Этот пост добавлен читателем Naked Science в раздел «Сообщество». Узнайте как это сделать по ссылке.

3,2 тыс

Человекоподобный робот Xiaomi впервые выполнил сложную задачу на производственной линии электромобилей

Китайская компания Xiaomi представила нового человекоподобного робота, способного выполнять сложную сборку самонарезающих гаек на производственной линии электромобилей. 

Человекоподобный робот Xiaomi на производственной линии электромобилей / © Xiaomi
Человекоподобный робот Xiaomi на производственной линии электромобилей / © Xiaomi

Робот справился с задачей за 76 секунд, полностью соответствуя требованию самой быстрой производственной цикловой скорости. О запуске роботов в сборочных операциях для электромобилей сообщил генеральный директор Xiaomi Ли Цзюнь в своем официальном аккаунте в WeChat.

По данным компании, робот работал на станции установки самонарезающих гаек в цехе литья под давлением электромобилей Xiaomi. За три часа непрерывной работы устройство продемонстрировало точность 90,2%. Робот подбирал гайки с автоматической подающей установки и устанавливал их на позиционные фиксаторы. На следующем этапе он взаимодействовал с ленточными конвейерами и системой автоматического позиционирования, обеспечивая затяжку компонентов пола после интегрированного литья под давлением. Xiaomi отметила, что внедрение человекоподобных роботов является важным шагом на пути к «масштабному применению в автомобильном производстве». 

Основной вызов заключался в точном совмещении гаек и обеспечении их надежного взаимодействия. Внутренняя шлицевая структура гаек, нестабильная поза захвата и влияние магнитных полей значительно усложняли процесс сборки.

Для решения этих задач Xiaomi использовала комплексный подход на основе данных и совместную систему обучения. Робота обучили с применением собственной 4,7-миллиардной параметрической VLA-модели (Vision-Language-Action) в сочетании с методами усиленного обучения.

Такой подход снижает зависимость от ручных обучающих данных, позволяет роботу быстро адаптироваться и обучаться на основе окружающей среды. Благодаря мультимодальному вводу с использованием зрения, тактильных сенсоров и датчиков положения суставов робот меньше подвержен ошибкам при сложных манипуляциях, что повышает стабильность и общую производительность.

Для управления всеми движениями робота Xiaomi применяет гибридную систему, объединяющую традиционные алгоритмы оптимизации и методы усиленного обучения. Контроллер оптимизации обновляет параметры менее чем за миллисекунду, обеспечивая работу робота в реальном времени. Система усиленного обучения тренируется на сотнях миллионов виртуальных возмущений, что позволяет роботу сохранять равновесие даже в экстремальных условиях и переносить навыки из симуляции в реальный мир без дополнительного обучения.

На фоне ускорения испытаний робототехники на заводах по всему миру внедрение Xiaomi демонстрирует, что человекоподобные роботы постепенно переходят от экспериментальных прототипов к практическому использованию на производственных линиях.

Нашли опечатку? Выделите фрагмент и нажмите Ctrl (Cmd) + Enter.
Подписывайтесь на нас в Telegram, Дзен и в последнюю очередь на VK

Комментарии

Написать комментарий
Предстоящие мероприятия
[miniorange_social_login]