Этот пост добавлен читателем Naked Science в раздел «Сообщество». Узнайте как это сделать по ссылке.
Прогресс в робототехнике: человекоподобный робот исполнил сложный танец с мечом
Китайская компания Robotera опубликовала новое видео, в котором ее робот L7 исполняет традиционный китайский танец с мечом. Ролик приурочен к празднованию китайского Нового года Огненной Лошади и служит не только праздничным жестом, но и яркой презентацией технического потенциала робота.
L7 — полноразмерный человекоподобный робот, созданный в сотрудничестве с Университетом Цинхуа. Его рост составляет 171 сантиметр, вес — около 65 килограммов. Корпус робота выполнен из титана и углеродного волокна — сочетание, обеспечивающее одновременно прочность и легкость конструкции. Машина оснащена 55 независимо приводимыми в движение суставами, что дает ей впечатляющую степень свободы движений.
По данным Robotera, каждая рука робота имеет по семь степеней свободы, кисти — в сумме 12. Кроме того, по две степени свободы приходится на каждую ногу, шесть — на талию и еще шесть — на поясничную область.
Такая конструкция позволяет L7 выполнять сложные движения: вращать руки, изящно разворачивать запястья, точно регулировать захват. В новом видео эти возможности раскрываются в полной мере. Танец с мечом требует согласованной работы всего тела, точного чувства ритма и темпа, стремительных смен направления. Робот должен уверенно приземляться после прыжков, синхронизировать движения запястий и пальцев, сохранять устойчивость. И, разумеется, не задеть самого себя лезвием — задача очевидно критическая.
Чтобы поддерживать такую точность, система управления непрерывно рассчитывает положение центра масс. Одновременно учитываются инерция от взмахов мечом, пределы крутящего момента в суставах и силы контакта стоп с поверхностью.
Если робот подпрыгивает и приземляется без малейшего колебания, это означает, что его контуры обратной связи работают с исключительной точностью и минимальной задержкой. Такой результат обеспечивают не только тонкая моторика, но и встроенная система искусственного интеллекта.
ИИ отвечает за динамическую координацию всего тела и планирование движений в реальном времени, обеспечивает точное управление крутящим моментом и многокоординатное удержание равновесия на высокой скорости.
Нашли опечатку? Выделите фрагмент и нажмите Ctrl (Cmd) + Enter.
Telegram 
Дзен 
VK
Предстоящие мероприятия
В большинстве случаев планеты и иные тела, вращающиеся вокруг «нормальных» звезд главной последовательности, формируются достаточно далеко от своих светил, чтобы падать на них. Несмотря на это, теперь астрономы увидели, как красный карлик перетягивает на себя вещество от вращающегося вокруг него объекта. Тот уже делает один оборот вокруг своей звезды меньше, чем за полтора часа, и это время может уменьшаться.
Физики впервые обнаружили, что один из самых классических типов сверхпроводников — соединение YbSb₂ — способен нарушать общепринятое правило физики об «обратимости времени». Раньше ученые считали, что подобным странным свойством обладают только редкие и сложные материалы. Это открытие показывает, что необычные квантовые явления могут скрываться и в гораздо более простых сверхпроводящих соединениях.
Нобелевская неделя продолжается второй по счету номинацией. В Стокгольме объявили, кто в 2026 году оказался достоин премии за «наиболее важное открытие или изобретение в области физики».
Новый анализ наблюдений за северной полярной областью Марса заставил ученых пересмотреть представления о составе водяного льда. Выяснилось, что прежние модели заметно искажали одну из его главных характеристик. С учетом этого, местный лед потенциально может быть куда полезнее для персонала будущих марсианских баз.
История и настоящее атомной отрасли насыщены множеством аббревиатур, на первый взгляд совсем загадочных. На деле понять их несложно, а стоящие за этим истории необычны и весьма увлекательны. Ниже мы выделим такие термины. И, как читатель скоро обнаружит, они вплотную касаются его жизни далеко не только через поток электронов из розетки.
В большинстве случаев планеты и иные тела, вращающиеся вокруг «нормальных» звезд главной последовательности, формируются достаточно далеко от своих светил, чтобы падать на них. Несмотря на это, теперь астрономы увидели, как красный карлик перетягивает на себя вещество от вращающегося вокруг него объекта. Тот уже делает один оборот вокруг своей звезды меньше, чем за полтора часа, и это время может уменьшаться.
Нейросеть OpenAI добилась серьезного прорыва в математике, решив одну из семи «задач тысячелетия». Получат ли США, чьи нейросети опираются на гораздо более мощное «железо», чем у Китая, монополию на конвейер научных открытий? Даст ли это возможности сравнимые с их атомной монополией 80 лет назад?
Новый анализ наблюдений за северной полярной областью Марса заставил ученых пересмотреть представления о составе водяного льда. Выяснилось, что прежние модели заметно искажали одну из его главных характеристик. С учетом этого, местный лед потенциально может быть куда полезнее для персонала будущих марсианских баз.
В последние сорок лет на планете идет активное глобальное озеленение — в том числе в засушливых зонах планеты, от полупустынь до степей. Однако современные климатические модели (в отличие от прогнозов климатологов прошлого) никак не предсказывали это событие. Поэтому множество ученых озабочено непредсказуемостью происходящего. Авторы новой работы попытались найти какие-то минусы у этого процесса и частично преуспели: стабильность засушливости в сухих частях планеты действительно под угрозой.
[miniorange_social_login]
Подтвердить?
Не получилось опубликовать!
Вы попытались написать запрещенную фразу или вас забанили за частые нарушения.
Понятно
Комментарий на проверке
Что-то в вашем комментарии показалось подозрительным, поэтому перед публикацией он пройдет модерацию.
Понятно
Аккаунт заблокирован!
Из-за нарушений правил сайта на ваш аккаунт были наложены ограничения. Если это ошибка, напишите нам.
Понятно
Что-то пошло не так!
Наши фильтры обнаружили в ваших действиях признаки накрутки. Отдохните немного и вернитесь к нам позже.
ПонятноЛучшие материалы
Войти
Вконтакте
По e-mail
Google
Яндекс ID
Ваша заявка получена
Мы скоро изучим заявку и свяжемся с Вами по указанной почте в случае положительного исхода. Спасибо за интерес к проекту.
Понятно