Уведомления
Авторизуйтесь или зарегистрируйтесь, чтобы оценивать материалы, создавать записи и писать комментарии.
Авторизуясь, вы соглашаетесь с правилами пользования сайтом и даете согласие на обработку персональных данных.
Белорусские инженеры разработали уникальный стенд для испытания рельсовых беспилотников
Для отработки новых конструкторских решений при создании колесных рельсовых беспилотников белорусские инженеры спроектировали специальный испытательный стенд. Его главное преимущество — возможность установки любых узлов и агрегатов от разных рельсовых беспилотников, которые производятся компанией Unitsky String Technologies Inc.
Почти два года разработки
Работы по проектированию шасси самоходного стенда начались в марте 2021 года. Это была по большей части уникальная разработка, многие узлы и агрегаты для которой приходилось создавать впервые.
Стенд получил оригинальную хребтовую раму с поворотными тележками на концах. Сами тележки могут быть оснащены системой активного рулевого управления либо боковыми роликами, благодаря чему стенд способен проходить радиусные участки путевой структуры.
В марте 2023 года стенд был собран в производственном цехе, отправлен в ЭкоТехноПарк и там значительно упростил специалистам UST Inc. испытания новых узлов и агрегатов для рельсовых беспилотников. Если раньше для замены какого-либо узла на обновленный требовалось снимать рельсовый электромобиль с линии, разбирать его, добавлять новый узел и собирать контракции заново, то теперь достаточно добавить нужную деталь для проверки на стенд.
Стенд способен передвигаться по путевой структуре комплекса uST со скоростью до 60 км/ч, а его грузоподъемность достигает одной тонны. Конструктивно он представляет собой тяговый модуль, соединенный с весогрузовым макетом.
Полная автоматизация испытательного процесса
Вся измерительная информация, собранная на стенде во время проведения испытаний, передается системе управления. Последняя обеспечивает контроль и анализ полученных данных в режиме реального времени.
Это помогает определить работоспособность стенда и предотвратить все возможные неполадки. При этом оператор может получить контроль над управлением рельсовым электромобилем в любой момент.
Стенд оборудован системой регистрации данных движения. Она дает возможность вести запись всех событий, которые произошли во время поездки. При этом алгоритмы управления составлены таким образом, что никакой единичный отказ не приведет к потере опции самостоятельного движения рельсового электромобиля.
Проведены десятки экспериментов
Об активности проводимых испытаний говорит тот факт, что на момент написания текста стенд отработал более двух сотен часов, пройдено расстояние в 4000 километров.
С помощью стенда был осуществлен комплекс тягово-динамических испытаний, выполнена отладка бортовой системы управления (БСУ) рельсового беспилотника. Важность БСУ сложно переоценить, ведь она управляет всеми четырьмя силовыми электродвигателями, системами электродинамического и фрикционного торможения.
Также благодаря стенду были проведены испытания активной системы рулевого управления с помощью гидроцилиндра, проверка систем плавности хода, шума, позиционирования и электромагнитной совместимости.
Все эти тесты помогли существенно улучшить конструкцию рельсовых беспилотников, которые используются в качестве подвижного состава в комплексе uST.
Telegram 
Дзен 
VK Предприятия Научного дивизиона госкорпорации «Росатом» и группа строительных компаний «Реформа» заключили договор о сотрудничестве и впервые применили для демонтажа высотных металлических конструкций — кранов-перегружателей — мобильный лазерный комплекс. МЛК, разработанный в стенах одного из институтов «Росатома», не имеет аналогов в стране.
Ученые выяснили, что микробный состав почв, которые возделывал человек, возвращается к исходному состоянию только спустя 60 лет. К такому выводу пришли исследователи, сравнив почвы в разных частях национального парка «Смоленское Поозерье». Полученные данные помогут оценивать, вернулась ли почва к исходному состоянию после активного сельскохозяйственного использования, и разрабатывать мероприятия для восстановления нарушенных ранее территорий.
Человеку важны самовыражение и уникальность, но стремление к ним может расходиться с другими социальными потребностями, связанными с чувством принадлежности к группе и общности с ней. Некоторые прошлые исследования показали, что в борьбе этих противоречий желание выделяться проигрывает и в последние годы снижается, но систематически тенденцию не изучали. Психологи из Университета штата Мичиган (США) решили выяснить, как изменилась потребность отличаться от других за последние 20 лет.
Сверхглубокое бурение в Атлантическом океане увенчалось успехом. Ученым удалось заглянуть в «тектоническое окно» и добыть почти непрерывный образец верхней мантии длиной более километра. Анализ минерального состава преподнес первые сюрпризы.
Ученые выяснили, что микробный состав почв, которые возделывал человек, возвращается к исходному состоянию только спустя 60 лет. К такому выводу пришли исследователи, сравнив почвы в разных частях национального парка «Смоленское Поозерье». Полученные данные помогут оценивать, вернулась ли почва к исходному состоянию после активного сельскохозяйственного использования, и разрабатывать мероприятия для восстановления нарушенных ранее территорий.
Предприятия Научного дивизиона госкорпорации «Росатом» и группа строительных компаний «Реформа» заключили договор о сотрудничестве и впервые применили для демонтажа высотных металлических конструкций — кранов-перегружателей — мобильный лазерный комплекс. МЛК, разработанный в стенах одного из институтов «Росатома», не имеет аналогов в стране.
Выглядеть хорошо на фото в выпускном альбоме оказывается важно не только потому, что по красивым снимкам позже будет приятнее вспоминать ушедшую юность. Американские ученые недавно выяснили, что наименее привлекательные люди в школьных фотоальбомах прожили меньше своих более симпатичных сверстников.
Сверхглубокое бурение в Атлантическом океане увенчалось успехом. Ученым удалось заглянуть в «тектоническое окно» и добыть почти непрерывный образец верхней мантии длиной более километра. Анализ минерального состава преподнес первые сюрпризы.
Ученые выяснили, что голый землекоп — подземный грызун, живущий до 40 лет, — утратил ряд функциональных генов CD1. Гены семейства CD1 у млекопитающих отвечают за синтез белков, участвующих в защите организма от инфекционных заболеваний. Полученные данные указывают на то, что иммунная система голого землекопа значительно перестроилась и использует другие — CD1-независимые —молекулярные механизмы.
Вы попытались написать запрещенную фразу или вас забанили за частые нарушения.
Понятно
Из-за нарушений правил сайта на ваш аккаунт были наложены ограничения. Если это ошибка, напишите нам.
Понятно
Наши фильтры обнаружили в ваших действиях признаки накрутки. Отдохните немного и вернитесь к нам позже.
Понятно
Мы скоро изучим заявку и свяжемся с Вами по указанной почте в случае положительного исхода. Спасибо за интерес к проекту.
Понятно
Мы скоро прочитаем его и свяжемся с Вами по указанной почте. Спасибо за интерес к проекту.
Понятно