Ученые сделали робота-летучую мышь — Naked ScienceNaked Science
02.02.2017, 13:39
4 минуты
Naked Science
16

Ученые сделали робота-летучую мышь

Американские ученые создали и испытали робота, морфология которого повторяет строение летучей мыши. Результаты исследования опубликованы в журнале Science Robotics.

bat-robot

Одним из ключевых направлений в робототехнике является биомимикрия. Так, сейчас активно создаются роботы, которые повторяют механику полета различных птиц или насекомых. В будущем их могли бы использовать в гражданских и военных операциях. Однако такие разработки ограничены сложностью морфологии животных и громоздкостью современного оборудования.

 

Наиболее сложными для воспроизведения являются крылья летучих мышей. Полет рукокрылых основан на взаимодействии сразу нескольких типов суставов (например, шаровых шарнирных и вращательных), а весь опорно-двигательный аппарат в их случае включает в себя более 40 степеней свободы. При этом летучие мыши отличаются небольшой массой, высокой маневренностью и скоростью.

 

В новой работе ученые из Иллинойсского университета в Урбане-Шампейне и Калифорнийского технологического института представили робота Bat Bot (B2), который имитирует морфологию летучих мышей. Устройство оснащено бортовым компьютером (вычислительный блок с микропроцессором) в головной части и датчиками, составляющими инерциальную навигационную систему (ИНС).

 

Схематичное устройство робота / ©Alireza Ramezani et al., Science Robotics, 2017

 

Блок ИНС закреплен на ребрах робота. Дополнительно на локтях, бедрах и хлопающем шарнире B2 размещены пять магнитных энкодеров — во время полета они измеряют относительные углы между конечностями и телом. Материалом для летательной перепонки устройства служит силиконовая мембрана. Робот рассчитан на работу в автономном режиме, его вес составляет 93 грамма.

 

По сравнению с оригиналом, строение крыльев B2 упрощено: они основаны на девяти суставах. Тесты показали, что робот способен лететь с частотой от семи до десяти взмахов в секунду по прямолинейной траектории, а также выполнять пикирующий и другие маневры. Благодаря эластичным материалам и легкости устройство может сталкиваться с препятствиями без значительных повреждений.

 

Демонстрация робота / ©California Institute of Technology
Сегодня, 22:48
4 минуты
Мария Азарова

По мнению некоторых нейробиологов, созданные человеком органоиды способны испытывать «бесконечный ужас» от осознания того, что они существуют отдельно от тела. И это нужно срочно прекратить.

Вчера, 15:27
2 минуты
Мария Азарова

Тилль Линдеманн в рамках проекта Lindemann выпустил клип, в создании которого участвовал искусственный интеллект.

Сегодня, 12:49
11 минут
ФизТех

Ученые из МФТИ совместно с коллегами из Принстонского университета смоделировали взаимодействие высоковольтного стримерного разряда с ударной волной. Полученные данные помогут более точно моделировать условия вокруг сверхзвуковых самолетов и космических кораблей.

17 октября
4 минуты
Илья Ведмеденко

Согласно представленным данным, вместо космического аппарата «Космос-2535» на орбите сейчас находятся пять объектов.

16 октября
3 минуты
Никита Шевцов

Биологи обнаружили вирус, который не может самостоятельно заражать клетки. Предполагается, что он пользуется помощью других вирусов.

16 октября
2 минуты
Илья Ведмеденко

Ученые сравнили состояние мозга женщин, имеющих детей, и тех, у кого их никогда не было. Выводы оказались более чем интересны.

17 октября
4 минуты
Илья Ведмеденко

Согласно представленным данным, вместо космического аппарата «Космос-2535» на орбите сейчас находятся пять объектов.

16 октября
3 минуты
Никита Шевцов

Биологи обнаружили вирус, который не может самостоятельно заражать клетки. Предполагается, что он пользуется помощью других вирусов.

16 октября
2 минуты
Илья Ведмеденко

Ученые сравнили состояние мозга женщин, имеющих детей, и тех, у кого их никогда не было. Выводы оказались более чем интересны.

[miniorange_social_login]

Комментарии

Написать комментарий
Подтвердить?
Лучшие материалы
Войти
Регистрируясь, вы соглашаетесь с правилами использования сайта и даете согласие на обработку персональных данных.