Гибридная трансмиссия позволила ученым создать грациозного робота — Naked Science
12.05.2016
Редакция Naked Science

Гибридная трансмиссия позволила ученым создать грациозного робота

Исследователи Disney Research разработали гибридную трансмиссию, которая значительно повышает качество мелкой моторики роботов. Механизм позволяет машине брать, не разбив, куриное яйцо и вдевать нить в игольное ушко в режиме реального времени.

sternumimplant_front_credit-anatomics
©Wikipedia

В качестве иллюстрации специалисты лаборатории сконструировали простого андроида с двумя «руками» на базе спаренной гидростатической трансмиссии. Она включает в себя гидравлические передачи, количество которых сокращено вдвое, и увеличенный объем пневматических передач, что потенциально также делает возможным создание минималистичных и облегченных роботизированных конечностей.

 

«Технология обеспечивает невероятно плавные и динамичные движения, одинаково уместные при взаимодействии с человеком и выполнении операций, требующих предельной деликатности», – отметила соавтор работы Джессика Ходжинс.

 

По ее словам, пока андроид, оснащенный гибридной трансмиссией, управляется дистанционно посредством телеоперирования. Ожидается, что автоматизация не скажется на механических характеристиках разработки.

 

Андроид Disney Research будет представлен публике в рамках Международной конференции по робототехнике и автоматизации (ICRA) 2016 в Стокгольме 17 мая.

Нашли опечатку? Выделите фрагмент и нажмите Ctrl + Enter.
Позавчера, 19:09
Василий Парфенов

Недавно основанный стартап Success Rockets объявил о первых полноценных летных испытаниях своей суборбитальной ракеты Nebo 25. Запуск пройдет в ноябре, его цель — установить новый национальный рекорд по высоте полета среди частных компаний.

23 сентября
Мария Азарова

Оманские спелеологи, наконец, спустились на дно загадочного «Адского колодца» на востоке Йемена — бархута, которого избегают многие местные жители, так как уверены, что там живут джинны.

Сегодня, 12:04
Мария Азарова

Простой алгоритм действий, предложенный австралийским врачом и серфером, позволит избежать смертельных исходов, связанных с укусом акулы в область нижних конечностей.

22 сентября
Илья Ведмеденко

Видео демонстрирует концепцию, известную как Rapid Dragon. Крылатые ракеты сбросили из самолетов C-17 и EC-130: предполагается, что это позволит повысить ударную мощь США.

Позавчера, 19:09
Василий Парфенов

Недавно основанный стартап Success Rockets объявил о первых полноценных летных испытаниях своей суборбитальной ракеты Nebo 25. Запуск пройдет в ноябре, его цель — установить новый национальный рекорд по высоте полета среди частных компаний.

23 сентября
Илья Ведмеденко

Короткий ролик показывает модель летательного аппарата неизвестного типа. Некоторые обозреватели полагают, что она имеет отношение к программе NGAD, направленной на разработку истребителя шестого поколения. Ранее стало известно о начале испытаний его демонстратора.

3 сентября
Алиса Гаджиева

Два бронзовых тарана и свинцовые пули обнаружили на месте битвы при Эгатских островах, состоявшейся почти 23 века назад.

11 сентября
Алиса Гаджиева

Необычное погребение обнаружили во время работ по устройству пруда в гольф-клубе.

15 сентября
Ольга Иванова

Американские исследователи выяснили, что в женских тампонах содержатся летучие органические соединения, которые влияют на присутствие этих веществ в моче. Интересно, что в прокладках их содержание значительно ниже.

[miniorange_social_login]

Комментарии

Написать комментарий

Подтвердить?
Подтвердить?
Не получилось опубликовать!

Вы попытались написать запрещенную фразу или вас забанили за частые нарушения.

Понятно
Лучшие материалы
Войти
Регистрируясь, вы соглашаетесь с правилами использования сайта и даете согласие на обработку персональных данных.
Ваша заявка получена

Мы скоро изучим заявку и свяжемся с Вами по указанной почте в случае положительного исхода. Спасибо за интерес к проекту.

Понятно

Сообщить об опечатке

Текст, который будет отправлен нашим редакторам: