Этот пост добавлен читателем Naked Science в раздел «Сообщество». Узнайте как это сделать по ссылке.
Человекоподобный робот Xiaomi впервые выполнил сложную задачу на производственной линии электромобилей
Китайская компания Xiaomi представила нового человекоподобного робота, способного выполнять сложную сборку самонарезающих гаек на производственной линии электромобилей.

Робот справился с задачей за 76 секунд, полностью соответствуя требованию самой быстрой производственной цикловой скорости. О запуске роботов в сборочных операциях для электромобилей сообщил генеральный директор Xiaomi Ли Цзюнь в своем официальном аккаунте в WeChat.
По данным компании, робот работал на станции установки самонарезающих гаек в цехе литья под давлением электромобилей Xiaomi. За три часа непрерывной работы устройство продемонстрировало точность 90,2%. Робот подбирал гайки с автоматической подающей установки и устанавливал их на позиционные фиксаторы. На следующем этапе он взаимодействовал с ленточными конвейерами и системой автоматического позиционирования, обеспечивая затяжку компонентов пола после интегрированного литья под давлением. Xiaomi отметила, что внедрение человекоподобных роботов является важным шагом на пути к «масштабному применению в автомобильном производстве».
Основной вызов заключался в точном совмещении гаек и обеспечении их надежного взаимодействия. Внутренняя шлицевая структура гаек, нестабильная поза захвата и влияние магнитных полей значительно усложняли процесс сборки.
Для решения этих задач Xiaomi использовала комплексный подход на основе данных и совместную систему обучения. Робота обучили с применением собственной 4,7-миллиардной параметрической VLA-модели (Vision-Language-Action) в сочетании с методами усиленного обучения.
Такой подход снижает зависимость от ручных обучающих данных, позволяет роботу быстро адаптироваться и обучаться на основе окружающей среды. Благодаря мультимодальному вводу с использованием зрения, тактильных сенсоров и датчиков положения суставов робот меньше подвержен ошибкам при сложных манипуляциях, что повышает стабильность и общую производительность.
Для управления всеми движениями робота Xiaomi применяет гибридную систему, объединяющую традиционные алгоритмы оптимизации и методы усиленного обучения. Контроллер оптимизации обновляет параметры менее чем за миллисекунду, обеспечивая работу робота в реальном времени. Система усиленного обучения тренируется на сотнях миллионов виртуальных возмущений, что позволяет роботу сохранять равновесие даже в экстремальных условиях и переносить навыки из симуляции в реальный мир без дополнительного обучения.
На фоне ускорения испытаний робототехники на заводах по всему миру внедрение Xiaomi демонстрирует, что человекоподобные роботы постепенно переходят от экспериментальных прототипов к практическому использованию на производственных линиях.
Ученые Томского государственного университета завершили трехлетний мониторинг атмосферного микропластика в снеговом покрове Западной Сибири и опубликовали результаты в журнале Pollutants (Q1). Микропластик обнаружен во всех без исключения пробах — от предгорий Алтая до Заполярья. Среднее содержание частиц выросло с 711 единиц на квадратный метр в 2021 году до 1 112 — в 2023-м. Новые данные расширяют картину, полученную по итогам за 2021 год, и добавляют оценку экологических рисков.
Чтобы выучить новый для себя язык, перестаньте искать в звуках смысл — сосредоточьтесь на самих звуках, посоветовали авторы нового исследования. Они пришли к выводу, что наиболее способные к изучению языков люди обладают врожденной особенностью: замечают мельчайшие звуковые нюансы и потому воспринимают незнакомые иностранные звуки скорее как акустические сигналы, нежели как элементы речи.
Десятилетиями астрономы не могли понять, что именно скрывается в далекой системе MG B2016+112 — один активный источник или два. Новый анализ данных поддержал второй вариант. Если он верен, перед нами самая тесная известная пара активных черных дыр в ранней Вселенной.
В начале второго тысячелетия нашей эры в одной из частей мира произошла настоящая экономическая революция: доходы государства от торговли и ремесел стали больше, чем от сельского хозяйства, появилось бумажное денежное обращение, что запустило беспрецедентный рост благосостояния. Появились новые линии сельхозкультур, орудий и даже морских судов, качества которых в остальном мире достигли только в XIX веке. Все это кончилось коллапсом, причиной которого раньше считали набеги варваров. Анализ изотопов в гробовых досках указал на совсем иной механизм: страна оказалась под давлением необычного и затяжного природного явления.
Чтобы выучить новый для себя язык, перестаньте искать в звуках смысл — сосредоточьтесь на самих звуках, посоветовали авторы нового исследования. Они пришли к выводу, что наиболее способные к изучению языков люди обладают врожденной особенностью: замечают мельчайшие звуковые нюансы и потому воспринимают незнакомые иностранные звуки скорее как акустические сигналы, нежели как элементы речи.
В список самых влиятельных ученых мира вошли исследователи «Яндекса» и преподаватели совместных программ. Подготовило список авторитетное издательство Elsevier при участии исследователей Стэнфордского университета*. При составлении рейтинга учитывались работы, включенные в международную базу публикаций Scopus.
Новый анализ наблюдений за северной полярной областью Марса заставил ученых пересмотреть представления о составе водяного льда. Выяснилось, что прежние модели заметно искажали одну из его главных характеристик. С учетом этого, местный лед потенциально может быть куда полезнее для персонала будущих марсианских баз.
В большинстве случаев планеты и иные тела, вращающиеся вокруг «нормальных» звезд главной последовательности, формируются достаточно далеко от своих светил, чтобы падать на них. Несмотря на это, теперь астрономы увидели, как красный карлик перетягивает на себя вещество от вращающегося вокруг него объекта. Тот уже делает один оборот вокруг своей звезды меньше, чем за полтора часа, и это время может уменьшаться.
Дата-центры для нейросетей в последние пару лет стали важнейшим фактором роста западной экономики, а заодно и мировой энергетики. В этом направлении нейросети создали немало новых рабочих мест, хотя и меньше, чем в программировании. Однако у невиданного бума есть и оборотная сторона: нобелевский лауреат Пол Кругман выяснил, что они буквально выдавливают остальные сектора экономики, забирая у них все больше инвестиций.
Вы попытались написать запрещенную фразу или вас забанили за частые нарушения.
Понятно
Что-то в вашем комментарии показалось подозрительным, поэтому перед публикацией он пройдет модерацию.
Понятно
Из-за нарушений правил сайта на ваш аккаунт были наложены ограничения. Если это ошибка, напишите нам.
Понятно
Наши фильтры обнаружили в ваших действиях признаки накрутки. Отдохните немного и вернитесь к нам позже.
Понятно
Мы скоро изучим заявку и свяжемся с Вами по указанной почте в случае положительного исхода. Спасибо за интерес к проекту.
Понятно