченного возвращения людей на Луну всего два года и два месяца.

24 июля, 12:05
Андрей Серегин

Сегодня на земле существует примерно 7500 языков, однако ученые давно подозревали, что в прошлом их было значительно больше. Международная группа лингвистов реконструировала историю языкового разнообразия за последние 12 тысяч лет и пришла к выводу, что человечество уже пережило «золотой век» языков, после которого их число начало быстро сокращаться.

24 июля, 11:13
Игорь Байдов

Правильно подобранные звуковые последовательности способны не только стимулировать рост растений, но и влиять на их урожайность. К такому выводу пришли авторы нового исследования. Они разработали технологию, которая позволяет воздействовать на процессы развития растений через акустические сигналы без использования генной инженерии или химикатов. В экспериментах добились повышения урожайности мяты, сои, болгарского перца и конопли.

25 июля, 10:46
Александр Березин

Формально почти вся программа тринадцатого полета самой большой ракеты в истории выполнена. Однако испытания показали неполную отлаженность ключевого элемента системы. SpaceX оказывается в ситуации действительно плотных сроков: до намеченного возвращения людей на Луну всего два года и два месяца.

22 июля, 12:28
КАИ

Ученые КНИТУ-КАИ предложили усовершенствованную пресс-форму для компрессионной консолидации в вакууме композиционных материалов и пластмасс с герметичной внутренней полостью. Изобретение относится к области обработки материалов давлением при воздействии вакуума, в частности к устройствам с герметичной внутренней полостью для компрессионной консолидации термопластичных композиционных материалов.

9 июля, 13:06
Редакция Naked Science

Видеосервисы стали неотъемлемой частью жизни россиян. В 2026 году охваты большинства платформ продолжают расти, в том числе YouTube.

1 июля, 11:54
Марк Чернов

Древнеримские инженеры проложили колоссальную сеть дорог через Европу, Северную Африку и Ближний Восток, многие участки которой до сих пор поражают безупречной прямолинейностью. Секрет строительства заключался в использовании трех особых геодезических инструментов, с помощью которых разбивали местность на ровные отрезки и размечали трассы.

19 июля, 20:09
Александр Березин

Очереди на заправках стали привычным явлением в России, а на фоне информационного вакуума от властей о конкретных показателях производства бензина в июне население вынуждено ориентироваться на слухи. Все это выглядит довольно странно, но есть нюанс: скорее всего, кризис уже начинает выдыхаться. Как именно мы это выяснили?

[miniorange_social_login]