• Добавить в закладки
  • Facebook
  • Twitter
  • Telegram
  • VK
  • Печать
  • Email
  • Скопировать ссылку
20.03.2025, 14:31
Unitsky String Technologies Inc.
350

Белорусские инженеры разработали и внедрили передовую систему позиционирования юнимобилей

❋ 4.5

Точность определения позиции беспилотного транспорта на трассе — критически важный параметр, который влияет на безопасность движения. Белорусские инженеры из компании UST Inc. разработали и внедрили уникальную систему позиционирования юнимобилей, устанавливающую положение рельсового электромобиля с точностью до пяти сантиметров.

Магниты и RFID-метки устанавливаются на опорах, а считыватель — в юнимобиле / © UST Inc.

Многоуровневый подход к позиционированию

В современном транспортном управлении критическое значение имеют два параметра : скорость и местоположение. Белорусские инженеры разработали многоуровневый подход к позиционированию юнимобилей, основанный на интеграции нескольких независимых источников данных, что обеспечивает максимальную точность определения местоположения.

Система использует три ключевые технологии, работающие в комплексе. Это GPS-навигация, RFID-считыватели и метки, двухканальная одометрия движения. Поступающие данные обрабатывает математическая модель системы. Точность определения позиции с погрешностью до пяти сантиметров достигается за счет того, что программный комплекс включает непрерывную обработку данных по алгоритмам, способным гарантировать максимально возможный доверительный интервал требуемого параметра. Это, кстати, составляет ноу-хау разработки.

Система анализирует время прохождения между опорами, автоматически выявляя любые отклонения от нормативов скорости и траектории. Такой комплексный подход обеспечивает высокоточное определение местоположения транспорта на путевой структуре и позволяет оперативно реагировать на потенциальные угрозы безопасности движения.

Непрерывный контроль износа путевой структуры

Наблюдение за перевозочным процессом — это лишь одна из задач, которую выполняет система, разработанная белорусскими инженерами. Вторая – интеллектуальный мониторинг состояния путевой структуры. Он создает точную цифровую картину нагрузки на каждый участок пути.

Балансир путевой структуры с RFID-считывателем / © UST Inc.

Система фиксирует каждый проезд через опору и накапливает информацию. На основе собранных данных об интенсивности эксплуатации путевой структуры формируются ежемесячные аналитические отчеты, которые предоставляются инженерам по эксплуатации рельсо-струнных эстакад. Сводки позволяют выявить участки с наибольшим износом, а также проанализировать нагрузку на элементы конструкции и сделать выводы о возможных повреждениях.

Превентивная реакция, основанная на таком анализе, может включать замену поврежденных участков, укрепление конструктивных элементов с повышенным износом или профилактическую проверку соединений и креплений. Эти мероприятия позволяют гарантировать безопасность движения, повысить надежность рельсо-струнных эстакад и эффективность их эксплуатации.

Наработка на отказ — не менее 10 000 километров

Еще одна составляющая аппаратно-программного комплекса – видеомониторинг.

Изображение с камер видеонаблюдения в режиме реального времени передается диспетчеру / © UST Inc.

Высокоточные камеры на опорах, станциях и ключевых участках трассы создают непрерывное цифровое поле наблюдения, исключающее слепые зоны и обеспечивающее полный контроль перевозочного процесса. Диспетчер получает синхронизированные данные о местоположении транспортного средства и визуальное подтверждение в режиме реального времени, что позволяет мгновенно выявлять малейшие отклонения от штатного режима работы.

Комплексный подход обеспечивает высокоточное определение местоположения транспорта на путевой структуре и позволяет оперативно реагировать на потенциальные угрозы / © UST Inc.

За два года эксплуатации система позиционирования доказала свою эффективность, а также подтвердила один из важнейших параметров надежности – наработку на отказ. К слову, она составляет от 10 000 километров. В планах у белорусских инженеров достичь значения 50 000 километров.

Нашли опечатку? Выделите фрагмент и нажмите Ctrl + Enter.
Unitsky String Technologies Inc.
Международная инжиниринговая компания, которая разрабатывает, проектирует, тестирует и эксплуатирует транспортно-инфраструктурные комплексы в эстакадном исполнении. Головной офис компании находится в Минске. UST Inc. располагает двумя демонстрационно-испытательными центрами – в Беларуси и Объединённых Арабских Эмиратах, производственным комплексом и конструкторскими бюро. Компания аккредитована в качестве научной организации в Национальной академии наук Беларуси и Государственном комитете по науке и технологиям, получила более 200 международных патентов на изобретения, промышленные образцы, товарные знаки.
Подписывайтесь на нас в Telegram, Яндекс.Новостях и VK
Предстоящие мероприятия
30 июля, 06:28
Мария Азарова

Сексуальная удовлетворенность женщин оказалась намного сильнее связана не с тем, насколько легко достигается оргазм, а с тем, чтобы это происходило именно с партнером. К такому выводу пришли исследователи, проанализировавшие данные почти 28 тысяч пользовательниц приложения Flo.

29 июля, 11:04
Сколтех

Ученые из Сколтеха (группа ВЭБ.РФ) и их коллеги из Университета ИТМО и НИУ ВШЭ впервые продемонстрировали прямую электрическую накачку поляритонного лазера на основе галогенидного перовскитного микрокристалла, полученного из раствора. Результаты исследования представляют собой решение давней проблемы физики полупроводников и оптоэлектроники, которая десятилетиями оставалась препятствием на пути к решению технологической задачи: создать недорогие неэпитаксиальные лазерные диоды, работающие под непрерывным электрическим током. Такие устройства найдут применение в оптических сенсорах и спектроскопии, высокоскоростных вычислениях и энергоэффективных нейроморфных компьютерах.

30 июля, 16:08
ФизТех

Коллектив физиков-теоретиков из МФТИ обратился к одному из самых старых и упрямых сюжетов квантовой физики — парадоксу Клейна. Им удалось показать, что электрический ток, который сильное поле «выманивает» из пустоты, определяется тем, что именно называть частицами.

28 июля, 13:27
Александр Березин

Бывшие сотрудники NASA констатировали, что последнее видео испытаний крупнейшего космического корабля в истории снова показало проблемы и ограничения его теплового щита. С их точки зрения, любая из существующих технологий такого типа слишком сложна для реализации замысла Илона Маска о быстрой и безремонтной многоразовости Starship.

28 июля, 13:10
Марк Чернов

Американские ученые установили, что привычка регулярно пить кофе значительно снижает риск развития цирроза, рака печени и печеночных патологий. Новые данные помогают объяснить биохимические механизмы, стоящие за защитным эффектом этого напитка.

24 июля, 11:13
Игорь Байдов

Правильно подобранные звуковые последовательности способны не только стимулировать рост растений, но и влиять на их урожайность. К такому выводу пришли авторы нового исследования. Они разработали технологию, которая позволяет воздействовать на процессы развития растений через акустические сигналы без использования генной инженерии или химикатов. В экспериментах добились повышения урожайности мяты, сои, болгарского перца и конопли.

9 июля, 13:06
Редакция Naked Science

Видеосервисы стали неотъемлемой частью жизни россиян. В 2026 году охваты большинства платформ продолжают расти, в том числе YouTube.

19 июля, 20:09
Александр Березин

Очереди на заправках стали привычным явлением в России, а на фоне информационного вакуума от властей о конкретных показателях производства бензина в июне население вынуждено ориентироваться на слухи. Все это выглядит довольно странно, но есть нюанс: скорее всего, кризис уже начинает выдыхаться. Как именно мы это выяснили?

1 июля, 11:54
Марк Чернов

Древнеримские инженеры проложили колоссальную сеть дорог через Европу, Северную Африку и Ближний Восток, многие участки которой до сих пор поражают безупречной прямолинейностью. Секрет строительства заключался в использовании трех особых геодезических инструментов, с помощью которых разбивали местность на ровные отрезки и размечали трассы.

[miniorange_social_login]

Комментарии

Написать комментарий