Этот пост добавлен читателем Naked Science в раздел «Сообщество». Узнайте как это сделать по ссылке.
Первый марсоход с автономным управлением доказал свою исключительную эффективность
На этой неделе новейший марсоход NASA на Марсе — Perseverance — установит рекорд по дальности передвижения среди всех аппаратов, когда-либо колесивших по поверхности другого мира.
Марсоход Perseverance, совершивший посадку на Марсе в феврале 2021 года, преодолеет отметку в 45,16 километра по поверхности Красной планеты. Тем самым он побьет предыдущий рекорд, принадлежавший легендарному марсоходу Opportunity, который прекратил выходить на связь с NASA в 2018 году.
Но как Perseverance удалось достичь рекордной дистанции всего за треть того времени, которое потребовалось Opportunity?
«Ключевой технологией, сделавшей это возможным, стала система автономной навигации», — отметил руководитель проекта Perseverance в Лаборатории реактивного движения NASA Стивен Ли.
Подобно беспилотным автомобилям на Земле, Perseverance оснащен сложной системой бортовых камер, которые постоянно фиксируют окружающий ландшафт. Полученные изображения обрабатываются специальными алгоритмами на бортовом компьютере, который рассчитывает наиболее безопасный маршрут.
Марсоход Curiosity, который во многом является близнецом Perseverance и был запущен на девять лет раньше, обладал схожими системами визуального распознавания и навигационными алгоритмами. Однако его бортовой компьютер был на поколение старше, а некоторые компоненты вычислительной системы восходили еще к технологиям 1990-х годов.
В результате лишь около 10 процентов пути Curiosity преодолел в автономном режиме: его вычислительных возможностей было недостаточно для быстрой обработки данных. За почти полтора десятилетия работы на Марсе Curiosity проехал 38,6 километров. Для сравнения, около 90 процентов пути Perseverance преодолел самостоятельно благодаря немного более современной вычислительной системе Vision Compute Element. Она позволяет марсоходу одновременно получать данные об окружающей обстановке и обрабатывать их прямо во время движения.
Правда, назвать Perseverance скоростным транспортом все же сложно: максимальная скорость вращения его колес соответствует примерно 150 метрам в час. Тем не менее автономность позволила марсоходу практически не тратить время на остановки в ожидании новых навигационных команд с Земли.
Нашли опечатку? Выделите фрагмент и нажмите Ctrl + Enter.
Telegram 
Дзен 
VK
Предстоящие мероприятия
За всю свою историю радиус Меркурия мог уменьшиться намного больше, чем считалось. Поскольку часть следов этого процесса до сих пор оставалась незамеченной, прежние оценки могли быть серьезно занижены.
Нейросеть OpenAI добилась серьезного прорыва в математике, решив одну из семи «задач тысячелетия». Получат ли США, чьи нейросети опираются на гораздо более мощное «железо», чем у Китая, монополию на конвейер научных открытий? Даст ли это возможности сравнимые с их атомной монополией 80 лет назад?
«Яндекс» выложил в открытый доступ Alice AI Search Pretrain — свою компактную языковую модель, обученную с нуля. Она обладает обширными знаниями и способна быстро давать содержательные ответы даже при большом количестве запросов.
Нейросеть OpenAI добилась серьезного прорыва в математике, решив одну из семи «задач тысячелетия». Получат ли США, чьи нейросети опираются на гораздо более мощное «железо», чем у Китая, монополию на конвейер научных открытий? Даст ли это возможности сравнимые с их атомной монополией 80 лет назад?
Особо чистый германий — полупроводниковый материал с минимальным содержанием примесей, который активно используют в ядерной физике, медицине и оборонной промышленности. Российские ученые предложили новую технологию, позволяющую получить монокристаллы германия особой чистоты.
Современная космология до недавнего времени опиралась на так называемый космологический принцип, по которому у Вселенной нет какого-то выделенного направления. И наблюдатель в любой ее точке должен видеть однородную в этом смысле картину. Астроном из Северокавказской астрофизической обсерватории показал, что это не так даже для очень древней Вселенной.
Нейросеть OpenAI добилась серьезного прорыва в математике, решив одну из семи «задач тысячелетия». Получат ли США, чьи нейросети опираются на гораздо более мощное «железо», чем у Китая, монополию на конвейер научных открытий? Даст ли это возможности сравнимые с их атомной монополией 80 лет назад?
Сопротивление жителей Европы самой идее употребления насекомых в пищу может иметь эволюционные корни, уходящие вглубь тысячелетий, пришли к выводу авторы нового исследования. Оказалось, предки современных европейцев ели насекомых лишь эпизодически. Кроме того, из-за генетических мутаций они плохо переваривали их экзоскелеты.
После сокращения длины очередей и роста доступности бензина в первую неделю августа ситуация снова ухудшилась. Если с 20 июня по начало августа кризис носил в основном психологический характер, то сейчас ситуация принципиально иная: августовские атаки на НПЗ показали, что меры по усилению их противовоздушной обороны не были достаточно полными. Значит, прогноз автора Naked Science от 19 июля о том, что острая фаза кризиса закончится до конца лета, был частично неверным.
[miniorange_social_login]
Подтвердить?
Не получилось опубликовать!
Вы попытались написать запрещенную фразу или вас забанили за частые нарушения.
Понятно
Комментарий на проверке
Что-то в вашем комментарии показалось подозрительным, поэтому перед публикацией он пройдет модерацию.
Понятно
Аккаунт заблокирован!
Из-за нарушений правил сайта на ваш аккаунт были наложены ограничения. Если это ошибка, напишите нам.
Понятно
Что-то пошло не так!
Наши фильтры обнаружили в ваших действиях признаки накрутки. Отдохните немного и вернитесь к нам позже.
ПонятноЛучшие материалы
Войти
Вконтакте
По e-mail
Google
Яндекс ID
Ваша заявка получена
Мы скоро изучим заявку и свяжемся с Вами по указанной почте в случае положительного исхода. Спасибо за интерес к проекту.
Понятно
Последние комментарии