Исследователи из MIT учат роботов передвигаться среди людей
Новый робот с искусственным интеллектом может передвигаться по оживленной улице, не мешая при этом прохожим.
Команда ученых из Массачусетского технологического института (MIT) разработала автономного робота, который использует набор датчиков и усовершенствованную технику машинного обучения для навигации по переполненным улицам, при этом соблюдая принятые в обществе нормы. Новый робот на колесах может стать еще одним шагом на пути к полностью автоматизированным роботам-доставщикам или даже «умным» персональным роботам, способным двигаться за хозяином по оживленной улице.
Команда MIT попыталась научить своего робота ориентироваться в толпе, используя технику под названием «усиленное обучение». На базовом уровне метод заключался в том, чтобы прогонять программное обеспечение робота через компьютерную симуляцию, предназначенную для работы с объектами, перемещающимися с различной скоростью и по разным траекториями.
Симуляция также использовалась для обучения робота соблюдению определенных норм, таких как, например, движение по правой стороне и поддержание скорости около 1,2 метра в секунду. Когда робот попадает в помещение, полное людей, он начинает «вспоминать» ситуации, возникшие во время симуляций.
Робот оснащен множеством датчиков, включая камеру, датчики глубины и датчик LIDAR высокого разрешения, который позволяет роботу воспринимать окружающее пространство и свое положение в нем. Датчики оценивают обстановку каждую десятую долю секунды, позволяя роботу плавно регулировать траекторию своего движения.
Во время испытаний робота в помещении, полном людей, он смог провести в таких условиях 20 минут, не наткнувшись ни на одного человека.
Telegram 
Дзен 
VK Вселенная может оказаться «замкнутой» глобальной структурой, где свет от далеких галактик способен возвращаться к наблюдателю с разных направлений. Именно такой сценарий не удалось исключить авторам нового масштабного обзора. Проверить его предсказания астрономы смогут уже в ближайшие годы.
Ученые впервые на молекулярном уровне доказали, что обычная вода одновременно состоит из двух разных жидких состояний — более плотного и менее плотного, которые непрерывно сменяют друг друга. Раз молекулярная «двойственность» действительно существует, это подтверждает спорную 30-летнюю гипотезу. Новое открытие поможет, наконец, объяснить десятки «странных» физических аномалий воды, включая ее расширение при замерзании и парадоксальное изменение вязкости под давлением.
Американские ветеринары установили, что длина шага передних лап у пожилых собак отражает возрастные изменения в работе мозга. Когда у собак развивается деменция, шаги их передних лап становятся короче, причем эта связь не зависит от хронической боли в суставах.
Вселенная может оказаться «замкнутой» глобальной структурой, где свет от далеких галактик способен возвращаться к наблюдателю с разных направлений. Именно такой сценарий не удалось исключить авторам нового масштабного обзора. Проверить его предсказания астрономы смогут уже в ближайшие годы.
Ученые впервые на молекулярном уровне доказали, что обычная вода одновременно состоит из двух разных жидких состояний — более плотного и менее плотного, которые непрерывно сменяют друг друга. Раз молекулярная «двойственность» действительно существует, это подтверждает спорную 30-летнюю гипотезу. Новое открытие поможет, наконец, объяснить десятки «странных» физических аномалий воды, включая ее расширение при замерзании и парадоксальное изменение вязкости под давлением.
Паразитические организмы иногда не учитывают, что сами могут оказаться целью паразита более высокого уровня. Сосредотачивая все свои силы на инфицировании и размножении, они остаются беззащитными перед агрессивным специализированным нахлебником.
Хотя длительность помех не превышала десяти секунд, это первый известный случай такого рода. Обычно спутникам не хватает мощности для создания радиосигналов той силы, что нужна для подобных помех.
Вселенная может оказаться «замкнутой» глобальной структурой, где свет от далеких галактик способен возвращаться к наблюдателю с разных направлений. Именно такой сценарий не удалось исключить авторам нового масштабного обзора. Проверить его предсказания астрономы смогут уже в ближайшие годы.
Вначале Reuters опубликовал статью о взаимоотношениях SpaceX и Пентагона, которую миллиардер --- традиционно для его отношений с этим изданием — назвал фейком. Опровергая ее тезисы, он обнародовал информацию, не представленную ранее публично.
Вы попытались написать запрещенную фразу или вас забанили за частые нарушения.
Понятно
Что-то в вашем комментарии показалось подозрительным, поэтому перед публикацией он пройдет модерацию.
Понятно
Из-за нарушений правил сайта на ваш аккаунт были наложены ограничения. Если это ошибка, напишите нам.
Понятно
Наши фильтры обнаружили в ваших действиях признаки накрутки. Отдохните немного и вернитесь к нам позже.
Понятно
Мы скоро изучим заявку и свяжемся с Вами по указанной почте в случае положительного исхода. Спасибо за интерес к проекту.
Понятно
Последние комментарии