Boston Dynamics представила нового робота для складов

Компания Boston Dynamics известна благодаря разработке удивительно маневренных и универсальных «робособак» Spot, а также антропоморфных шагающих Atlas. Однако она проявляет интерес и к менее эффектным областям робототехники, прежде всего — к логистике. Можно вспомнить, что в 2019 году компания приобрела стартап Kinema Systems, который занимался системами компьютерного зрения для складских помещений.

А теперь Boston Dynamics представила новую машину Stretch — исключительно практичного робота для перемещения грузов на складе. Он создан на квадратной колесной платформе и отслеживает обстановку с помощью камер и датчиков, размещенных на «мачте восприятия» (perception mast). Мощный манипулятор с семью степенями свободы и массивом пневматических присосок в качестве захвата способен поднимать коробки массой до 23 килограммов.

По словам разработчиков, Stretch отличает развитая система машинного зрения и навигации, которая позволяет роботу действовать в минимально адаптированном для этого складском помещении. «Вы можете использовать его в кузове фуры, в узком коридоре, установить возле конвейеров», — комментирует вице-президент Boston Dynamics Майкл Перри (Michael Perry).

Ранее компания демонстрировала прототип складского робота Handle, который перемещал коробки, балансируя длинный выдвижной манипулятор с помощью тяжелого противовеса. Однако, как говорит Майкл Перри, испытания показали, что в реальных условиях такая система действует недостаточно быстро, поскольку каждое движение манипулятора требовало изменений баланса всего тела машины.

В отличие от нее, манипулятор Stretch уравновешивается противовесами внутри квадратного корпуса и работает быстрее. За час он способен переместить до 800 коробок, что сравнимо с производительностью профессиональных складских рабочих. Его аккумулятора хватает на тот же срок — восемь часов без подзарядки. В Boston Dynamics обещают, что продажи Stretch начнутся в 2022 году, стоимость роботов пока не раскрывается.