Ingenuity успешно прошел предполетную подготовку, взлет намечен на понедельник — Naked Science
9 минут
Василий Парфенов

Ingenuity успешно прошел предполетную подготовку, взлет намечен на понедельник

5.1

Первый внеземной вертолет — дрон Ingenuity, — работает отдельно от марсохода уже 15 дней, то есть половина запланированного срока его миссии уже позади. Но за это время он так и не взлетел. Недельная задержка после предполетных испытаний винтов была вызвана программными проблемами, которые пытались удаленно решить инженеры на Земле. Судя по всему, им это удалось и дата знаменательного события объявлена: понедельник, 19 апреля.

Ingenuity успешно прошел предполетный подготовку, взлет намечен на понедельник
Анимация первого вращения лопастей Ingenuity через несколько дней после отделения от Perseverance (составлена из нескольких последовательных фото, сделанных марсоходом) / ©NASA, JPL-Caltech

Согласно записи в официальном блоге миссии Mars Helicopter, данные о повторных предполетных испытаниях Ingenuity инженеры получили в минувшую пятницу. Одновременно с их анализом команда Лаборатории реактивного движения NASA (JPL) принимала решение, можно ли проводить первый полет как есть или требуется полностью обновлять программное обеспечение вертолета. Судя по вчерашнему анонсу на сайте Национального управления по аэронавтике и исследованию космического пространства США (NASA), результаты теста оказались удовлетворительными. Дрон попробует взлететь в понедельник.

Изначально планировалось отправить Ingenuity в исторический полет 11 апреля, но предполетные испытания за два дня до этого выявили некорректную работу ПО вертолета. Во время одного из тестов дрон должен был на короткое время раскрутить свои винты до рабочей скорости — 2400 оборотов в минуту. Достаточно быстро, чтобы взлететь, но недостаточно надолго, чтобы успеть оторваться от поверхности. Однако что-то пошло не так и проверка закончилась раньше времени. Как показал анализ, контрольный таймер во время перехода компьютера Ingenuity между предполетным и полетным режимами сработал быстрее, чем было необходимо.

Инженеры JPL разработали два решения, которые не исключают, а дополняют друг друга:

  • Радикальный подход — переписать «прошивку» Ingenuity так, чтобы глюк таймера точно больше не возникал. Новое ПО уже готово и загружено в память марсохода Perseverance, который выполняет роль ретранслятора между Землей и вертолетом. Сейчас ровер ждет команды на передачу данных дрону. Проблема этого решения в том, что нынешнее программное обеспечение Ingenuity прошло проверку временем — за два года, включающие тесты вертолета, полет к Марсу и несколько недель его работы на поверхности Красной планеты, никаких проблем, кроме пресловутого таймера не возникло. Все системы дрона функционировали и продолжают функционировать исправно. Если полностью обновить ПО, придется начинать все тесты сначала, что займет несколько дней и вообще сопряжено с риском. Даже при том, что все необходимые предварительные проверки новая «прошивка» уже прошла на Земле;
  • Изменение в последовательности команд, передаваемых вертолету для его первого полета. Этот подход более консервативный, не требует проведения всех тестов сначала. Раскрутку винтов Ingenuity уже выполнил с этими откорректированными командами, так что все должно быть в порядке. Успех взлета с использованием этого решения оценивается в 85%, причем никакого риска оставшиеся 15% не несут — дрон просто остановит двигатели до отрыва от поверхности.

Поначалу в JPL планировали пойти прямым путем и просто обновить софт вертолету. Но успешный тест в пятницу показал, что Ingenuity может работать и так. Поэтому после долгого совещания инженеры приняли решение попробовать взлететь в понедельник с помощью измененных команд. Как объясняет менеджер проекта Mars Helicopter Мими Аунг (MiMi Aung), при таком подходе, даже если 19 числа дрон не сможет оторваться от поверхности, можно будет попробовать еще раз через день. А уж если и тогда ничего не выйдет, инженеры полностью обновят ПО.

Желание JPL не затягивать с первым полетом и не рисковать лишний раз зависнуть из-за множества проверок на лишнюю неделю понятно. Ingenuity отделился от Perseverance 3 апреля и на выполнение своей задачи (хотя бы разок взлететь) у него всего 30 солов (марсианских суток). Дальше ровер ждать не будет и займется своими делами — у него тоже есть расписание миссии. Это не значит, что вертолет просто забросят, но тратить на него все ресурсы марсохода никто не будет. А от Perseverance для полетов дрона требуется, на самом деле, немало: как минимум ретранслировать команды, данные с датчиков Ingenuity, ну и смотреть в его сторону с наименьшего безопасного расстояния.

