Исследователи из MIT учат роботов передвигаться среди людей — Naked Science
01.09.2017, 09:23
3 минуты
Редакция
161

Исследователи из MIT учат роботов передвигаться среди людей

Новый робот с искусственным интеллектом может передвигаться по оживленной улице, не мешая при этом прохожим.

1

Команда ученых из Массачусетского технологического института (MIT) разработала автономного робота, который использует набор датчиков и усовершенствованную технику машинного обучения для навигации по переполненным улицам, при этом соблюдая принятые в обществе нормы. Новый робот на колесах может стать еще одним шагом на пути к полностью автоматизированным роботам-доставщикам или даже «умным» персональным роботам, способным двигаться за хозяином по оживленной улице.

 

Команда MIT попыталась научить своего робота ориентироваться в толпе, используя технику под названием «усиленное обучение». На базовом уровне метод заключался в том, чтобы прогонять программное обеспечение робота через компьютерную симуляцию, предназначенную для работы с объектами, перемещающимися с различной скоростью и по разным траекториями.

 

Симуляция также использовалась для обучения робота соблюдению определенных норм, таких как, например, движение по правой стороне и поддержание скорости около 1,2 метра в секунду. Когда робот попадает в помещение, полное людей, он начинает «вспоминать» ситуации, возникшие во время симуляций.

 

Робот оснащен множеством датчиков, включая камеру, датчики глубины и датчик LIDAR высокого разрешения, который позволяет роботу воспринимать окружающее пространство и свое положение в нем. Датчики оценивают обстановку каждую десятую долю секунды, позволяя роботу плавно регулировать траекторию своего движения.

 

 

Во время испытаний робота в помещении, полном людей, он смог провести в таких условиях 20 минут, не наткнувшись ни на одного человека.

СФУ
137 статей
Сибирский федеральный университет (СФУ) – крупнейший университет восточной части России. Состоит из 21 профильного института и 3 филиалов. Выполняет широкий спектр уникальных научных исследований в области биотехнологий, новых материалов, металлургии и горного дела, нанотехнологий, архитектуры и дизайна, космических и информационных технологий, математики, геномики, медицины и по многим другим направлениям. В университете действуют ведущие научные школы РФ, поддержанные грантами Президента РФ: «Дендроклиматический и дендроэкологический мониторинг лесов Северной Евразии» (руководитель – академик РАН Евгений Ваганов), «Экологическая биофизика» (руководитель – академик Иосиф Гительзон). А также научная школа профессора Августа Циха «Интегральные методы в комплексном анализе и алгебраической геометрии» и научная школа профессора Георгия Шайдурова «Радионавигационные и радиолокационные системы и устройства».
10 ноября
5 минут
Полина Гершберг

Подавление метаболизма глутамина истощает клетки опухолей и улучшает иммунный ответ.

10 ноября
17 минут
Редакция

Кто-то еще со школы записался в технари: «были хорошие оценки по математике», другие безнадежно махнули на себя рукой: «гуманитарий». Да только не все так просто – чистых гуманитариев и технарей в природе очень мало: всего 1­­–2%, тем более что определиться с этим не так легко, как кажется. Не говоря уже о том, что есть другие категории, например естественники.

Вчера, 13:43
1 минута
Илья Ведмеденко

Разработанный компанией Otto Aviation самолет Celera 500L, по некоторым данным, совершил первый полет.

14:05
4 9 минут
Александр Березин

На Западе набирает обороты очередная инициатива по массовой посадке деревьев — TeamTrees. К ней присоединился даже Илон Маск, сменив свое имя в твиттере на Трилон Маск. Считается, что массовые посадки помогут в борьбе с глобальным потеплением. Как мы покажем ниже, на самом деле, все может быть ровно наоборот.

5 ноября
19 минут
Александр Березин

Новое исследование подтвердило, что зонд «Вояджер-2» вышел из гелиосферы. Однако реальная новость вновь заслоняется выдуманной: часто пишут, будто «Вояджер-2» и «Водяжер-1» покинули Солнечную систему. Разберемся, почему это не так и что плохого в обмане длиной в 30 тысяч лет.

6 ноября
4 минуты
Никита Шевцов

Ученые со всего мира подписались под статьей, которая констатирует «климатическую катастрофу» на основе данных об изменении климата, собранных за 40 лет исследований.

17 октября
4 минуты
Илья Ведмеденко

Согласно представленным данным, вместо космического аппарата «Космос-2535» на орбите сейчас находятся пять объектов.

16 октября
3 минуты
Никита Шевцов

Биологи обнаружили вирус, который не может самостоятельно заражать клетки. Предполагается, что он пользуется помощью других вирусов.

16 октября
2 минуты
Илья Ведмеденко

Ученые сравнили состояние мозга женщин, имеющих детей, и тех, у кого их никогда не было. Выводы оказались более чем интересны.

[miniorange_social_login]

Комментарии

Написать комментарий

Подтвердить?
Лучшие материалы
Войти
Регистрируясь, вы соглашаетесь с правилами использования сайта и даете согласие на обработку персональных данных.

Сообщить об опечатке

Текст, который будет отправлен нашим редакторам: