Этот пост добавлен читателем Naked Science в раздел «Сообщество». Узнайте как это сделать по ссылке.
Уведомления
Пометить все как прочитанное
Авторизуйтесь или зарегистрируйтесь, чтобы оценивать материалы, создавать записи и писать комментарии.
Авторизуясь, вы соглашаетесь с правилами пользования сайтом и даете согласие на обработку персональных данных.
Прогресс в робототехнике: человекоподобный робот исполнил сложный танец с мечом
Китайская компания Robotera опубликовала новое видео, в котором ее робот L7 исполняет традиционный китайский танец с мечом. Ролик приурочен к празднованию китайского Нового года Огненной Лошади и служит не только праздничным жестом, но и яркой презентацией технического потенциала робота.
L7 — полноразмерный человекоподобный робот, созданный в сотрудничестве с Университетом Цинхуа. Его рост составляет 171 сантиметр, вес — около 65 килограммов. Корпус робота выполнен из титана и углеродного волокна — сочетание, обеспечивающее одновременно прочность и легкость конструкции. Машина оснащена 55 независимо приводимыми в движение суставами, что дает ей впечатляющую степень свободы движений.
По данным Robotera, каждая рука робота имеет по семь степеней свободы, кисти — в сумме 12. Кроме того, по две степени свободы приходится на каждую ногу, шесть — на талию и еще шесть — на поясничную область.
Такая конструкция позволяет L7 выполнять сложные движения: вращать руки, изящно разворачивать запястья, точно регулировать захват. В новом видео эти возможности раскрываются в полной мере. Танец с мечом требует согласованной работы всего тела, точного чувства ритма и темпа, стремительных смен направления. Робот должен уверенно приземляться после прыжков, синхронизировать движения запястий и пальцев, сохранять устойчивость. И, разумеется, не задеть самого себя лезвием — задача очевидно критическая.
Чтобы поддерживать такую точность, система управления непрерывно рассчитывает положение центра масс. Одновременно учитываются инерция от взмахов мечом, пределы крутящего момента в суставах и силы контакта стоп с поверхностью.
Если робот подпрыгивает и приземляется без малейшего колебания, это означает, что его контуры обратной связи работают с исключительной точностью и минимальной задержкой. Такой результат обеспечивают не только тонкая моторика, но и встроенная система искусственного интеллекта.
ИИ отвечает за динамическую координацию всего тела и планирование движений в реальном времени, обеспечивает точное управление крутящим моментом и многокоординатное удержание равновесия на высокой скорости.
46,9 тыс
Telegram 
Дзен 
VK Предстоящие мероприятия
Ученые проверили 100 популярных кормов для собак и кошек и во многих из них нашли ПФАС, так называемые «вечные химикаты», причем одни из самых высоких концентраций обнаружили в продуктах на основе рыбы. Во многих случаях их уровень превышает пороги безопасности для людей, установленные европейским регулятором.
Во время обследования почти 900 собак ученые выявили 12 пород, склонных к брахицефалическому обструктивному синдрому дыхательных путей, который может ухудшать сон и влиять на переносимость физических нагрузок. Авторы нового исследования выяснили, что список пород, предрасположенных к серьезным нарушениям дыхания, куда шире, чем считалось ранее.
Ученые СГМУ имени В.И. Разумовского разработали новый способ оценки содержания двух активных компонентов — папаверина гидрохлорида (ПГХ) и дибазола (бендазола гидрохлорида, БДГ). Новый подход позволит существенно повысить точность и эффективность контроля качества лекарств, обеспечивая безопасность пациентов.
Ученые проверили 100 популярных кормов для собак и кошек и во многих из них нашли ПФАС, так называемые «вечные химикаты», причем одни из самых высоких концентраций обнаружили в продуктах на основе рыбы. Во многих случаях их уровень превышает пороги безопасности для людей, установленные европейским регулятором.
Ученые из Института космических исследований РАН и МФТИ раскрыли химический механизм, объясняющий появление молекул воды на поверхностях астероидов.
Исследователи Санкт-Петербургского государственного университета разработали эффективный способ обнаружения в крови важнейшего биомаркера иммунитета — неоптерина — с помощью нанотехнологий и лазера.
Астрономы недавно проанализировали базу данных о падающих на Землю объектах и пришли к выводу, что два из них прибыли из межзвездного пространства. Известна не только дата, но и место падения каждого из них.
Международная команда палеонтологов описала новый вид динозавра размером с крупную современную птицу. Он носил на голове плотный костяной нарост, который эти животные, возможно, использовали для внутривидовых разборок. Находка показывает, что даже мелкие хищники мелового периода могли решать конфликты не только когтями и зубами, но и ударами головой.
Образцы грунта, взятые астронавтами полвека назад, вложили еще один важный кирпич в здание научной картины мира: гипотеза о том, что Земля исходно была сухой, не стыкуется с фактами. Похоже, идею о невозможности сохранения большого количества воды на «теплых» планетах придется пересмотреть.
[miniorange_social_login]
Подтвердить?
Подтвердить?
Причина отклонения
Подтвердить?
Не получилось опубликовать!
Вы попытались написать запрещенную фразу или вас забанили за частые нарушения.
Понятно
Аккаунт заблокирован!
Из-за нарушений правил сайта на ваш аккаунт были наложены ограничения. Если это ошибка, напишите нам.
Понятно
Что-то пошло не так!
Наши фильтры обнаружили в ваших действиях признаки накрутки. Отдохните немного и вернитесь к нам позже.
ПонятноЛучшие материалы
Войти
Вконтакте
Twitter
Google
Яндекс ID
Ваша заявка получена
Мы скоро изучим заявку и свяжемся с Вами по указанной почте в случае положительного исхода. Спасибо за интерес к проекту.
Понятно
Последние комментарии