Этот пост добавлен читателем Naked Science в раздел «Сообщество». Узнайте как это сделать по ссылке.
Тяжелые грузы без прописывания каждого движения: Boston Dynamics раскрыла, как Atlas обучили через миллионы симуляций
Компания Boston Dynamics показала, как человекоподобный робот Atlas разворачивает корпус на 180 градусов, приседает, чтобы поднять мини-холодильник, а затем переносит его через лабораторию, одновременно компенсируя смещение веса внутри груза. По словам разработчиков, это поведение удалось реализовать всего за несколько недель после публичного дебюта обновленного робота в начале года.
Новая демонстрация стала важным шагом вперед: Boston Dynamics постепенно отказывается от заранее запрограммированных движений в пользу гибкого промышленного поведения, рассчитанного на реальные условия заводов, складов и строительных площадок.
В отличие от многих других гуманоидов, Atlas опирается не столько на камеры, сколько на проприоцепцию — внутреннее ощущение собственного тела. Робот способен оценивать вес груза, баланс, силу хвата и сопротивление при движении. Благодаря этому Atlas может в реальном времени адаптироваться к нестабильным или смещающимся грузам и менять своё поведение в зависимости от условий.
Для обучения Atlas инженеры использовали метод обучения с подкреплением. Робот бесконечно повторял одну и ту же задачу в виртуальной среде, сталкиваясь с постоянно меняющимися условиями. Разработчики варьировали массу предметов, сцепление пола, силу хвата и даже положение холодильника, заставляя систему искать оптимальные способы удержания равновесия и выполнения задачи.
«Atlas отрабатывал движения миллионы часов параллельно в симуляциях на графических процессорах», — сообщили в Boston Dynamics.
Обучение начинается с эталонной траектории — это может быть анимированное движение или демонстрация, выполненная оператором дистанционно. Затем система получает «награду» за правильное выполнение задачи: устойчивость, сохранение хвата и способность удерживать равновесие даже при внешних воздействиях. Когда поведение начинает стабильно работать в симуляции, его переносят на реального робота, проводят испытания, собирают данные и снова дорабатывают модель.
Одним из ключевых достижений Boston Dynamics называет сокращение так называемого «разрыва между симуляцией и реальностью» — знаменитой проблемы робототехники, при которой идеально обученный в виртуальной среде робот начинает ошибаться в настоящем мире из-за задержек, шумов датчиков и других непредсказуемых факторов.
По словам компании, новую версию Atlas удалось сделать гораздо более предсказуемой для моделирования благодаря упрощенной конструкции. Во всем теле робота используются всего два типа приводов, а руки и ноги выполнены симметрично. Это значительно облегчает создание точной цифровой модели.
Инженеры также отказались от кабелей, проходящих через суставы, благодаря чему Atlas получил возможность непрерывно вращать соединения без риска повреждений и износа. Такое решение заметно расширило свободу движений робота и позволило выполнять маневры, с которыми многие гуманоидные машины пока не справляются. Хотя обучение проходило на грузах весом от 23 до 32 килограммов, во время испытаний Atlas успешно переносил холодильник массой свыше 45 килограммов.
Компания также связывает знаменитые акробатические трюки Atlas — стойки на руках, сальто и прыжки — с будущими промышленными задачами. По словам разработчиков, именно такие упражнения помогают обучать робота балансу, ловкости, восстановлению после скольжения и устойчивости к перегреву — качествам, необходимым для работы в тяжелых условиях.
652
Telegram 
Дзен 
VK Предстоящие мероприятия
Анализ более 150 тысяч древних звезд Млечного Пути показал, что возраст космоса, судя по всему, близок к 13,8 миллиарда лет. Авторы нового исследования заключили, что сценарии, в которых Вселенную приходится делать заметно «моложе» ради решения хаббловского кризиса, плохо согласуются с наблюдениями. Это важно, поскольку возраст старейших светил — один из немногих независимых способов проверить космологические модели не по данным ранней Вселенной, а по объектам нашей собственной Галактики.
Мы много знаем о том, как цивилизации до нас строили дома и дороги, но с объектами материальной культуры дела обстоят сложнее. Ремесленные техники часто хранились в строгом секрете и могли быть случайно утрачены при неудачном стечении обстоятельств. Так случилось с ювелирной техникой цзинь чжэ сы.
Японские исследователи выловили у берегов Окинавы пластиковую бутылку с узким горлышком, внутри которой сидел большой живой краб. В итоге ученые смогли найти ответы на несколько возникших в связи с этой находкой вопросов: как краб попал в бутылку, сколько там находился и как ему удалось выжить?
Ученые Южного федерального университета исследовали новую светочувствительную молекулу и обнаружили, что она ведет себя совсем не так, как ожидалось. Благодаря необычным свойствам она может стать основой для создания умных материалов, сенсоров и лекарств, которые будут активироваться светом именно там, где нужно, например, для борьбы с опасными бактериями.
Анализ более 150 тысяч древних звезд Млечного Пути показал, что возраст космоса, судя по всему, близок к 13,8 миллиарда лет. Авторы нового исследования заключили, что сценарии, в которых Вселенную приходится делать заметно «моложе» ради решения хаббловского кризиса, плохо согласуются с наблюдениями. Это важно, поскольку возраст старейших светил — один из немногих независимых способов проверить космологические модели не по данным ранней Вселенной, а по объектам нашей собственной Галактики.
В вакууме космоса два металлических предмета, прижатые друг к другу, могут спонтанно свариться без какого-либо нагрева. Из-за отсутствия кислорода на поверхностях деталей разрушается защитный слой, в результате чего свободные электроны начинают мгновенно перемещаться между ними и соединяют два элемента в один монолит.
Хотя длительность помех не превышала десяти секунд, это первый известный случай такого рода. Обычно спутникам не хватает мощности для создания радиосигналов той силы, что нужна для подобных помех.
Вселенная может оказаться «замкнутой» глобальной структурой, где свет от далеких галактик способен возвращаться к наблюдателю с разных направлений. Именно такой сценарий не удалось исключить авторам нового масштабного обзора. Проверить его предсказания астрономы смогут уже в ближайшие годы.
Ученые впервые на молекулярном уровне доказали, что обычная вода одновременно состоит из двух разных жидких состояний — более плотного и менее плотного, которые непрерывно сменяют друг друга. Раз молекулярная «двойственность» действительно существует, это подтверждает спорную 30-летнюю гипотезу. Новое открытие поможет, наконец, объяснить десятки «странных» физических аномалий воды, включая ее расширение при замерзании и парадоксальное изменение вязкости под давлением.
[miniorange_social_login]
Подтвердить?
Подтвердить?
Причина отклонения
Подтвердить?
Не получилось опубликовать!
Вы попытались написать запрещенную фразу или вас забанили за частые нарушения.
Понятно
Комментарий на проверке
Что-то в вашем комментарии показалось подозрительным, поэтому перед публикацией он пройдет модерацию.
Понятно
Аккаунт заблокирован!
Из-за нарушений правил сайта на ваш аккаунт были наложены ограничения. Если это ошибка, напишите нам.
Понятно
Что-то пошло не так!
Наши фильтры обнаружили в ваших действиях признаки накрутки. Отдохните немного и вернитесь к нам позже.
ПонятноЛучшие материалы
Войти
Вконтакте
По e-mail
Google
Яндекс ID
Ваша заявка получена
Мы скоро изучим заявку и свяжемся с Вами по указанной почте в случае положительного исхода. Спасибо за интерес к проекту.
Понятно
Последние комментарии