Уведомления
Авторизуйтесь или зарегистрируйтесь, чтобы оценивать материалы, создавать записи и писать комментарии.
Авторизуясь, вы соглашаетесь с правилами пользования сайтом и даете согласие на обработку персональных данных.
В Google создали алгоритм, позволяющий четвероногим роботам за несколько часов обучиться ходьбе
Устройство смогло за несколько часов разобраться, как ходить по ажурному резиновому коврику и мягкой «пенке» с эффектом памяти.
Инженеры проекта Google Robotics совершили заметный прорыв в обучении роботов хождению. Усовершенствовав существующие алгоритмы, они создали четвероногого робота, который самостоятельно научился ходить в разных направлениях и поворачиваться. При этом степень человеческого вмешательства в процесс была минимальной.
Обычно алгоритмы обучают и тестируют при помощи компьютерной симуляции, а затем импортируют в устройство. На этот раз разработчики решили отказаться от первоначального тестирования в виртуальной среде. Вместо этого они использовали обучение с подкреплением в реальном мире. Статью о своей работе инженеры выложили на портале ArXiv.org в виде препринта.
Робота запустили на ограниченную территорию и заставили разучивать несколько действий. Как только он добирался до края зоны обучения, то тут же разворачивался обратно без помощи исследователей. Также инженеры добавили в программное обеспечение жестко заданный алгоритм, который позволял аппарату возвращаться в устойчивое положение после падений.
Сначала устройство тестировали на плоской поверхности: чтобы разобраться, как передвигаться по ней, роботу понадобилось около полутора часов. Затем задачу усложнили, запустив устройство на ажурный резиновый половик и на мягкий коврик с эффектом памяти. Для обучения ходьбе по этим поверхностям роботу понадобилось 4,5 и 5,5 часа соответственно.
«Получая возможность обучаться автономно, роботы приближаются к возможности учиться в реальном мире, в котором мы живем, а не в лаборатории», — говорит одна из авторов проекта Челси Финн. В дальнейшем исследователи хотят приспособить алгоритмы для тренировки различных типов роботов и совместного обучения нескольких роботов в ограниченном пространстве.
Пролетевший через Солнечную систему в 2017 году астероид Оумуамуа произвел неизгладимое впечатление в том числе своей беспрецедентно вытянутой формой. Астрономы попытались рассчитать, как он мог стать таким и почему в Солнечной системе мы не наблюдаем ничего подобного.
Врачи дополнили список возможных побочных эффектов из-за использования емкостей для сбора менструальных выделений — распространенной альтернативы привычным прокладкам и тампонам. Неправильное расположение этого средства женской интимной гигиены способно нарушить работу мочевыделительной системы.
Ученые из США выяснили, что большинство расстрелянных американских детей погибают вовсе не от массовых терактов в школе, скулшутинга, а от огнестрельного оружия в руках членов их собственных семей.
Европейские палеонтологи изучили исключительно сохранившийся скелет плезиозавра из юрского периода, обнаруженный в Германии еще в 1940 году. Тогда ископаемую рептилию спрятали от разрушений войны в музей, а через 80 лет выяснилось, что на теле древнего животного остались мягкие ткани — кожа с уцелевшими клеточными ядрами и чешуйки. Новые данные дополняют представление о внешнем виде плезиозавров, живших больше 180 миллионов лет назад.
Астрономы обнаружили, что почти треть всех наблюдаемых галактик во Вселенной объединены в пять самых широкомасштабных структур — галактические сверхскопления. На составленной учеными трехмерной карте одно особенно выделяется своими рекордными размерами: простирается на миллиард с лишним световых лет.
Пролетевший через Солнечную систему в 2017 году астероид Оумуамуа произвел неизгладимое впечатление в том числе своей беспрецедентно вытянутой формой. Астрономы попытались рассчитать, как он мог стать таким и почему в Солнечной системе мы не наблюдаем ничего подобного.
В 2022-2025 годах страны Западной Европы попытались отказаться от природного газа из России. Автор новой работы показал, что получившиеся при этом результаты были во многом противоположны целям.
Многие предпочитают вступать в романтические отношения с людьми примерно своего возраста, но есть и пары с существенной возрастной разницей. Международная группа ученых недавно на крупной выборке людей проследила за изменениями возраста партнеров на старте отношений в разные годы жизни.
По распространению сейсмических волн в недрах Земли геологи словно «сканируют» планету и обнаруживают все больше интересных особенностей ее внутреннего строения. Недавно очередное такое исследование заставило ученых особенно внимательно рассмотреть то, что скрывается под Тихоокеанской литосферной плитой.
Вы попытались написать запрещенную фразу или вас забанили за частые нарушения.
ПонятноИз-за нарушений правил сайта на ваш аккаунт были наложены ограничения. Если это ошибка, напишите нам.
ПонятноНаши фильтры обнаружили в ваших действиях признаки накрутки. Отдохните немного и вернитесь к нам позже.
ПонятноМы скоро изучим заявку и свяжемся с Вами по указанной почте в случае положительного исхода. Спасибо за интерес к проекту.
ПонятноМы скоро прочитаем его и свяжемся с Вами по указанной почте. Спасибо за интерес к проекту.
Понятно
Комментарии