Этот пост добавлен читателем Naked Science в раздел «Сообщество». Узнайте как это сделать по ссылке.
Первый марсоход с автономным управлением доказал свою исключительную эффективность
На этой неделе новейший марсоход NASA на Марсе — Perseverance — установит рекорд по дальности передвижения среди всех аппаратов, когда-либо колесивших по поверхности другого мира.
Марсоход Perseverance, совершивший посадку на Марсе в феврале 2021 года, преодолеет отметку в 45,16 километра по поверхности Красной планеты. Тем самым он побьет предыдущий рекорд, принадлежавший легендарному марсоходу Opportunity, который прекратил выходить на связь с NASA в 2018 году.
Но как Perseverance удалось достичь рекордной дистанции всего за треть того времени, которое потребовалось Opportunity?
«Ключевой технологией, сделавшей это возможным, стала система автономной навигации», — отметил руководитель проекта Perseverance в Лаборатории реактивного движения NASA Стивен Ли.
Подобно беспилотным автомобилям на Земле, Perseverance оснащен сложной системой бортовых камер, которые постоянно фиксируют окружающий ландшафт. Полученные изображения обрабатываются специальными алгоритмами на бортовом компьютере, который рассчитывает наиболее безопасный маршрут.
Марсоход Curiosity, который во многом является близнецом Perseverance и был запущен на девять лет раньше, обладал схожими системами визуального распознавания и навигационными алгоритмами. Однако его бортовой компьютер был на поколение старше, а некоторые компоненты вычислительной системы восходили еще к технологиям 1990-х годов.
В результате лишь около 10 процентов пути Curiosity преодолел в автономном режиме: его вычислительных возможностей было недостаточно для быстрой обработки данных. За почти полтора десятилетия работы на Марсе Curiosity проехал 38,6 километров. Для сравнения, около 90 процентов пути Perseverance преодолел самостоятельно благодаря немного более современной вычислительной системе Vision Compute Element. Она позволяет марсоходу одновременно получать данные об окружающей обстановке и обрабатывать их прямо во время движения.
Правда, назвать Perseverance скоростным транспортом все же сложно: максимальная скорость вращения его колес соответствует примерно 150 метрам в час. Тем не менее автономность позволила марсоходу практически не тратить время на остановки в ожидании новых навигационных команд с Земли.
747
Telegram 
Дзен 
VK Предстоящие мероприятия
Эксперимент физиков из ЦЕРН позволил рассмотреть поведение глюонов внутри атомных ядер с беспрецедентной точностью. При сверхвысоких плотностях эти элементарные частицы переставали размножаться и начинали объединяться. Это помогло найти подтверждение теории «глюонного насыщения», а не принятого «ядерного затенения» для определенного диапазона сверхвысоких энергий.
МС-21-310 — импортозамещенная версия российского пассажирского самолета МС-21. Вскоре он появится на отечественных аэродромах, пообещали в «Ростехе». Также госкорпорация опубликовала видео, на котором можно увидеть процесс строительства этого авиалайнера.
Физические нагрузки помогают головному мозгу очищаться от метаболического «мусора» — токсичных белков, которые с возрастом провоцируют нейродегенеративные заболевания. В условиях, когда от деменции страдают миллионы людей, а эффективного лечения до сих пор нет, ученые нашли способ замедлить увядание мозга с помощью тренировок.
Американская компания Firebird официально запустила в городе Раздан крупный центр обработки данных и фабрику искусственного интеллекта. На сегодняшний день это самый масштабный технологический хаб подобного уровня в СНГ, а после завершения всех этапов строительства он войдет в пятерку самых мощных вычислительных кластеров в мире.
Эксперимент физиков из ЦЕРН позволил рассмотреть поведение глюонов внутри атомных ядер с беспрецедентной точностью. При сверхвысоких плотностях эти элементарные частицы переставали размножаться и начинали объединяться. Это помогло найти подтверждение теории «глюонного насыщения», а не принятого «ядерного затенения» для определенного диапазона сверхвысоких энергий.
Британские экологи выяснили, что большинство людей не догадываются о вреде солнцезащитных кремов для Мирового океана. Обзор научной литературы и локальный уличный опрос наглядно продемонстрировали разрыв между реальными экологическими угрозами и повседневными привычками покупателей.
Долгое время считалось, что до прихода европейцев тропические леса Амазонии были заселены сравнительно плохо. Однако выяснилось, что плотная растительность скрывает большинство следов древних обществ. С помощью воздушного лазерного сканирования ученые обнаружили сотни неизвестных земляных сооружений и предположили, что около двух тысяч лет назад население юго-западной части Амазонии могло достигать трех миллионов человек.
Американская компания Firebird официально запустила в городе Раздан крупный центр обработки данных и фабрику искусственного интеллекта. На сегодняшний день это самый масштабный технологический хаб подобного уровня в СНГ, а после завершения всех этапов строительства он войдет в пятерку самых мощных вычислительных кластеров в мире.
Очереди на заправках стали привычным явлением в России, а на фоне информационного вакуума от властей о конкретных показателях производства бензина в июне население вынуждено ориентироваться на слухи. Все это выглядит довольно странно, но есть нюанс: скорее всего, кризис уже начинает выдыхаться. Как именно мы это выяснили?
[miniorange_social_login]
Подтвердить?
Подтвердить?
Причина отклонения
Подтвердить?
Не получилось опубликовать!
Вы попытались написать запрещенную фразу или вас забанили за частые нарушения.
Понятно
Комментарий на проверке
Что-то в вашем комментарии показалось подозрительным, поэтому перед публикацией он пройдет модерацию.
Понятно
Аккаунт заблокирован!
Из-за нарушений правил сайта на ваш аккаунт были наложены ограничения. Если это ошибка, напишите нам.
Понятно
Что-то пошло не так!
Наши фильтры обнаружили в ваших действиях признаки накрутки. Отдохните немного и вернитесь к нам позже.
ПонятноЛучшие материалы
Войти
Вконтакте
По e-mail
Google
Яндекс ID
Ваша заявка получена
Мы скоро изучим заявку и свяжемся с Вами по указанной почте в случае положительного исхода. Спасибо за интерес к проекту.
Понятно
Последние комментарии