Этот пост добавлен читателем Naked Science в раздел «Сообщество». Узнайте как это сделать по ссылке.

3 октября, 07:54

Рейтинг: +1621

Посты: 1099

3,6 тыс

Китайская модель Maxwell возглавила мировой рейтинг нейросетей для выполнения физических задач

Новая модель воплощенного искусственного интеллекта Maxwell, разработанная Институтом искусственного интеллекта для промышленности Китайской академии наук, заняла первое место в международном рейтинге Meta-World, оценивающем способность роботов выполнять физические задачи.

Сообщество

# ИИ

# Китай

# нейросети

# рекорды

# роботы

# технологии

Maxwell выполняет задачи в Meta-World / © Meta-World

Maxwell получила 91,9 балла — это самый высокий результат за всю историю тестирования на данном симуляционном бенчмарке. Meta-World был создан исследователями Стэнфордского университета, Калифорнийского университета в Беркли и других научных учреждений для оценки того, насколько хорошо роботы справляются с 50 повседневными физическими задачами. В их число входят захват и перенос предметов, открывание дверей и использование выдвижных ящиков.

В тестировании участвуют ведущие исследовательские команды со всего мира, включая Physical Intelligence, Google DeepMind, Alibaba, Meituan, Университет Карнеги — Меллона, Массачусетский технологический институт, Кембриджский университет и Toyota Research Institute.

Среди последних участников, представивших свои результаты в июле, второе место заняла модель FabriVLA, разработанная базирующейся в Шэньчжэне компанией Youibot. Она набрала 90 баллов. Третьей стала SUREFlow, созданная исследователями из Национального университета Кенпук в Южной Корее, — 88,3 балла.

Результаты показали, насколько быстро развиваются большие модели, предназначенные для управления физическими действиями. Помимо способности обрабатывать информацию и вести диалог, такие системы учатся взаимодействовать с реальным физическим миром.

Современные роботы уже способны выполнять чрезвычайно точные операции на производственных линиях. Однако даже самая сложная работа зачастую выполняется в строго заданных условиях и по заранее запрограммированным командам. Чтобы роботы действительно смогли работать в повседневной среде, самостоятельно выполнять различные задачи и адаптироваться к новым условиям, им необходимо научиться понимать физический мир. Для выполнения задания в Meta-World модель должна определить пространственное положение объектов и цели, выполнить последовательность действий — например, приблизиться к объекту, захватить его и переместить — а затем скорректировать свои действия в зависимости от физического контакта с окружающими предметами.

Помимо высокого результата в бенчмарке, Maxwell способна выполнять более 200 задач без дополнительного дообучения. Среди них — перемещение объектов, изменение их положения, а также управление переключателями и различными контейнерами.

В демонстрациях Maxwell переносила гайку на заданный штырь, использовала ручку для открытия дверцы шкафа и ящиков, а также захватывала предметы и переносила их из одного контейнера в другой. Команда также испытала модель в среде LIBERO — симуляторе, ориентированном преимущественно на выполнение последовательных операций. Там Maxwell продемонстрировала способность объединять несколько действий в различных сценариях: включать плиту и ставить на нее чайник, помещать чашку в микроволновую печь, класть книгу в коробку для хранения и убирать шоколад в ящик. Коэффициент успешного выполнения заданий составил 99,1 процента.

Нашли опечатку? Выделите фрагмент и нажмите Ctrl (Cmd) + Enter.