Уведомления
Авторизуйтесь или зарегистрируйтесь, чтобы оценивать материалы, создавать записи и писать комментарии.
Авторизуясь, вы соглашаетесь с правилами пользования сайтом и даете согласие на обработку персональных данных.
Белорусские инженеры разработали уникальный стенд для испытания рельсовых беспилотников
Для отработки новых конструкторских решений при создании колесных рельсовых беспилотников белорусские инженеры спроектировали специальный испытательный стенд. Его главное преимущество — возможность установки любых узлов и агрегатов от разных рельсовых беспилотников, которые производятся компанией Unitsky String Technologies Inc.
Почти два года разработки
Работы по проектированию шасси самоходного стенда начались в марте 2021 года. Это была по большей части уникальная разработка, многие узлы и агрегаты для которой приходилось создавать впервые.
Стенд получил оригинальную хребтовую раму с поворотными тележками на концах. Сами тележки могут быть оснащены системой активного рулевого управления либо боковыми роликами, благодаря чему стенд способен проходить радиусные участки путевой структуры.
В марте 2023 года стенд был собран в производственном цехе, отправлен в ЭкоТехноПарк и там значительно упростил специалистам UST Inc. испытания новых узлов и агрегатов для рельсовых беспилотников. Если раньше для замены какого-либо узла на обновленный требовалось снимать рельсовый электромобиль с линии, разбирать его, добавлять новый узел и собирать контракции заново, то теперь достаточно добавить нужную деталь для проверки на стенд.
Стенд способен передвигаться по путевой структуре комплекса uST со скоростью до 60 км/ч, а его грузоподъемность достигает одной тонны. Конструктивно он представляет собой тяговый модуль, соединенный с весогрузовым макетом.
Полная автоматизация испытательного процесса
Вся измерительная информация, собранная на стенде во время проведения испытаний, передается системе управления. Последняя обеспечивает контроль и анализ полученных данных в режиме реального времени.
Это помогает определить работоспособность стенда и предотвратить все возможные неполадки. При этом оператор может получить контроль над управлением рельсовым электромобилем в любой момент.
Стенд оборудован системой регистрации данных движения. Она дает возможность вести запись всех событий, которые произошли во время поездки. При этом алгоритмы управления составлены таким образом, что никакой единичный отказ не приведет к потере опции самостоятельного движения рельсового электромобиля.
Проведены десятки экспериментов
Об активности проводимых испытаний говорит тот факт, что на момент написания текста стенд отработал более двух сотен часов, пройдено расстояние в 4000 километров.
С помощью стенда был осуществлен комплекс тягово-динамических испытаний, выполнена отладка бортовой системы управления (БСУ) рельсового беспилотника. Важность БСУ сложно переоценить, ведь она управляет всеми четырьмя силовыми электродвигателями, системами электродинамического и фрикционного торможения.
Также благодаря стенду были проведены испытания активной системы рулевого управления с помощью гидроцилиндра, проверка систем плавности хода, шума, позиционирования и электромагнитной совместимости.
Все эти тесты помогли существенно улучшить конструкцию рельсовых беспилотников, которые используются в качестве подвижного состава в комплексе uST.
Известный американский отраслевой обозреватель Эрик Бергер взял интервью у экипажа космического корабля Boeing, из-за технических проблем которого два астронавта задержались на орбите на девять месяцев вместо одной недели. Детали, которые они озвучили, указывают на серьезные проблемы Starliner, о которых ранее умалчивали. Люди провели немало времени при глубоко нештатной температуре. При слегка другом сценарии миссии экипаж корабля мог погибнуть. Официальные заявления NASA и Boeing сразу после июньского полета к МКС, судя по интервью, были заведомо неправдивыми.
Международная группа исследователей из Китая, США и Германии разработала метаматериал с выдающейся механической емкостью хранения энергии. Придать ему уникальные характеристики удалось за счет структуры — скрученных гибких стержней, деформирующихся по спирали.
Некоторые животные находят в алкоголе не только удовольствие, но и выгоду. Исследователи выяснили, что для самцов плодовых мушек он может стать ключом к успеху в спаривании. Алкоголь не просто меняет поведение насекомых, а запускает выработку феромонов, которые превращают самцов в объекты желания.
Известный американский отраслевой обозреватель Эрик Бергер взял интервью у экипажа космического корабля Boeing, из-за технических проблем которого два астронавта задержались на орбите на девять месяцев вместо одной недели. Детали, которые они озвучили, указывают на серьезные проблемы Starliner, о которых ранее умалчивали. Люди провели немало времени при глубоко нештатной температуре. При слегка другом сценарии миссии экипаж корабля мог погибнуть. Официальные заявления NASA и Boeing сразу после июньского полета к МКС, судя по интервью, были заведомо неправдивыми.
Два ключевых события сыграли решающую роль в формировании генетического профиля современных европейских народов. Первое связано с приходом ранних фермеров из Анатолии примерно восемь тысяч лет назад, второе — масштабная миграция на запад носителей ямной степной культуры, начавшаяся пять тысяч лет назад. Однако ученые видят множество отличий от общей картины в разных регионах. В новой работе они проанализировали ДНК древних жителей самого северо-запада Европы и обнаружили более тесную связь с охотниками-собирателями, чем где бы то ни было.
Ученые из Австралии исследовали влияние сексуальной активности, а именно — самоудовлетворения и полового контакта с партнером — на объективные и субъективные параметры сна, в том числе на мотивацию поутру и готовность к новому дню.
В двойственных, или обратимых, изображениях зритель может увидеть разные объекты в зависимости от того, на каких деталях концентрируется его внимание. Среди известных примеров таких рисунков — иллюзия «кролик-утка», сочетающая двух животных, и обратимая ваза (или ваза Рубина), которая может казаться двумя силуэтами лиц, если сосредоточиться на фоне. В соцсетях и популярных СМИ часто публикуют подобные картинки, утверждая, что по тому, какое изображение человек видит в первую очередь, можно судить о его личностных чертах и особенностях мышления. Двое психологов из Великобритании недавно проверили, так ли это на самом деле.
Когда пара расстается, многие люди продолжают испытывать чувства к своим бывшим. Если разрыв произошел по инициативе другой стороны и отношения длились много лет, полностью «забыть» еще недавно близкого человека может быть непросто. Существует мнение, что и после расставания привязанность к экс-партнерам в какой-то мере сохраняется. Впрочем, согласно другой точке зрения, со временем эта эмоциональная связь ослабевает и утрачивается. Разобраться, как происходит на самом деле и сколько времени может потребоваться на полный эмоциональный разрыв с бывшими возлюбленными, взялись психологи из Иллинойсского университета в Урбане-Шампейне (США).
Масштабный анализ геномов показал, что вид Homo sapiens возник в результате смешения двух древних популяций. Они разделились полтора миллиона лет назад, а затем воссоединились до расселения по миру.
Вы попытались написать запрещенную фразу или вас забанили за частые нарушения.
ПонятноИз-за нарушений правил сайта на ваш аккаунт были наложены ограничения. Если это ошибка, напишите нам.
ПонятноНаши фильтры обнаружили в ваших действиях признаки накрутки. Отдохните немного и вернитесь к нам позже.
ПонятноМы скоро изучим заявку и свяжемся с Вами по указанной почте в случае положительного исхода. Спасибо за интерес к проекту.
ПонятноМы скоро прочитаем его и свяжемся с Вами по указанной почте. Спасибо за интерес к проекту.
Понятно
Комментарии