Этот пост добавлен читателем Naked Science в раздел «Сообщество». Узнайте как это сделать по ссылке.
Китайский андроид освоил большой теннис: Galbot показала игру своего робота
Компания Galbot Robotics опубликовала в соцсети X видео, на котором робот-гуманоид возвращает теннисные подачи с точностью 96% при игре с человеком в реальном времени. Демонстрация показала работу системы LATENT, разработанной совместно с исследователями из Пекинского университета.
Систему протестировали на человекоподобном роботе Unitree G1, который продемонстрировал способность реагировать на быстро летящие мячи, перемещаться по корту и поддерживать розыгрыши с соперником.
«Впервые человекоподобный робот способен вести высокодинамичные, длительные теннисные розыгрыши с миллисекундной реакцией, точными ударами и естественными движениями всего тела», — говорится в сообщение Galbot.
Одной из главных проблем при обучении роботов спортивным навыкам является нехватка точных данных о движениях человека. Особенно это актуально для тенниса, где игроки преодолевают большие расстояния, мяч может развивать скорость до 30 метров в секунду, а контакт ракетки с мячом длится всего несколько миллисекунд. Чтобы решить эту задачу, исследователи не записывали полные матчи. Вместо этого они сосредоточились на коротких фрагментах ключевых движений.
Данные фиксировались системой отслеживания движений на компактном корте размером три на пять метров — более чем в 17 раз меньше стандартного теннисного поля. Всего пять игроков предоставили около пяти часов записей движений.
Используя этот набор данных, система LATENT сначала обучила робота воспроизводить отдельные движения. Выученные действия объединялись в последовательности, позволяющие роботу выполнять конкретные задачи: достигать мяча, наносить удар и возвращаться на заданную позицию на корте. Для улучшения работы в реальных условиях модель обучалась в симуляционной среде, где ключевые физические параметры — масса робота и мяча, трение и аэродинамика — случайным образом варьировались. Такой подход помог сократить разрыв между тренировкой в симуляции и реальными условиями.
В имитационных тестах система достигла 96% успешных ударов. При работе на реальном роботе Unitree G1 она продемонстрировала способность поддерживать розыгрыши с человеком и стабильно возвращать мяч на сторону соперника.
Исследователи отметили, что этот подход может быть применен не только к теннису, но и к другим областям, где трудно получить полные данные о движениях человека, включая футбол, бадминтон и другие спортивные навыки для роботов.
Нашли опечатку? Выделите фрагмент и нажмите Ctrl (Cmd) + Enter.
Telegram 
Дзен 
VK
Предстоящие мероприятия
Телескопы нового поколения позволят обнаружить кислород в атмосфере далекого мира. Вопрос в том, насколько его там много, а это определить крайне трудно. Между тем именно на основе концентрации кислорода можно строить предположения о его возможном биологическом происхождении. Исследователи предложили интересный метод определения количества этого газа, который можно будет применять при анализе снимков от будущих космических обсерваторий.
Во многих отраслях промышленности сегодня активно используются ферменты. Без них не обходятся и в производстве кормов для животных. Они помогают расщеплять сложные компоненты — крахмал, белки, клетчатку — до простых молекул, которые организм способен легко усвоить. Однако большинство таких добавок содержат только один фермент, из-за чего фермерам приходится покупать сразу несколько разных препаратов, чтобы в корме расщеплялись все вещества и животные могли получить необходимые питательные элементы. Ученые Пермского Политеха впервые в России выяснили, как создать добавку, которая будет одновременно расщеплять и крахмал, и белки, используя при этом дешевое отечественное сырье. Это позволит разрабатывать комплексные препараты, снизив зависимость хозяйств от зарубежных поставок.
Самцы бражников используют ультразвук, получающийся при трении половых органов о брюшко, для того, чтобы сбить с толку эхолокацию охотящихся на них летучих мышей. Согласно результатам нового исследования, за последние 30 миллионов лет способность «кричать» на хищников с помощью гениталий развивалась у этих насекомых как минимум семь раз
Луна и Солнце вызывают не только океанские приливы, но и микроскопические колебания гравитационного потенциала на Земле, из-за чего время в разных точках планеты течет с немного разной скоростью. Физики впервые зафиксировали эти периодические изменения с помощью сети оптических часов, объединенных оптоволоконными линиями.
Генетическая предрасположенность к раннему пробуждению усиливалась по мере расселения древних людей в северные широты. К такому выводу пришли авторы нового исследования, изучившие варианты генов, связанные с утренним хронотипом — склонностью раньше ложиться спать и раньше просыпаться.
Рисунки людей, переживших клиническую смерть, выявили в их «путешествии» одни и те же закономерности
Исследователи попросили тех, кто сталкивался с околосмертными состояниями, подробно зарисовать все, что они видели. Анализ рисунков показал, что картины, которые наблюдали разные люди, пережившие этот опыт, очень похожи одна на другую.
Физики изучили уравнения Эйнштейна в форме, похожей на уравнения плазмы, и построили математическую теорию «гравитационного пересоединения». В рамках нее по аналогии с разрывом и слипанием магнитных силовых линий в плазме гравитационные «листы» пространства-времени тоже могли бы разрываться и слипаться, передавая энергию из поля в вещество.
Луна и Солнце вызывают не только океанские приливы, но и микроскопические колебания гравитационного потенциала на Земле, из-за чего время в разных точках планеты течет с немного разной скоростью. Физики впервые зафиксировали эти периодические изменения с помощью сети оптических часов, объединенных оптоволоконными линиями.
Ученые обнаружили новый удивительный вид небольших пернатых динозавров, которые специализировались на поедании фруктов. Эта уникальная находка показала, что древние ящеры могли играть важную роль в распространении семян цветковых растений — важнейшей экологической нише, которая считалась занятой исключительно ранними птицами и мелкими млекопитающими.
[miniorange_social_login]
Подтвердить?
Не получилось опубликовать!
Вы попытались написать запрещенную фразу или вас забанили за частые нарушения.
Понятно
Комментарий на проверке
Что-то в вашем комментарии показалось подозрительным, поэтому перед публикацией он пройдет модерацию.
Понятно
Аккаунт заблокирован!
Из-за нарушений правил сайта на ваш аккаунт были наложены ограничения. Если это ошибка, напишите нам.
Понятно
Что-то пошло не так!
Наши фильтры обнаружили в ваших действиях признаки накрутки. Отдохните немного и вернитесь к нам позже.
ПонятноЛучшие материалы
Войти
Вконтакте
По e-mail
Google
Яндекс ID
Ваша заявка получена
Мы скоро изучим заявку и свяжемся с Вами по указанной почте в случае положительного исхода. Спасибо за интерес к проекту.
Понятно