Информацию о результате попытки первого механизированного полета в атмосфере другого небесного тела инженеры JPL обещают получить в тот же день. Взлет запланирован на 3:30 по североамериканскому восточному времени (EDT), а передача данных займет еще несколько часов. Если все пройдет успешно, NASA проведет брифинг в понедельник днем (в Москве уже будет вечер — 21:00). Мероприятие будет транслироваться онлайн на официальном канале ведомства в YouTube.

Нашли опечатку? Выделите фрагмент и нажмите Ctrl + Enter.
Вчера, 12:51
39 минут
Александр Березин

В июне 2020 года канадские астрономы рассчитали, что в Млечном Пути может быть пять миллиардов планет, похожих на Землю и вращающихся вокруг звезд, похожих на Солнце. Однако это лишь видимая часть айсберга обитаемых планет. Дело не только в том, что вокруг звезд других типов их больше: и сами условия на экзопланетах в других системах могут быть куда благоприятнее для жизни, чем у нас с вами. Попробуем понять почему.

Вчера, 10:05
2 минуты
Sergei Sobol

Обращаете внимание, какой творческий подход проявляют дизайнеры при создании электрических мотоциклов? Каждый из них уникален своими особенностями, и наш сегодняшний фаворит – концептуальный электрический байк BMW Motorrad – не исключение. Он создан дизайнером из Валенсии Яго Валино (Iago Valino), вдохновившимся кастомными мотоциклами мастерской El Solitario. А эстетика байка навеяна культовыми мотоциклами Ural, в которые советские инженеры добавили собственный взгляд на традиции BMW.

14 мая
24 минуты
НИУ ВШЭ

Кто такой нейропсихолог, где проходят границы его профессиональной компетенции, в чем специфика его работы и как развивались представления о становлении нейропсихологии? Об этом рассказывает участница Программы привлечения российских постдоков, научный сотрудник научно-учебной лаборатории нейробиологических основ когнитивного развития Высшей школы экономики Елена Лысенко.

Вчера, 12:51
39 минут
Александр Березин

В июне 2020 года канадские астрономы рассчитали, что в Млечном Пути может быть пять миллиардов планет, похожих на Землю и вращающихся вокруг звезд, похожих на Солнце. Однако это лишь видимая часть айсберга обитаемых планет. Дело не только в том, что вокруг звезд других типов их больше: и сами условия на экзопланетах в других системах могут быть куда благоприятнее для жизни, чем у нас с вами. Попробуем понять почему.

Вчера, 10:05
2 минуты
Sergei Sobol

Обращаете внимание, какой творческий подход проявляют дизайнеры при создании электрических мотоциклов? Каждый из них уникален своими особенностями, и наш сегодняшний фаворит – концептуальный электрический байк BMW Motorrad – не исключение. Он создан дизайнером из Валенсии Яго Валино (Iago Valino), вдохновившимся кастомными мотоциклами мастерской El Solitario. А эстетика байка навеяна культовыми мотоциклами Ural, в которые советские инженеры добавили собственный взгляд на традиции BMW.

14 мая
2 минуты
Илья Ведмеденко

Как следует из обнародованных материалов, дальность действия перспективной американской системы гиперзвукового оружия Long Range Hypersonic Weapon превышает 2775 километров.

23 апреля
11 минут
Василий Парфенов

Действующий глава NASA в рамках общения с прессой ответил на ряд вопросов, касающихся недавних заявлений российских политиков и главы «Роскосмоса» о скором отказе от собственного сегмента МКС. Администратор заверил всех, что агентство находится в хороших отношениях с Россией, а также поделился информацией о согласовании обмена местами для астронавтов и космонавтов в пилотируемых миссиях двух стран.

25 апреля
17 минут
Александр Березин

На этой неделе СМИ выдали новость, от которой можно впасть в шок: «Ранее из России уезжало около 14 тысяч исследователей [в год], теперь — 70 тысяч». Мы внимательно разобрались в ситуации и вынуждены отметить, что ничего подобного не было и нет. В реальности речь вовсе не об ученых и даже не о высококвалифицированных специалистах. Проблемы с учеными в России есть. Но в этом случае речь идет не о них, а о том, что отдельные бывшие комсомольские вожаки, удачно устроившиеся в РАН, перепутали утечку мозгов из России с отъездом из нее гастарбайтеров. Разбираемся, как это у них получилось.

24 апреля
9 минут
Мария Азарова

Американские ученые показали обратную связь всех конечных точек смертности с содержанием омега-3-полиненасыщенных жирных кислот. Согласно их выводам, более высокие уровни некоторых основных ПНЖК в тканях и крови могут снижать вероятность смерти от всех причин в среднем на 13% и в итоге замедлять процесс старения.

[miniorange_social_login]

Комментарии

Написать комментарий

Подтвердить?
Лучшие материалы
Войти
Регистрируясь, вы соглашаетесь с правилами использования сайта и даете согласие на обработку персональных данных.

Сообщить об опечатке

Текст, который будет отправлен нашим редакторам: