В то время как большинство современных робототехнических изобретений не всегда представляют собой нечто полезное и упрощающее работу людей, в области медицины роботы помогают врачам проводить операции уже более десяти лет. Чаще всего хирурги контролируют движения таких роботов с помощью специальных джойстиков, рукояток и других периферийных устройств, что не совсем удобно. Однако новый экзоскелет, разработанный в стенах Бристольского университета, поможет управлять роботом руками самого хирурга.
Новый экзоскелет натягивается на руку как обычная перчатка. На другом конце системы новый хирургический захват будет перемещаться в соответствии с движениями рук врача, а также будет оснащен системой передачи обратной тактильной связи, наподобие системы HeroSurg, разработанной в Гарварде. Таким образом, хирурги будут чувствовать, когда они касаются тела пациента или просто предметов.
Еще одна инновационная система, имеющаяся в экзоскелете, представляет собой набор «умных» очков, которые будут проецировать изображение тела пациента прямо на сетчатку глаз хирурга. В результате врачи смогут почувствовать себя намного ближе к пациентам.
С помощью новой робототехнической системы разработчики хотят предоставить хирургам более естественный интерфейс, который поможет им даже при проведении операций с помощью роботов и использовать свои руки так же, как при обычной операции.
В лабораториях Бристольского университета уже были созданы прототипы системы, которые в ближайшее время будут дорабатываться и совершенствоваться в соответствии с указаниями хирургов.
Concept
Михаил Ромкин
